用單片機(jī)匯編語言寫的使用的子程序 包擴(kuò)浮點(diǎn)書的加減還有 模糊算法
標(biāo)簽： 用單片機(jī) 匯編語言 減 模糊算法
上傳時(shí)間： 2014-01-08
上傳用戶：葉山豪
該模糊控制器的特點(diǎn)是針對(duì)大延遲或純滯后系統(tǒng)(加干擾)進(jìn)行控制，利用matlab自帶fuzzy工具箱，采用經(jīng)典文獻(xiàn)中的模糊控制規(guī)則，并附原理及效果圖以供學(xué)習(xí)交流。
上傳時(shí)間： 2013-12-01
上傳用戶：sz_hjbf
模糊PID控制源程序.采樣時(shí)間為1ms,在第300個(gè)采樣時(shí)間時(shí)控制器輸出加1.0的干擾.
標(biāo)簽： PID 300 1.0 采樣時(shí)間
上傳時(shí)間： 2013-12-30
上傳用戶：wpt
對(duì)圖像加模糊，并用倒譜法實(shí)現(xiàn)對(duì)所得模糊圖像的模糊參數(shù)估計(jì)
上傳時(shí)間： 2017-09-15
上傳用戶：1966640071
本課題以AD 公司的ADMCF328 為控制核心，并以此為基礎(chǔ)，進(jìn)行了數(shù)字化直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的研究。 首先，本課題用MATLAB/SUMULINK 對(duì)一般的直接轉(zhuǎn)矩控制進(jìn)行了仿真， 然后又與基于模糊控制的直接轉(zhuǎn)矩仿真結(jié)果進(jìn)行了比較。結(jié)果表明，加了模糊控制器的控制系統(tǒng)可以直接改善控制系統(tǒng)的質(zhì)量。 然后，作者又提出了MRAS 的具體實(shí)現(xiàn)方法，此實(shí)現(xiàn)方法在SIMULINK 中進(jìn)行了仿真。 最后，在實(shí)驗(yàn)室中又真正實(shí)現(xiàn)了直接轉(zhuǎn)矩的異步機(jī)控制。
標(biāo)簽： 模糊邏輯 交流感應(yīng) 控制研究 電動(dòng)機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-07-14
上傳用戶：eddy77
本電路為基于AT89C52的溫度控制系統(tǒng)。 控制系統(tǒng)采用模糊控制器實(shí)現(xiàn)。 采用PT100鉑電阻溫度傳感器測(cè)量溫度。 鉑電阻溫度傳感器的調(diào)理電路以子電路 的形式給出FRONT-AMP。 其中引腳P3.4用于輸出加熱器控制信號(hào)， 引腳P3.5用于輸出風(fēng)扇控制信號(hào)。 DISPLAY1用于顯示設(shè)定溫度值； DISPLAY2用于顯示實(shí)測(cè)溫度值； 按鍵功能如下： #1：功能控制按鈕。若按鍵未被按下， 系統(tǒng)執(zhí)行控制子程序運(yùn)行；若按鍵 被按下，則轉(zhuǎn)入鍵盤處理子程序運(yùn) 行。 #2：操作選擇按鈕。若按鍵未被按下， 對(duì)個(gè)位進(jìn)行操作；若按鍵被按下， 則對(duì)十位進(jìn)行操作。 #3：加一按鈕。 #4：減一按鈕。
標(biāo)簽： FRONT-AMP 100 89C C52
上傳時(shí)間： 2014-01-20
上傳用戶：123啊
一臺(tái)數(shù)控機(jī)床的先進(jìn)程度衡量著一個(gè)國家制造業(yè)的先進(jìn)水平，而數(shù)控機(jī)床最核心的部分就是數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)。近年出現(xiàn)的ARM數(shù)入式系統(tǒng)具有硬件資源豐富、性能好、成本低和功耗低等優(yōu)點(diǎn)，F(xiàn)PGA技術(shù)具有可重復(fù)編程、在線升級(jí)、實(shí)時(shí)性好、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。為了克服傳統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床成本高、控制精度低、實(shí)時(shí)性差，可靠性低等缺點(diǎn)，研究基于ARM+FPGA架構(gòu)的新型數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)，具有重要的社會(huì)經(jīng)濟(jì)意義和重大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值本文以數(shù)控機(jī)床為工程背景，以何服電機(jī)PMSM為具體對(duì)象以ARM+FPGA作為數(shù)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)平臺(tái)，從提高何服系統(tǒng)位置環(huán)控制的自適應(yīng)能力，提高位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)等復(fù)雜運(yùn)算的處理速度，提高系統(tǒng)管理與控制程序開發(fā)的簡(jiǎn)單性、界面的美觀性等方面開展了深入的研究。其主要研究工作和結(jié)論如下：（1）在對(duì)比分析了幾種控制系統(tǒng)架構(gòu)基礎(chǔ)上，提出了一種基于ARM+FPGA的數(shù)控機(jī)床自適應(yīng)模糊控制何服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。該系統(tǒng)采用以ARM作為系統(tǒng)主控與運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算芯片，F(xiàn)PGA作為何服系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制芯片，而其中的FPGA運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包括自適應(yīng)位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊三大部分（2）針對(duì)提出的 ARM+FPGA的數(shù)控機(jī)床自適應(yīng)模糊控制何服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，進(jìn)行了有關(guān)數(shù)學(xué)模型的建立占推導(dǎo)，并借助MATLAB工具建立系統(tǒng)仿真模型進(jìn)行仿真。系統(tǒng)仿真結(jié)果表明，該系統(tǒng)位置響應(yīng)超調(diào)量小，響應(yīng)時(shí)間短，系統(tǒng)性能優(yōu)越（3）為了提高運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)時(shí)性、可靠性、靈活度，根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的模型，提出了一種FPGA實(shí)現(xiàn)的運(yùn)行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，井詳細(xì)進(jìn)行了自適應(yīng)位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊等內(nèi)部各模塊的設(shè)計(jì)，之后利用HDL進(jìn)行了有關(guān)模塊的程序設(shè)計(jì)和PGA實(shí)現(xiàn)仿真（4）針對(duì)基于ARM微處理器的主挖與運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算系統(tǒng)，進(jìn)行了系統(tǒng)控制界面的設(shè)計(jì)，F(xiàn)PGA與ARM芯片、FPGA與上位機(jī)等通信程序設(shè)計(jì)，進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)控制中加減速、插補(bǔ)方法的分析與設(shè)計(jì)關(guān)鍵字：數(shù)控機(jī)床：水磁同步電機(jī)：自適應(yīng)模糊控制：ARM:FPGA
標(biāo)簽： 數(shù)控機(jī)床 自適應(yīng)模糊控制
上傳時(shí)間： 2022-03-11
上傳用戶：20125101110
模糊電子技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-04-15
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模糊控制理論與實(shí)踐
上傳時(shí)間： 2013-05-30
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模糊控制理論與實(shí)踐
上傳時(shí)間： 2013-04-15
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