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指揮控制

大功率單片開關(guān)電源設(shè)計.rar

0 引言　　開關(guān)電源具有效率高、重量輕、體積小，穩(wěn)壓范圍寬等突出優(yōu)點，從20世紀中期問世以來，發(fā)展極其迅猛，在計算機、通信、航天、辦公和家用電器等方面得到了廣泛的應(yīng)用，大有取代線性穩(wěn)壓電源之勢。提高電路的集成化是開關(guān)電源的追求之一，對中小功率開關(guān)電源來說是實現(xiàn)單片集成化。開關(guān)集成穩(wěn)壓器是指將控制電路、功率開關(guān)管和保護電路等集成在一個芯片內(nèi)，而由開關(guān)集成穩(wěn)壓器構(gòu)成的開關(guān)電源就稱之為單片開關(guān)電源。

標簽： 大功率單片開關(guān) 電源設(shè)計

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：zl5712176
本原碼用VB2005演示了串口控制,多線程的實現(xiàn),程序性指

本原碼用VB2005演示了串口控制,多線程的實現(xiàn),程序性指

標簽： 2005 VB 串口控制多線程

上傳時間： 2013-11-29

上傳用戶：牧羊人8920
這是序列檢測器。串行序列產(chǎn)生是指根據(jù)時鐘和相應(yīng)的控制信號

這是序列檢測器。串行序列產(chǎn)生是指根據(jù)時鐘和相應(yīng)的控制信號，產(chǎn)生穩(wěn)定的單bit輸出信號；監(jiān)測器指根據(jù)相應(yīng)時鐘輸入的電平序列，監(jiān)測該序列中是否存在預(yù)設(shè)的序列，無論從第幾個輸入開始，只要存在，總能監(jiān)測到。監(jiān)測到予以標示。

標簽： 序列串行檢測器時鐘

上傳時間： 2013-12-12

上傳用戶：sammi
μC/OS-II實驗程序說明軟件版本：V1.0 日期：2005－05－25 多任務(wù)是指多個任務(wù)在操作系統(tǒng)的控制下同時運行

μC/OS-II實驗程序說明軟件版本：V1.0 日期：2005－05－25 多任務(wù)是指多個任務(wù)在操作系統(tǒng)的控制下同時運行，它的實現(xiàn)實際上是靠操作系統(tǒng)在多個任務(wù)之間進行切換和調(diào)度。在多任務(wù)系統(tǒng)中，內(nèi)核負責(zé)管理各個任務(wù)，即為每個任務(wù) 分配CPU時間，并且負責(zé)各任務(wù)之間的通訊。μC/OS-II操作系統(tǒng)最多可以支持64個任務(wù)。每個任務(wù)的優(yōu)先級不能相同，優(yōu)先級數(shù)字越小，優(yōu)先級越高。在μC/OS-II操作系統(tǒng)中， OSInit()創(chuàng)建了兩個μC/OS-II的默認任務(wù)：一個是OS_TaskIdle，即CPU空閑任務(wù)，它擁有最低的優(yōu)先級，當(dāng)有其他任務(wù)運行時此任務(wù)處于就緒態(tài)，沒有其他任務(wù)時就是它在運行，該任務(wù)是μC/OS-II必需的任務(wù)；另一個任務(wù)是OS_TaskStat，它每隔一段時間就做一些統(tǒng)

標簽： OS-II 2005 1.0 實驗

上傳時間： 2017-05-31

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“斜率補償”是指用電流控制方式時將一部分鋸齒波電壓加到控制信號上以改進控制特性包括消除諧波振

“斜率補償”是指用電流控制方式時，將一部分鋸齒波電壓加到控制信號上，以改進控制特性，包括消除諧波振蕩。

標簽： 斜率補償

上傳時間： 2021-11-25

上傳用戶：fliang
異步電機矢量控制在電動車上的應(yīng)用.rar

電動車是指以車載電源為動力，用電機驅(qū)動車輪行駛，符合道路交通、安全法規(guī)各項要求的車輛，電動車無內(nèi)燃機汽車工作時產(chǎn)生的廢氣，不產(chǎn)生排氣污染，對環(huán)境保護和空氣的潔凈是十分有益的，幾乎是“零污染”。電動汽車的研究表明，其能源效率已超過汽油機汽車。特別是在景區(qū)運行，汽車走走停停，行駛速度不高，電動汽車更加適宜。電機驅(qū)動及控制系統(tǒng)是電動汽車的核心，本文主要設(shè)計的是電動游覽車用異步電動機的驅(qū)動控制系統(tǒng)。本文設(shè)計了以IGBT作為開關(guān)元器件的主電路結(jié)構(gòu)，通過多次改進結(jié)構(gòu)，并設(shè)計采用了具有硬件互鎖功能的驅(qū)動電路，進一步提高了主電路的可靠性。以TI公司生產(chǎn)的TMS320LF2407A芯片為系統(tǒng)控制核心，設(shè)計了控制電路以及保護電路；編寫了以矢量控制作為核心算法、空間電壓矢量控制作為PWM控制方式的控制程序。通過研究單神經(jīng)元矢量控制的原理，進行了仿真，驗證了單神經(jīng)元矢量控制具有更好的快速性、魯棒性和自適應(yīng)性。通過大量的實驗和實際現(xiàn)場裝車調(diào)試證明，本文設(shè)計的異步電動機控制系統(tǒng)可靠性高，動態(tài)性能良好，控制簡單，適合在蓄電池供電的逆變器應(yīng)用場合(電動車)。

標簽： 異步電機矢量控制電動車

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：1109003457
基于USB和FPGA技術(shù)的激光打標控制卡的研究與開發(fā).rar

激光打標是指利用高能量密度的激光束在物件表面作永久性標刻。激光打標以其“打標速度快、性能穩(wěn)定、打標質(zhì)量好”等優(yōu)勢，獲得了日益廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)的激光打標系統(tǒng)一般是基于ISA總線或PCI總線的，運動控制卡必須插在計算機的PCI插槽內(nèi)，且不支持熱捅拔，影響了控制卡的穩(wěn)定性；以單片機為主控制器的激光打標控制卡雖然成本低、運行可靠，但由于其運算速度慢、存儲容量有限，限制了它的應(yīng)用范圍。運動控制卡是激光打標系統(tǒng)的核心組成部分。本文設(shè)計了一種新型的基于USB總線，以FPGA為主控單元的振鏡掃描式激光打標控制卡，它利用了USB總線高速、穩(wěn)定、易用和FPGA資源豐富、處理能力強、易擴展等優(yōu)點，將PC機強大的信息處理能力與運動控制卡的運動控制能力相結(jié)合，具有信息處理能力強、開放程度高、使用方便的特點。本文首先介紹了激光打標的原理，激光打標技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀以及激光打標系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)。在對USB總線技術(shù)作了簡要介紹后，詳細討論了激光打標控制卡的硬件電路設(shè)計，包括USB接口電路，F(xiàn)PGA主控單元電路，D/A單元電路，存儲器電路，I/O接口電路等。接著對USB接口單元的固件程序和FPGA中USB接口功能模塊、D/A寫控制功能模塊和SRAM讀寫控制功能模塊的程序做了詳細設(shè)計，通過軟硬件調(diào)試，控制卡實現(xiàn)了USB通信，輸出兩路模擬信號，SRAM數(shù)據(jù)讀寫，數(shù)字量輸入輸出等功能。

標簽： FPGA USB 激光打標

上傳時間： 2013-04-24

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基于智能手機的電腦遠程控制系統(tǒng)設(shè)計

遠程控制系統(tǒng)指能夠在本地計算機上通過遠程控制軟件發(fā)送指令給遠程的計算機，從而操縱遠程計算機使之能夠完成一系列工作的系統(tǒng)。本文介紹了一種以手持設(shè)備為主控端，個人電腦為被控端的遠程控制系統(tǒng)的實現(xiàn)，

標簽： 智能手機電腦遠程控制系統(tǒng)設(shè)計

上傳時間： 2013-07-09

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基于ARMCPLD的農(nóng)業(yè)溫室溫度實時控制系統(tǒng)的研究

溫室技術(shù)是我國實現(xiàn)農(nóng)業(yè)信息化的重要環(huán)節(jié)，溫度是溫室中的重要環(huán)境參數(shù)。實時控制是指在規(guī)定的時間內(nèi)，系統(tǒng)必須做出相應(yīng)的響應(yīng)，是現(xiàn)代溫室控制發(fā)展的更高要求。隨著精細農(nóng)業(yè)的發(fā)展，傳統(tǒng)的大棚已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代高精度、快速采集及響應(yīng)的要求，由于溫度的滯后性和難調(diào)控性，溫度實時控制一直是溫室控制的一大難題。本課題整合了CPID與ARM的優(yōu)點，提出運用CPID硬件來實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集，移植實時操作系統(tǒng)到ARM來實現(xiàn)復(fù)雜算法控制，采用高精度數(shù)字傳感器DS18820，并設(shè)計出混合PID模糊控制器來實現(xiàn)溫室的變溫管理，這對于現(xiàn)代溫室的智能化控制有著十分重要的實際意義。較傳統(tǒng)溫室，優(yōu)點在于(1)它改變以往依靠單片機軟件來實現(xiàn)傳感器周期性采集，改用CPID硬件產(chǎn)生數(shù)字傳感器所需的讀寫時序，這種“以硬代軟”的方案實時性好，且大大避免了軟件運行時的不穩(wěn)定性、系統(tǒng)冗余等先天缺陷。(2)操作系統(tǒng)能實現(xiàn)多任務(wù)、多線程以及友好的人機界面。試驗以華中農(nóng)業(yè)大學(xué)的華北型機械通風(fēng)式連棟塑料溫室為試驗?zāi)Ｐ停x擇了ALTERA公司的EPM7128SLC84-15芯片和SAMSUNG公司的S3C44BOX芯片為目標板，以PC機為宿主機，設(shè)計了實時溫度控制平臺。主要工作： (1)概述了溫度實時測控的必要性并介紹了CPLD、ARM技術(shù)及嵌入式實時操作系統(tǒng)的發(fā)展。 (2)介紹了溫度采集模塊及CPLD與ARM通訊接口模塊的設(shè)計。 (3)通過ARM存儲模塊、LCD顯示模塊、串口模塊、Rt18019AS網(wǎng)口模塊、uClinux操作系統(tǒng)模塊等系統(tǒng)完成了本試驗平臺。 (4)介紹混合PID模糊控制算法并通過Simulink工具箱進行了仿真，得出混合PID模糊控制器較經(jīng)典PID控制具有更快的動態(tài)響應(yīng)、更小超調(diào)、抗干擾強的結(jié)論。 (5)最后，通過試驗數(shù)據(jù)驗證了整套系統(tǒng)實時采集的穩(wěn)定性及可靠性，指出了本課題的不足之處和待改善的問題。

標簽： ARMCPLD 農(nóng)業(yè) 溫度實時控制系統(tǒng)

上傳時間： 2013-04-24

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步進電機控制驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計

LAMOST(Large Sky Area Multi-Obiect Fiber Spectroscopy Telescope，大天區(qū)面積多目標光纖光譜天文望遠鏡)需要對焦而上的4 000個光纖定位單元進行精確定位，一個光纖定位單元需要兩個步進電機來驅(qū)動，即需要對8 000個電機進行驅(qū)動控制。如何對這8 000個電機進行有效的控制，是本文主要的研究內(nèi)容。本義引入EDA(Electronic Design Automation)，技術(shù)，以FPGA和CAN總線為硬件載體來進行設(shè)計。FPGA相比較于DSP，單片機而言，具有10管腳多，資源豐富，使用靈活等優(yōu)點，可以存片內(nèi)集成多個電機的摔制，這樣對于提高系統(tǒng)的集成度，節(jié)約成本無疑有著很大的幫助。在電機的控制當(dāng)中，其失步和過沖會直接影響到系統(tǒng)的精度，所以需要對電機脈沖頻率加以控制，對于在平穩(wěn)狀態(tài)下能正常工作的電機，失步往往發(fā)生在啟動停止等脈沖頻率突然發(fā)生改變的時刻。具體實現(xiàn)方法是通過實驗找出一條理想的加減速曲線，再將曲線離散化，并把離散化后的加減速分頻系數(shù)存儲在FPGA片內(nèi)ROM里而，當(dāng)電機運行到對應(yīng)的步數(shù)時，取出分頻系數(shù)來獲取對應(yīng)的運行頻率。在LAMOST觀測中，光纖定位單元的零位是個很重要的基準，在每次觀測之前，電機都要回零，理論上電氣零位和機械零位在同一點上，如果電氣檢測到達零位則認為已經(jīng)到達機械零位位置。但是實際中由于裝配等一些原因，可能會出現(xiàn)零位短路和零位斷路的情況。零位斷路是指電機處于機械零位，但是電氣不能檢測到；零位短路是指電機不在機械零位，但是電氣已經(jīng)檢測到處于零位。這兩種情況會造成越界和機械零位一直被擠壓的后果，有可能會損壞光纖定位單元，為了防止這些情況出現(xiàn)，軟件程序中加入了計數(shù)器，從而從有效地保護了光纖定位單元，同時將這些狀況向上反饋，以便維護和檢修。在本文完成之時，能夠控制驅(qū)動336個光纖定位單元的小系統(tǒng)已經(jīng)在北京天文臺興隆觀測站實際投入運行，并于2007年5月28日獲得首條光譜，取得了不錯的效果。

標簽： 步進電機控制驅(qū)動系統(tǒng)

上傳時間： 2013-04-24

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