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在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過(guò)程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類(lèi)判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶(hù)：mhp0114
PC電源測(cè)試系統(tǒng)chroma8000簡(jiǎn)介
標(biāo)簽： chroma 8000 電源測(cè)試系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-11-08
上傳用戶(hù)：xiehao13
基於GPRS的電力無(wú)線抄表系統(tǒng)解決方案.rar
標(biāo)簽： GPRS 無(wú)線 抄表
上傳時(shí)間： 2014-01-14
上傳用戶(hù)：xzt
利用RTOS機(jī)制實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)中的質(zhì)量，阻尼等...也可利用鍵盤(pán)輸入m，k，c，來(lái)改變sin波的位移量
標(biāo)簽： RTOS 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-01-11
上傳用戶(hù)：13517191407
這是利用RTOS去實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)，這是方波的
上傳時(shí)間： 2014-08-13
上傳用戶(hù)：leixinzhuo
LVDS技術(shù)： 低電壓差分訊號(hào)(LVDS)在對(duì)訊號(hào)完整性、低抖動(dòng)及共模特性要求較高的系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。本文針對(duì)LVDS與其他幾種介面標(biāo)準(zhǔn)之間的連接，對(duì)幾種典型的LVDS介面電路進(jìn)行了討論
標(biāo)簽： LVDS 差分 模 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-01-13
上傳用戶(hù)：stvnash
超寬頻(UWB)無(wú)線脈衝通訊之射頻 RFIC 收發(fā)機(jī)及天線系統(tǒng)的研究製作
標(biāo)簽： RFIC UWB 無(wú)線 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-11-23
上傳用戶(hù)：541657925
uc/FS 的檔案系統(tǒng) 電子書(shū) 裡頭有教導(dǎo)如何製作檔案系統(tǒng)
標(biāo)簽： 系統(tǒng) uc FS
上傳時(shí)間： 2014-12-03
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國(guó)外知名書(shū)籍Mobile System的電子文檔 將全書(shū)的精華以電子書(shū)方式展現(xiàn) 對(duì)於學(xué)習(xí)通訊網(wǎng)路系統(tǒng)的基礎(chǔ)相當(dāng)有幫助
標(biāo)簽： Mobile System 方式 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-01-10
上傳用戶(hù)：anng
電子工業(yè)出版社出的關(guān)於軟件工程的好書(shū),強(qiáng)烈推薦項(xiàng)目經(jīng)理和系統(tǒng)工程師閱讀.能夠幫助你完成快速軟件開(kāi)發(fā)
標(biāo)簽： 工程 出版社 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2015-09-27
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