以DSP為基礎(chǔ)之?dāng)?shù)位濾波器之設(shè)計(jì),本計(jì)劃即是利用數(shù)位訊號(hào)處理(DSP)來(lái)設(shè)計(jì)無(wú)限脈衝響應(yīng)(IIR)及有限脈衝響應(yīng)(FIR)濾波器。
上傳時(shí)間: 2013-12-25
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1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz,超音波(Ultrasonic wave)即爲(wèi)頻率超過(guò)20KHz以上的音波或機(jī)械振動(dòng),因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動(dòng)頻率所構(gòu)成的制動(dòng)力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源,其成份是由鉛(Pb)、結(jié)(Zr)及鈦(Ti)的氧化物皓鈦酸鉛(Lead zirconate titanate,PZT)製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體,如銅或不銹鋼,並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動(dòng)源,以激振彈性體,稱此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子(Stator),將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor)接觸,將所産生摩擦力來(lái)驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng),由於壓電材料的驅(qū)動(dòng)能量很大,並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力,雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米(um)的程度,但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬(wàn)次,所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)爲(wèi):1,轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時(shí)間短、速度範(fàn)圍大。2,低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3,不受磁場(chǎng)作用的影響。4,構(gòu)造簡(jiǎn)單,體積大小可控制。5,不須經(jīng)過(guò)齒輸作減速機(jī)構(gòu),故較爲(wèi)安靜。實(shí)際應(yīng)用上,超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性,因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場(chǎng)合,例如:間歇性運(yùn)動(dòng)的裝置、空間或形狀受到限制的場(chǎng)所;另外包括一些高磁場(chǎng)的場(chǎng)合,如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來(lái)在自動(dòng)化設(shè)備、視聽(tīng)音響、照相機(jī)及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來(lái)取代。
標(biāo)簽: 超聲波電機(jī)
上傳時(shí)間: 2022-06-17
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以單輸入單輸出探討輸出可變結(jié)構(gòu)控制的使用,對(duì)於使用者可以更能了解控制響應(yīng)
標(biāo)簽: 控制
上傳時(shí)間: 2014-01-13
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NIKON尼康編碼器手冊(cè)說(shuō)明書通訊協(xié)議本絕對(duì)值編碼器采用尼康獨(dú)有的M系列絕對(duì)值圖案,是能夠輸出20Bit的1圈內(nèi)絕對(duì)位置信息、且能通過(guò)電池備份的計(jì)數(shù)器來(lái)獲取1脈沖/圈的增量式圖案的16Bit的多圈位置信息進(jìn)行輸出的模塊式(嵌入式)36Bit多圈絕對(duì)值。 【目次】 1. 概要 ------------------------------------------------------------------------------ 4 2. 特長(zhǎng) ------------------------------------------------------------------------------ 4 3. 基本規(guī)格 -------------------------------------------------------------------------- 4 3.1 分辨率 3.2 應(yīng)答回轉(zhuǎn)速度 3.3 動(dòng)作狀態(tài)的分類 3.4 串行通信機(jī)能 4. 機(jī)械規(guī)格 -------------------------------------------------------------------------- 6 4.1 軸慣性力矩 4.2 容許回轉(zhuǎn)角加速度 4.3 質(zhì)量 4.4 外觀圖 4.5 安裝軸規(guī)格 5. 電氣規(guī)格 -------------------------------------------------------------------------- 10 5.1 絕對(duì)最大額定 5.2 電氣特性 5.3 單圈內(nèi)電氣規(guī)格 5.4 多圈信號(hào)電氣規(guī)格 5.5 備份部 6. 通信規(guī)格 -------------------------------------------------------------------------- 13 6.1 串行通信規(guī)格 6.2 幀格式 6.3 命令數(shù)據(jù)規(guī)格 6.4 編碼器數(shù)據(jù)規(guī)格 6.5 收發(fā)信時(shí)機(jī) 7. 狀態(tài)標(biāo)志的機(jī)能說(shuō)明 ---------------------------------------------------------------- 28 8. 串行EEPROM的電氣規(guī)格 -------------------------------------------------------- 29 9. 電源系統(tǒng)圖 ------------------------------------------------------------------------ 30 10.收發(fā)信回路(參考) ---------------------------------------------------------------- 30 11.輸入輸出信號(hào) ---------------------------------------------------------------------- 31 12.序列號(hào) ---------------------------------------------------------------------------- 32 12.1 表示位置 12.2 表示項(xiàng)目 13.環(huán)境條件 -------------------------------------------------------------------------- 33 13.1 溫度 13.2 濕度 13.3 振動(dòng) 13.4 沖擊 13.5 抗干擾性 14.安裝順序 -------------------------------------------------------------------------- 34 14.1 基礎(chǔ)板的安裝 14.2 脈沖碼盤部的安裝 14.3 電路板本體部的安裝 14.4 Auto-Tuning 14.5 機(jī)能Check、原點(diǎn)設(shè)定 15.梱包規(guī)格 -------------------------------------------------------------------------- 39 15.1 脈沖碼盤部 15.2 本體部 15.3 包裝箱的機(jī)種表示標(biāo)簽 16.關(guān)于故障解析 ---------------------------------------------------------------------- 41 17.注意事項(xiàng) -------------------------------------------------------------------------- 42 17.1 使用上的注意事項(xiàng) 17.2 一般注意事項(xiàng)
上傳時(shí)間: 2022-07-17
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LVDS技術(shù): 低電壓差分訊號(hào)(LVDS)在對(duì)訊號(hào)完整性、低抖動(dòng)及共模特性要求較高的系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。本文針對(duì)LVDS與其他幾種介面標(biāo)準(zhǔn)之間的連接,對(duì)幾種典型的LVDS介面電路進(jìn)行了討論
上傳時(shí)間: 2014-01-13
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USB20原理與研發(fā)技術(shù) 一書的源碼, 從基本原理到軟體驅(qū)動(dòng)到測(cè)試程式發(fā)展, 一應(yīng)俱全.
標(biāo)簽: USB 20 驅(qū)動(dòng) 程式
上傳時(shí)間: 2013-12-13
上傳用戶:huannan88
立體學(xué)轉(zhuǎn)方塊 3d立體捲動(dòng)的效果,是一個(gè)很有趣的研究課題,藉由三角函數(shù) for迴圈 即可運(yùn)算應(yīng)用來(lái)產(chǎn)生立體效果囉
標(biāo)簽: for
上傳時(shí)間: 2013-12-24
上傳用戶:hwl453472107
ILI9220驅(qū)動(dòng)程序,請(qǐng)大家參考,液晶顯示器應(yīng)用
標(biāo)簽: 9220 ILI 驅(qū)動(dòng) 程序
上傳時(shí)間: 2013-12-13
上傳用戶:xc216
資料壓縮技術(shù)與應(yīng)用-變動(dòng)長(zhǎng)度編碼壓縮及解壓縮(Run Length Encoding) 整數(shù)採(cǎi)用固定長(zhǎng)度一個(gè)位元組表示法 對(duì)於只出現(xiàn)一次的位元組S亦用iS取代
標(biāo)簽: Encoding Length Run 表示法
上傳時(shí)間: 2016-08-15
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資料壓縮技術(shù)與應(yīng)用-變動(dòng)長(zhǎng)度編碼壓縮(Run Length Encoding)~ 整數(shù)採(cǎi)用固定長(zhǎng)度一個(gè)位元組表示法~ 對(duì)於只出現(xiàn)一次的位元組S亦用iS取代~
標(biāo)簽: Encoding Length Run 表示法
上傳時(shí)間: 2016-08-15
上傳用戶:asdfasdfd
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