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  • unix下的動態鏈接庫方式

    unix下的動態鏈接庫方式

    標簽: unix 動態鏈接庫 方式

    上傳時間: 2015-02-19

    上傳用戶:aeiouetla

  • 輪式機器人用無刷直流電動機的設計.rar

    永磁無刷直流電動機具有慣量小、控制簡單、動態性能好等優良特性,因此在航天、機器人、數控機床等許多領域得到了廣泛應用。無刷直流電機在國外已經成功應用于對系統要求較高的場合,近年來在國內也引起了廣泛的興趣。本課題針對輪式機器人,設計了無刷直流電動機并設計相應控制系統。 首先,本課題分析了機器人用無刷直流電動機的組成結構、繞組連接,并對三相無刷直流電動機星角接工作方式進行比較,按照無刷直流電動機兩種模式運行、多極分數槽等特點進行局部設計。最終以爬坡時狀態為參考,經過多次計算得到無刷直流電動機的初始設計方案。 其次,為了提高設計的可靠性及設計成本,本課題用MaxwellRMxprt和Maxwell 2D有限元分析軟件來對所設計的電磁設計方案進行驗證。應用Maxwell 2D軟件進一步對設計方案進行分析和校驗,以校核仿真結果參數能否與設計方案相吻合。 最后設計了無刷直流電動機的PIC單片機控制系統并對無刷直流電動機進行系統仿真。控制系統CPU采用PIC16F877單片機,它能夠提供最佳的性能價格比。系統采用IGBT 專用柵極驅動集成電路IR2130,來控制系統主電路。系統仿真采用MATLAB/SIMULINK軟件,檢驗所設計電機在系統中的性能。 結論,本課題主要包括五部分:無刷直流電動機繞組連接分析,初始數據方案設計,Maxwell對電磁設計方案進行驗證,設計PIC單片機控制系統,應用MATLAB對電機控制系統進行仿真。通過這五部,本文完成了輪式機器人用無刷直流電動機進行設計及相應控制系統的設計。

    標簽: 輪式機器人 無刷直流電動機

    上傳時間: 2013-07-28

    上傳用戶:long14578

  • 在網格數據組織中使用概念

    商業企業每天產生大量的網格數據,作為網頁信息交換的實際標準,最重要的挑戰之一是如何有效地進行數據搜索,數據搜索可以以鏈接的方式進行。一些研究人員已經研究出了演算法,以減少搜索過程中產生的無效信息。另一些研究人員引入了記錄法,可以進行相關元素的定位,無需搜索原始網格文檔,通過記錄的方式完成搜索過程。文中介紹的方法是基于正在被搜索的數據的概念,以及對網格數據庫的內容搜索及關鍵字搜索,使用概念搜索可以提高搜索效率。

    標簽: 網格數據

    上傳時間: 2013-10-19

    上傳用戶:zxc23456789

  • SOAP協議的C版本

    SOAP協議的C版本,配合阿帕奇使用,用動態鏈接庫方式

    標簽: SOAP 協議 版本

    上傳時間: 2014-01-06

    上傳用戶:zukfu

  • cadence-allegro16.6高級教程

    主要內容介紹 Allegro 如何載入 Netlist,進而認識新式轉法和舊式轉法有何不同及優缺點的分析,透過本章學習可以對 Allegro 和 Capture 之間的互動關係,同時也能體驗出 Allegro 和 Capture 同步變更屬性等強大功能。Netlist 是連接線路圖和 Allegro Layout 圖檔的橋樑。在這裏所介紹的 Netlist 資料的轉入動作只是針對由 Capture(線路圖部分)產生的 Netlist 轉入 Allegro(Layout部分)1. 在 OrCAD Capture 中設計好線路圖。2. 然後由 OrCAD Capture 產生 Netlist(annotate 是在進行線路圖根據第五步產生的資料進行編改)。 3. 把產生的 Netlist 轉入 Allegro(layout 工作系統)。 4. 在 Allegro 中進行 PCB 的 layout。 5. 把在 Allegro 中產生的 back annotate(Logic)轉出(在實際 layout 時可能對原有的 Netlist 有改動過),並轉入 OrCAD Capture 裏進行回編。

    標簽: cadence allegro

    上傳時間: 2022-04-28

    上傳用戶:kingwide

  • 中國114網搜索系統 版  本: 文件大小:580 KB 軟件語言:簡體中文 授權方式:免費版 相關鏈接:程序演示 開 發 商: 運行環境:ASP源碼

    中國114網搜索系統 版  本: 文件大小:580 KB 軟件語言:簡體中文 授權方式:免費版 相關鏈接:程序演示 開 發 商: 運行環境:ASP源碼

    標簽: 114 580 ASP KB

    上傳時間: 2013-12-22

    上傳用戶:qq21508895

  • 多功能 信息管理 V3.0 《多功能 信息管理 V3.0》 1)新聞/文章/鏈接/圖片信息發布上傳。 2)討論板/列表/縮略圖/三款顯示風格。 3)貼子置頂、編輯。 4)5款加密登陸方式。 5)會員3

    多功能 信息管理 V3.0 《多功能 信息管理 V3.0》 1)新聞/文章/鏈接/圖片信息發布上傳。 2)討論板/列表/縮略圖/三款顯示風格。 3)貼子置頂、編輯。 4)5款加密登陸方式。 5)會員3種級別認證。 6)禁止同賬號同時多人登陸。 7)記錄鎖定同賬號登陸。 8)站長多附件上傳。(共享版沒此功能) 9)訪客投票、意見留言。 10)圖址隨機更改,可防圖址被別的網站作鏈接。 11)注冊用戶郵箱驗證(共享版沒此功能)

    標簽: 3.0 多功能 信息管理 信息發布

    上傳時間: 2015-04-03

    上傳用戶:tzl1975

  • 軟件包中包含了完整的庫和頭文件 有一個說明文件readme.txt 包含已編譯鏈接好的可執行程序例子和nano-X可執行 文件; 使用方式: 1.將該包釋放到某個目錄

    軟件包中包含了完整的庫和頭文件 有一個說明文件readme.txt 包含已編譯鏈接好的可執行程序例子和nano-X可執行 文件; 使用方式: 1.將該包釋放到某個目錄,如$(SDK_DIR)\microWinDev 2.運行“uClinux Build window” 3.進入該釋放的目錄: cd $(SDK_DIR)\microWinDev 4.在該目錄下有一個chenTest的目錄,是一個開發示例模板。進入該目錄: cd chenTest 5.運行make可生成可執行文件 6.利用TFTP/NFS等方式,將生成的可執行文件下到ZA7V開發板運行: bin/nano-X & sleep 1 chenTestChinese

    標簽: readme nano-X txt 可執行

    上傳時間: 2014-11-18

    上傳用戶:Avoid98

  • j2me無線學習源碼,一個無線連接的源碼,很有用的哦

    j2me無線學習源碼,一個無線連接的源碼,很有用的哦

    標簽: j2me 無線

    上傳時間: 2014-01-22

    上傳用戶:cjf0304

  • 異型窗口源碼 版  本: 文件大小:248.592Kb 軟件語言:簡體中文 授權方式:免費版 相關鏈接:程序演示

    異型窗口源碼 版  本: 文件大小:248.592Kb 軟件語言:簡體中文 授權方式:免費版 相關鏈接:程序演示

    標簽: 248.592 Kb 窗口 源碼

    上傳時間: 2015-06-27

    上傳用戶:zhangliming420

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