現代機器人學 仿生系統的運動,感知與控制
現代機器人學 仿生系統的運動,感知與控制...
現代機器人學 仿生系統的運動,感知與控制...
專輯類-機器人相關專輯-51冊-805M 現代機器人學-仿生系統的運動-感知與控制-475頁-8.5M-kkkk.pdf...
專輯類-機器人相關專輯-51冊-805M 現代機器人學-仿生系統的運動感知與控制-469頁-8.3M.pdf...
本文主要研究了認知無線電頻譜感知功能的關鍵技術以及硬件實現方法。首先,提出了認知無線電頻譜感知功能的硬件實現框圖,包括射頻前端部分和數字信號處理部分,接著簡單介紹了射頻前端電路的功能與特性,最后重點介紹了數字信號處理部分的FPGA實現與驗證過程。 數字處理部分主要實現寬帶信號的短時傅立葉分析,將中頻...
本文主要研究了認知無線電頻譜感知功能的關鍵技術以及硬件實現方法。首先,提出了認知無線電頻譜感知功能的硬件實現框圖,包括射頻前端部分和數字信號處理部分,接著簡單介紹了射頻前端電路的功能與特性,最后重點介紹了數字信號處理部分的FPGA實現與驗證過程。 數字處理部分主要實現寬帶信號的短時傅立葉分析,將中頻...