針對市場上大多數(shù)教學(xué)無人車設(shè)計(jì)采用單片機(jī)單一控制導(dǎo)致其功能擴(kuò)展性弱、靈活度低等問題,設(shè)計(jì)了一種基于Atmega128單片機(jī)和無線通信的智能教學(xué)無人車控制系統(tǒng),該系統(tǒng)包括PC機(jī)控制部分和無人車控制部分,通過PC控制端軟件可以經(jīng)無線通信模塊實(shí)現(xiàn)對無人車的準(zhǔn)確運(yùn)動控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,系統(tǒng)工作穩(wěn)定,無人車在遇到干擾的情況下順利完成貨物運(yùn)輸、環(huán)境勘察、敵我識別、打擊等功能,控制效果理想。
標(biāo)簽:
AVR
智能教學(xué)
無人車
控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間:
2014-12-25
上傳用戶:dapangxie