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平衡車(chē)

不平衡系統(tǒng)中STATCOM的控制方法和主電路研究.rar

三相電壓不平衡度是衡量電網(wǎng)電能質(zhì)量的一個重要指標(biāo)。在三相系統(tǒng)中，引起電壓不平衡的主要原因是發(fā)電機(jī)的輸出電壓不平衡和負(fù)載不平衡兩方面，電壓不平衡比較嚴(yán)重時，會給系統(tǒng)帶來諸多危害。近年來，STATCOM因其動態(tài)響應(yīng)速度快，電流諧波含量小，裝置體積小等優(yōu)點，在電壓不平衡補(bǔ)償中的應(yīng)用越來越廣。首先本文研究了基于IGCT的STATCOM主電路。為了獲得更高的輸出電壓，通常需要將IGCT串聯(lián)使用。然而在器件串聯(lián)使用時，由于其特性的差異會產(chǎn)生暫態(tài)電壓分配不均衡，導(dǎo)致個別器件上產(chǎn)生過電壓而威脅器件的安全，嚴(yán)重時會燒毀器件。因此需要采用均壓電路來保證串聯(lián)結(jié)構(gòu)中電壓的平均分配。本文重點對IGCT串聯(lián)均壓電路和緩沖電路進(jìn)行了設(shè)計，在分析串聯(lián)均壓電路的同時，計算了吸收電容和吸收電阻的取值范圍。而后，對緩沖電路進(jìn)行了Pspice仿真，通過仿真驗證了均壓電路的工作效果。結(jié)果表明，吸收電容和吸收電阻的取值合適，能夠?qū)GCT的串聯(lián)運(yùn)行起到很好的保護(hù)作用。本文還對100Kvar/660VSTATCOM的主電路進(jìn)行了參數(shù)設(shè)計，對IGCT的型號和各主要元件進(jìn)行了選擇。本文重點研究了不平衡系統(tǒng)中STATCOM的控制策略。建立了基于IGCT的STATCOM的數(shù)學(xué)模型；根據(jù)STATCOM的電流暫態(tài)模型，對電流電壓進(jìn)行序分解，并做D—Q坐標(biāo)變換，建立STATCOM在靜止坐標(biāo)系下的正、負(fù)序數(shù)學(xué)模型。基于建立的負(fù)序模型，研究STATCOM在不平衡情況下的控制策略，本文采用無差拍控制方法；根據(jù)實際補(bǔ)償時遇到的問題：收斂速度慢、依賴固定的負(fù)載模型、魯棒性差等，對無差拍控制方法進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計。該優(yōu)化方法在傳統(tǒng)無差拍的基礎(chǔ)上引入了參考電流觀測器和狀態(tài)觀測器；文中具體設(shè)計了這個改進(jìn)無差拍控制器和其相關(guān)電路。經(jīng)分析與仿真驗證了本文提出的優(yōu)化控制方法，將該方法應(yīng)用于STATCOM不平衡補(bǔ)償器，取得了良好的不平衡補(bǔ)償性能、快速的動態(tài)響應(yīng)和良好的魯棒性。

標(biāo)簽： STATCOM 不平衡

上傳時間： 2013-06-05

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兩輪自平衡機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計

·摘要：針對自行設(shè)計的兩輪自平衡機(jī)器人Opyanbot建立了動力學(xué)模型,應(yīng)用最優(yōu)控制和兩輪差動等控制方法設(shè)計了控制器,提出了針對兩輪自平衡機(jī)器人平衡和行進(jìn)的新策略.為了提高兩輪自平衡機(jī)器人的控制效果,利用基于DSP數(shù)字電路的全數(shù)字智能伺服驅(qū)動單元IPM100分別精確控制左右輪電機(jī),并利用上位機(jī)實時控制機(jī)器人的運(yùn)動狀態(tài),提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &

標(biāo)簽： 自平衡機(jī)器人控制系統(tǒng)

上傳時間： 2013-07-12

上傳用戶：hfmm633
STM32做的自平衡小車

基于STM32的兩輪平衡小車程序代碼。想自己做的可以參考一下

標(biāo)簽： STM 32 自平衡

上傳時間： 2013-07-06

上傳用戶：tzl1975
基于ATF54143平衡式低噪聲放大器的設(shè)計

基于低噪聲放大器（LNA）的噪聲系數(shù)和駐波比之間的矛盾，本文采用安捷倫公司的ATF54143晶體管計了一款工作于890~960 MHz平衡式低噪聲放大器。該設(shè)計分為兩部分：3 dB 90°相移定向耦合器和并聯(lián)的低噪聲放大器。本文中首先介紹LNA相關(guān)理論，然后通過安捷倫公司的ADS仿真軟件進(jìn)行電路仿真，仿真結(jié)果滿足設(shè)計要求，達(dá)到了低噪聲系數(shù)和良好地駐波比要求。此文也為后面電路的設(shè)計和調(diào)試提供了理論支持。

標(biāo)簽： 54143 ATF 平衡式低噪聲放大器

上傳時間： 2013-11-02

上傳用戶：410805624
全橋變換器中磁通不平衡的抑制_高春軒

全橋變換器中磁通不平衡的抑制。

標(biāo)簽： 全橋變換器不平衡磁通

上傳時間： 2013-10-22

上傳用戶：nunnzhy
三相電流不平衡

三相電流不平衡

標(biāo)簽： 三相電流不平衡

上傳時間： 2013-11-14

上傳用戶：三人用菜
FR-E500-CH變頻用戶手冊

本內(nèi)容提供了FR-E500-CH變頻用戶手冊

標(biāo)簽： FR-E 500 CH 用戶手冊

上傳時間： 2013-11-13

上傳用戶：xhz1993
雙反星形可控硅整流電路中的平衡電抗器

介紹了雙反星形可控硅整流電路中的平衡電抗器及其在電路中所起的作用,即保證兩組三相半波整流電路同時導(dǎo)電和電路輸出電流的平衡,并例舉了該電抗器在運(yùn)行過程中發(fā)生的故障及處理事例。

標(biāo)簽： 雙反可控硅整流電路電抗器

上傳時間： 2013-11-22

上傳用戶：來茴
兩輪自平衡小車

兩輪自平衡小車

標(biāo)簽： 自平衡

上傳時間： 2013-11-04

上傳用戶：lo25643
飛思卡爾電磁組官網(wǎng)雙軸自平衡小車資料第二版

飛思卡爾電磁組官網(wǎng)雙軸自平衡小車

標(biāo)簽： 飛思卡爾電磁組自平衡

上傳時間： 2013-11-17

上傳用戶：lo25643