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態(tài)勢(shì)感知

現(xiàn)代機(jī)器人學(xué) 仿生系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng),感知與控制

現(xiàn)代機(jī)器人學(xué) 仿生系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng),感知與控制

標(biāo)簽： 機(jī)器人仿生控制

上傳時(shí)間： 2013-07-29

上傳用戶(hù)：eeworm
現(xiàn)代機(jī)器人學(xué)-仿生系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)-感知與控制-475頁(yè)-8.5M-kkkk.pdf

專(zhuān)輯類(lèi)-機(jī)器人相關(guān)專(zhuān)輯-51冊(cè)-805M 現(xiàn)代機(jī)器人學(xué)-仿生系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)-感知與控制-475頁(yè)-8.5M-kkkk.pdf

標(biāo)簽： M-kkkk 475 8.5

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶(hù)：xg262122
現(xiàn)代機(jī)器人學(xué)-仿生系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)感知與控制-469頁(yè)-8.3M.pdf

專(zhuān)輯類(lèi)-機(jī)器人相關(guān)專(zhuān)輯-51冊(cè)-805M 現(xiàn)代機(jī)器人學(xué)-仿生系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)感知與控制-469頁(yè)-8.3M.pdf

標(biāo)簽： 469 8.3 機(jī)器人

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶(hù)：amandacool
認(rèn)知無(wú)線電頻譜感知功能的FPGA實(shí)現(xiàn).rar

本文主要研究了認(rèn)知無(wú)線電頻譜感知功能的關(guān)鍵技術(shù)以及硬件實(shí)現(xiàn)方法。首先，提出了認(rèn)知無(wú)線電頻譜感知功能的硬件實(shí)現(xiàn)框圖，包括射頻前端部分和數(shù)字信號(hào)處理部分，接著簡(jiǎn)單介紹了射頻前端電路的功能與特性，最后重點(diǎn)介紹了數(shù)字信號(hào)處理部分的FPGA實(shí)現(xiàn)與驗(yàn)證過(guò)程。數(shù)字處理部分主要實(shí)現(xiàn)寬帶信號(hào)的短時(shí)傅立葉分析，將中頻寬帶數(shù)字信號(hào)通過(guò)基于多相濾波器組的下變頻模塊，實(shí)現(xiàn)并行多通道的數(shù)字下變頻，然后對(duì)每個(gè)信道進(jìn)行重疊加窗處理，最后再做快速傅立葉分析(FFT)，從而得到信號(hào)的時(shí)頻關(guān)系。整個(gè)系統(tǒng)主要包括：延時(shí)抽取模塊、多相濾波器模塊、32點(diǎn)開(kāi)關(guān)式流水線FFT模塊、滑動(dòng)窗緩沖區(qū)、256點(diǎn)流水線FFT模塊等。本設(shè)計(jì)采用Verilog HDL硬件描述語(yǔ)言進(jìn)行設(shè)計(jì)，基于Xilinx公司的Virtex-4XC4VSX35芯片。整個(gè)系統(tǒng)采用全同步設(shè)計(jì)，可穩(wěn)定工作于200MHz，其分析帶寬高達(dá)65MHz，具有很高的使用價(jià)值。

標(biāo)簽： FPGA 認(rèn)知無(wú)線電感知功能

上傳時(shí)間： 2013-07-09

上傳用戶(hù)：liuchee
認(rèn)知無(wú)線電頻譜感知功能的FPGA實(shí)現(xiàn)

本文主要研究了認(rèn)知無(wú)線電頻譜感知功能的關(guān)鍵技術(shù)以及硬件實(shí)現(xiàn)方法。首先，提出了認(rèn)知無(wú)線電頻譜感知功能的硬件實(shí)現(xiàn)框圖，包括射頻前端部分和數(shù)字信號(hào)處理部分，接著簡(jiǎn)單介紹了射頻前端電路的功能與特性，最后重點(diǎn)介紹了數(shù)字信號(hào)處理部分的FPGA實(shí)現(xiàn)與驗(yàn)證過(guò)程。數(shù)字處理部分主要實(shí)現(xiàn)寬帶信號(hào)的短時(shí)傅立葉分析，將中頻寬帶數(shù)字信號(hào)通過(guò)基于多相濾波器組的下變頻模塊，實(shí)現(xiàn)并行多通道的數(shù)字下變頻，然后對(duì)每個(gè)信道進(jìn)行重疊加窗處理，最后再做快速傅立葉分析(FFT)，從而得到信號(hào)的時(shí)頻關(guān)系。整個(gè)系統(tǒng)主要包括：延時(shí)抽取模塊、多相濾波器模塊、32點(diǎn)開(kāi)關(guān)式流水線FFT模塊、滑動(dòng)窗緩沖區(qū)、256點(diǎn)流水線FFT模塊等。本設(shè)計(jì)采用Verilog HDL硬件描述語(yǔ)言進(jìn)行設(shè)計(jì)，基于Xilinx公司的Virtex-4XC4VSX35芯片。整個(gè)系統(tǒng)采用全同步設(shè)計(jì)，可穩(wěn)定工作于200MHz，其分析帶寬高達(dá)65MHz，具有很高的使用價(jià)值。

標(biāo)簽： FPGA 認(rèn)知無(wú)線電感知功能頻譜

上傳時(shí)間： 2013-06-13

上傳用戶(hù)：bcjtao
基于壓縮感知的信號(hào)重構(gòu)

壓縮感知是針對(duì)稀疏或可壓縮信號(hào)，在采樣的同時(shí)即可對(duì)信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行適當(dāng)壓縮的新理論，采用該理論，可以?xún)H需少量信號(hào)的觀測(cè)值來(lái)實(shí)現(xiàn)精確重構(gòu)信號(hào)。文中概述了CS理論框架及關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題，介紹了信號(hào)稀疏表示、觀測(cè)矩陣和重構(gòu)算法。最后仿真實(shí)現(xiàn)了基于壓縮感知的信號(hào)重構(gòu)，并對(duì)正交匹配追蹤（OMP）重構(gòu)算法性能作了分析。

標(biāo)簽： 壓縮感知信號(hào)重構(gòu)

上傳時(shí)間： 2013-10-20

上傳用戶(hù)：shen1230
基于能量檢測(cè)的頻譜感知方法研究

認(rèn)知無(wú)線電是一種用于提高無(wú)線通信頻譜利用率的新的智能技術(shù)，檢測(cè)頻譜空穴是否存在是實(shí)現(xiàn)認(rèn)知無(wú)線電的前提和關(guān)鍵技術(shù)之一。首先簡(jiǎn)述認(rèn)知無(wú)線電的背景和概念，針對(duì)認(rèn)知無(wú)線電的頻譜感知功能，介紹了基于能量檢測(cè)的頻譜檢測(cè)方法，并在Matlab環(huán)境下進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)，比較在相同的虛警概率情況下的檢測(cè)概率與信噪比的關(guān)系。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在相同的虛警概率時(shí)，當(dāng)信噪比大的時(shí)候，檢測(cè)概率越大。

標(biāo)簽： 能量檢測(cè) 方法研究頻譜感知

上傳時(shí)間： 2014-12-23

上傳用戶(hù)：2728460838
BOA技術(shù)在車(chē)輛感知網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用研究

“車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)”的興起，大量傳感技術(shù)得到應(yīng)用，受無(wú)線傳輸設(shè)備與傳感器體積限制，信息只能單向傳遞，缺少與被感知設(shè)備間交互。提出一種通過(guò)BOA技術(shù)遠(yuǎn)程感知交通設(shè)備中部件訪問(wèn)的雙向交互技術(shù)，配合虛擬獨(dú)立地址技術(shù)可以達(dá)到部件分組獨(dú)立控制。這樣BOA通過(guò)CAN總線集成可以對(duì)設(shè)備整體進(jìn)行全部部件監(jiān)控和更多的優(yōu)化操作，達(dá)到更大范圍內(nèi)的遠(yuǎn)程參數(shù)獲取與監(jiān)控。最后，通過(guò)具有BOA技術(shù)的實(shí)例證明，此種技術(shù)可行。

標(biāo)簽： BOA 車(chē)輛感知網(wǎng)絡(luò) 中的應(yīng)用

上傳時(shí)間： 2013-10-22

上傳用戶(hù)：落花無(wú)痕
面向頻譜感知的傳感器網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)

針對(duì)認(rèn)知無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)、頻譜監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域?qū)掝l段頻譜感知的需求，基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)，提出了一種面向頻譜感知的傳感器網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)方案，包括分簇的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、分頻段的協(xié)作感知機(jī)制以及感知結(jié)果的協(xié)作處理機(jī)制，分析了實(shí)現(xiàn)這種方案的關(guān)鍵技術(shù)，為利用傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行寬頻帶協(xié)作頻譜感知提供了一種可選的方案。

標(biāo)簽： 頻譜感知傳感器網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)

上傳時(shí)間： 2014-12-29

上傳用戶(hù)：小火車(chē)?yán)怖怖?/p>
基于CC2530的脈搏感知節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

針對(duì)現(xiàn)有脈搏采集裝置價(jià)格昂貴、體積大、靈活性和擴(kuò)展性差等問(wèn)題，提出采用集微處理器和RF功能于一體的CC2530作為脈搏感知節(jié)點(diǎn)的主控芯片。CC2530控制感知節(jié)點(diǎn)的信號(hào)采集、處理和發(fā)送，實(shí)現(xiàn)功耗管理和任務(wù)管理。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該設(shè)計(jì)的感知節(jié)點(diǎn)具有功耗低、精度高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、穩(wěn)定可靠、體積小、靈活性高和操作方便的特點(diǎn)。

標(biāo)簽： 2530 CC 脈搏節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

上傳時(shí)間： 2014-07-03

上傳用戶(hù)：q123321