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指揮控制

  • 大功率單片開關(guān)電源設(shè)計.rar

    0 引言   開關(guān)電源具有效率高、重量輕、體積小,穩(wěn)壓范圍寬等突出優(yōu)點,從20世紀中期問世以來,發(fā)展極其迅猛,在計算機、通信、航天、辦公和家用電器等方面得到了廣泛的應(yīng)用,大有取代線性穩(wěn)壓電源之勢。提高電路的集成化是開關(guān)電源的追求之一,對中小功率開關(guān)電源來說是實現(xiàn)單片集成化。開關(guān)集成穩(wěn)壓器是指將控制電路、功率開關(guān)管和保護電路等集成在一個芯片內(nèi),而由開關(guān)集成穩(wěn)壓器構(gòu)成的開關(guān)電源就稱之為單片開關(guān)電源。

    標簽: 大功率 單片開關(guān) 電源設(shè)計

    上傳時間: 2013-04-24

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  • 本原碼用VB2005演示了串口控制,多線程的實現(xiàn),程序性指

    本原碼用VB2005演示了串口控制,多線程的實現(xiàn),程序性指

    標簽: 2005 VB 串口控制 多線程

    上傳時間: 2013-11-29

    上傳用戶:牧羊人8920

  • 這是序列檢測器。串行序列產(chǎn)生是指根據(jù)時鐘和相應(yīng)的控制信號

    這是序列檢測器。串行序列產(chǎn)生是指根據(jù)時鐘和相應(yīng)的控制信號,產(chǎn)生穩(wěn)定的單bit輸出信號;監(jiān)測器指根據(jù)相應(yīng)時鐘輸入的電平序列,監(jiān)測該序列中是否存在預(yù)設(shè)的序列,無論從第幾個輸入開始,只要存在,總能監(jiān)測到。監(jiān)測到予以標示。

    標簽: 序列 串行 檢測器 時鐘

    上傳時間: 2013-12-12

    上傳用戶:sammi

  • μC/OS-II實驗程序說明 軟件版本:V1.0 日期:2005-05-25 多任務(wù)是指多個任務(wù)在操作系統(tǒng)的控制下同時運行

    μC/OS-II實驗程序說明 軟件版本:V1.0 日期:2005-05-25 多任務(wù)是指多個任務(wù)在操作系統(tǒng)的控制下同時運行,它的實現(xiàn)實際上是靠操作系統(tǒng)在 多個任務(wù)之間進行切換和調(diào)度。在多任務(wù)系統(tǒng)中,內(nèi)核負責(zé)管理各個任務(wù),即為每個任務(wù) 分配CPU時間,并且負責(zé)各任務(wù)之間的通訊。μC/OS-II操作系統(tǒng)最多可以支持64個任務(wù)。 每個任務(wù)的優(yōu)先級不能相同,優(yōu)先級數(shù)字越小,優(yōu)先級越高。在μC/OS-II操作系統(tǒng)中, OSInit()創(chuàng)建了兩個μC/OS-II的默認任務(wù):一個是OS_TaskIdle,即CPU空閑任務(wù),它擁有 最低的優(yōu)先級,當(dāng)有其他任務(wù)運行時此任務(wù)處于就緒態(tài),沒有其他任務(wù)時就是它在運行, 該任務(wù)是μC/OS-II必需的任務(wù);另一個任務(wù)是OS_TaskStat,它每隔一段時間就做一些統(tǒng)

    標簽: OS-II 2005 1.0 實驗

    上傳時間: 2017-05-31

    上傳用戶:gaojiao1999

  • “斜率補償”是指用電流控制方式時 將一部分鋸齒波電壓加到控制信號上 以改進控制特 性 包括消除諧波振

    “斜率補償”是指用電流控制方式時,將一部分鋸齒波電壓加到控制信號上,以改進控制特性,包括消除諧波振蕩。

    標簽: 斜率補償

    上傳時間: 2021-11-25

    上傳用戶:fliang

  • 異步電機矢量控制在電動車上的應(yīng)用.rar

    電動車是指以車載電源為動力,用電機驅(qū)動車輪行駛,符合道路交通、安全法規(guī)各項要求的車輛,電動車無內(nèi)燃機汽車工作時產(chǎn)生的廢氣,不產(chǎn)生排氣污染,對環(huán)境保護和空氣的潔凈是十分有益的,幾乎是“零污染”。電動汽車的研究表明,其能源效率已超過汽油機汽車。特別是在景區(qū)運行,汽車走走停停,行駛速度不高,電動汽車更加適宜。電機驅(qū)動及控制系統(tǒng)是電動汽車的核心,本文主要設(shè)計的是電動游覽車用異步電動機的驅(qū)動控制系統(tǒng)。 本文設(shè)計了以IGBT作為開關(guān)元器件的主電路結(jié)構(gòu),通過多次改進結(jié)構(gòu),并設(shè)計采用了具有硬件互鎖功能的驅(qū)動電路,進一步提高了主電路的可靠性。以TI公司生產(chǎn)的TMS320LF2407A芯片為系統(tǒng)控制核心,設(shè)計了控制電路以及保護電路;編寫了以矢量控制作為核心算法、空間電壓矢量控制作為PWM控制方式的控制程序。通過研究單神經(jīng)元矢量控制的原理,進行了仿真,驗證了單神經(jīng)元矢量控制具有更好的快速性、魯棒性和自適應(yīng)性。 通過大量的實驗和實際現(xiàn)場裝車調(diào)試證明,本文設(shè)計的異步電動機控制系統(tǒng)可靠性高,動態(tài)性能良好,控制簡單,適合在蓄電池供電的逆變器應(yīng)用場合(電動車)。

    標簽: 異步電機 矢量控制 電動車

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:1109003457

  • 基于USB和FPGA技術(shù)的激光打標控制卡的研究與開發(fā).rar

    激光打標是指利用高能量密度的激光束在物件表面作永久性標刻。激光打標以其“打標速度快、性能穩(wěn)定、打標質(zhì)量好”等優(yōu)勢,獲得了日益廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)的激光打標系統(tǒng)一般是基于ISA總線或PCI總線的,運動控制卡必須插在計算機的PCI插槽內(nèi),且不支持熱捅拔,影響了控制卡的穩(wěn)定性;以單片機為主控制器的激光打標控制卡雖然成本低、運行可靠,但由于其運算速度慢、存儲容量有限,限制了它的應(yīng)用范圍。 運動控制卡是激光打標系統(tǒng)的核心組成部分。本文設(shè)計了一種新型的基于USB總線,以FPGA為主控單元的振鏡掃描式激光打標控制卡,它利用了USB總線高速、穩(wěn)定、易用和FPGA資源豐富、處理能力強、易擴展等優(yōu)點,將PC機強大的信息處理能力與運動控制卡的運動控制能力相結(jié)合,具有信息處理能力強、開放程度高、使用方便的特點。 本文首先介紹了激光打標的原理,激光打標技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀以及激光打標系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)。在對USB總線技術(shù)作了簡要介紹后,詳細討論了激光打標控制卡的硬件電路設(shè)計,包括USB接口電路,F(xiàn)PGA主控單元電路,D/A單元電路,存儲器電路,I/O接口電路等。接著對USB接口單元的固件程序和FPGA中USB接口功能模塊、D/A寫控制功能模塊和SRAM讀寫控制功能模塊的程序做了詳細設(shè)計,通過軟硬件調(diào)試,控制卡實現(xiàn)了USB通信,輸出兩路模擬信號,SRAM數(shù)據(jù)讀寫,數(shù)字量輸入輸出等功能。

    標簽: FPGA USB 激光打標

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:prczsf

  • 基于智能手機的電腦遠程控制系統(tǒng)設(shè)計

    遠程控制系統(tǒng)指能夠在本地計算機上通過遠程控制軟件發(fā)送指令給遠程的計算機,從而操縱遠程計算機使之能夠完成一系列工作的系統(tǒng)。本文介紹了一種以手持設(shè)備為主控端,個人電腦為被控端的遠程控制系統(tǒng)的實現(xiàn),

    標簽: 智能手機 電腦 遠程控制 系統(tǒng)設(shè)計

    上傳時間: 2013-07-09

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  • 基于ARMCPLD的農(nóng)業(yè)溫室溫度實時控制系統(tǒng)的研究

    溫室技術(shù)是我國實現(xiàn)農(nóng)業(yè)信息化的重要環(huán)節(jié),溫度是溫室中的重要環(huán)境參數(shù)。實時控制是指在規(guī)定的時間內(nèi),系統(tǒng)必須做出相應(yīng)的響應(yīng),是現(xiàn)代溫室控制發(fā)展的更高要求。隨著精細農(nóng)業(yè)的發(fā)展,傳統(tǒng)的大棚已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代高精度、快速采集及響應(yīng)的要求,由于溫度的滯后性和難調(diào)控性,溫度實時控制一直是溫室控制的一大難題。 本課題整合了CPID與ARM的優(yōu)點,提出運用CPID硬件來實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集,移植實時操作系統(tǒng)到ARM來實現(xiàn)復(fù)雜算法控制,采用高精度數(shù)字傳感器DS18820,并設(shè)計出混合PID模糊控制器來實現(xiàn)溫室的變溫管理,這對于現(xiàn)代溫室的智能化控制有著十分重要的實際意義。較傳統(tǒng)溫室,優(yōu)點在于(1)它改變以往依靠單片機軟件來實現(xiàn)傳感器周期性采集,改用CPID硬件產(chǎn)生數(shù)字傳感器所需的讀寫時序,這種“以硬代軟”的方案實時性好,且大大避免了軟件運行時的不穩(wěn)定性、系統(tǒng)冗余等先天缺陷。(2)操作系統(tǒng)能實現(xiàn)多任務(wù)、多線程以及友好的人機界面。 試驗以華中農(nóng)業(yè)大學(xué)的華北型機械通風(fēng)式連棟塑料溫室為試驗?zāi)P停x擇了ALTERA公司的EPM7128SLC84-15芯片和SAMSUNG公司的S3C44BOX芯片為目標板,以PC機為宿主機,設(shè)計了實時溫度控制平臺。 主要工作: (1)概述了溫度實時測控的必要性并介紹了CPLD、ARM技術(shù)及嵌入式實時操作系統(tǒng)的發(fā)展。 (2)介紹了溫度采集模塊及CPLD與ARM通訊接口模塊的設(shè)計。 (3)通過ARM存儲模塊、LCD顯示模塊、串口模塊、Rt18019AS網(wǎng)口模塊、uClinux操作系統(tǒng)模塊等系統(tǒng)完成了本試驗平臺。 (4)介紹混合PID模糊控制算法并通過Simulink工具箱進行了仿真,得出混合PID模糊控制器較經(jīng)典PID控制具有更快的動態(tài)響應(yīng)、更小超調(diào)、抗干擾強的結(jié)論。 (5)最后,通過試驗數(shù)據(jù)驗證了整套系統(tǒng)實時采集的穩(wěn)定性及可靠性,指出了本課題的不足之處和待改善的問題。

    標簽: ARMCPLD 農(nóng)業(yè) 溫度 實時控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:songyuncen

  • 步進電機控制驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計

    LAMOST(Large Sky Area Multi-Obiect Fiber Spectroscopy Telescope,大天區(qū)面積多目標光纖光譜天文望遠鏡)需要對焦而上的4 000個光纖定位單元進行精確定位,一個光纖定位單元需要兩個步進電機來驅(qū)動,即需要對8 000個電機進行驅(qū)動控制。如何對這8 000個電機進行有效的控制,是本文主要的研究內(nèi)容。 本義引入EDA(Electronic Design Automation),技術(shù),以FPGA和CAN總線為硬件載體來進行設(shè)計。FPGA相比較于DSP,單片機而言,具有10管腳多,資源豐富,使用靈活等優(yōu)點,可以存片內(nèi)集成多個電機的摔制,這樣對于提高系統(tǒng)的集成度,節(jié)約成本無疑有著很大的幫助。 在電機的控制當(dāng)中,其失步和過沖會直接影響到系統(tǒng)的精度,所以需要對電機脈沖頻率加以控制,對于在平穩(wěn)狀態(tài)下能正常工作的電機,失步往往發(fā)生在啟動停止等脈沖頻率突然發(fā)生改變的時刻。具體實現(xiàn)方法是通過實驗找出一條理想的加減速曲線,再將曲線離散化,并把離散化后的加減速分頻系數(shù)存儲在FPGA片內(nèi)ROM里而,當(dāng)電機運行到對應(yīng)的步數(shù)時,取出分頻系數(shù)來獲取對應(yīng)的運行頻率。 在LAMOST觀測中,光纖定位單元的零位是個很重要的基準,在每次觀測之前,電機都要回零,理論上電氣零位和機械零位在同一點上,如果電氣檢測到達零位則認為已經(jīng)到達機械零位位置。但是實際中由于裝配等一些原因,可能會出現(xiàn)零位短路和零位斷路的情況。零位斷路是指電機處于機械零位,但是電氣不能檢測到;零位短路是指電機不在機械零位,但是電氣已經(jīng)檢測到處于零位。這兩種情況會造成越界和機械零位一直被擠壓的后果,有可能會損壞光纖定位單元,為了防止這些情況出現(xiàn),軟件程序中加入了計數(shù)器,從而從有效地保護了光纖定位單元,同時將這些狀況向上反饋,以便維護和檢修。 在本文完成之時,能夠控制驅(qū)動336個光纖定位單元的小系統(tǒng)已經(jīng)在北京天文臺興隆觀測站實際投入運行,并于2007年5月28日獲得首條光譜,取得了不錯的效果。

    標簽: 步進電機控制 驅(qū)動系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

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