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在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
到車控制系統 C語言(單晶片控制) 可搭配語音檔
標簽： 控制 系統 晶片
上傳時間： 2016-02-13
上傳用戶：zhaoq123
以LabVIEW 開發馬達控制系統之檢測平臺，有用到ccd的控制，是一個很好的參考資料
標簽： LabVIEW 控制 系統
上傳時間： 2017-05-07
上傳用戶：royzhangsz
超寬頻(UWB)無線脈衝通訊之射頻 RFIC 收發機及天線系統的研究製作
標簽： RFIC UWB 無線 系統
上傳時間： 2014-11-23
上傳用戶：541657925
要開發GBA掌上機的遊戲嗎?這個文檔會幫助您快速進入GBA的世界
標簽： GBA
上傳時間： 2015-07-12
上傳用戶：dapangxie
自己用fuzzy實作開發之倒車入庫系統，程式不大，適合於剛進入fuzzy控制的新手練習
標簽： fuzzy 系統
上傳時間： 2015-12-23
上傳用戶：蠢蠢66
這是用fuzzy開發之自動避障系統，內附一張地圖，開啟程式後，載入地圖檔，就可以實現用fuzzy控制之避障系統
上傳時間： 2014-01-24
上傳用戶：cazjing
NXPLPC2138 平臺下使用UC/0S-II 操作系統. 在IAR工工程環境下的源代碼.帶有一此驅動程序,LCD驅動,還有原開發板的BSP包.
標簽： NXPLPC 2138 S-II IAR
上傳時間： 2014-01-06
上傳用戶：wpwpwlxwlx
mplayer開發驅動，編譯之後即可使用，歡迎大家使用。
標簽： mplayer 驅動
上傳時間： 2014-08-31
上傳用戶：1051290259
利用RTOS機制實現機械系統中的質量，阻尼等...也可利用鍵盤輸入m，k，c，來改變sin波的位移量
標簽： RTOS 系統
上傳時間： 2014-01-11
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