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機(jī)器通信

  • 基于FPGA的絕對式光電編碼器通信接口研究.rar

    高速、高精度已經成為伺服驅動系統的發展趨勢,而位置檢測環節是決定伺服系統高速、高精度性能的關鍵環節之一。光電編碼器作為伺服驅動系統中常用的檢測裝置,根據結構和原理的不同分為增量式和絕對式。本文從原理上對增量式光電編碼器和絕對式光電編碼器做了深入的分析,通過對比它們的特性,得出了絕對式光電編碼器更適合高速、高精度伺服驅動系統的結論。 絕對式光電編碼器精度高、位數多的特點決定其通信方式只能采取串行傳輸方式,且由相應的通信協議控制信息的傳輸。本文首先針對編碼器主要生產廠商日本多摩川公司的絕對式光電編碼器,深入研究了通信協議相關的硬件電路、數據幀格式、時序等。隨后介紹了新興的電子器件FPGA及其開發語言硬件描述語言Verilog HDL,并對基于FPGA的絕對式編碼器通信接口電路做了可行性的分析。在此基礎上,采用自頂向下的設計方法,將整個接口電路劃分成發送模塊、接收模塊、序列控制模塊等多個模塊,各個模塊采用Verilog語言進行描述設計編碼器接口電路。最終的設計在相關硬件電路上實現。最后,通過在TMS320F2812伺服控制平臺上編寫的硬件驅動程序驗證了整個設計的各項功能,達到了設計的要求。

    標簽: FPGA 光電編碼器 通信接口

    上傳時間: 2013-07-11

    上傳用戶:snowkiss2014

  • 基于神經網絡最佳分類器通信信號的調制識別, 好文章強烈貢獻

    基于神經網絡最佳分類器通信信號的調制識別, 好文章強烈貢獻

    標簽: 神經網絡 分類器 通信信號 調制識別

    上傳時間: 2013-12-06

    上傳用戶:sssl

  • delphi 控制modem的代碼,與調治解調器通信的好例子

    delphi 控制modem的代碼,與調治解調器通信的好例子

    標簽: delphi modem 控制 代碼

    上傳時間: 2014-12-07

    上傳用戶:chongcongying

  • 文章介紹了臺達變頻器通信標準MODBUS協議與PC通信(VB)。

    文章介紹了臺達變頻器通信標準MODBUS協議與PC通信(VB)。

    標簽: MODBUS 臺達變頻器 協議 通信標準

    上傳時間: 2015-10-03

    上傳用戶:hoperingcong

  • 低壓電力線載波調制解調器通信運用源代碼

    低壓電力線載波調制解調器通信運用源代碼,電力貓在集中抄表中穩定使用

    標簽: 低壓電力 線載波 源代碼 調制解調器

    上傳時間: 2015-11-23

    上傳用戶:稀世之寶039

  • 這是一個用AD9854做的一個信號產生器。里邊有PC主機和產生器通信的固件程序和PC應用程序。

    這是一個用AD9854做的一個信號產生器。里邊有PC主機和產生器通信的固件程序和PC應用程序。

    標簽: 9854 AD 信號產生器 主機

    上傳時間: 2013-12-15

    上傳用戶:lhc9102

  •  調制解調器是一種使計算機通過電話線路通信的設備。使用調制解調器

     調制解調器是一種使計算機通過電話線路通信的設備。使用調制解調器,您可以向另一臺配有調制解調器的計算機發送數據。這使您可以從全球網 (World Wide Web) (正如您現在所做的一樣) 中下載信息、發送和接收電子郵件 (e-mail) 及與遠程對手玩計算機游戲。一些調制解調器還能發送和接收傳真及語音電話呼叫。   不同的調制解調器通信速率也不相同。許多新型的調制解調器能以 33.6 kbps 的速率發送和接收數據;以 14.4 kbps 的速率發送和接收傳真。一些調制解調器能以高達 56 kbps 的速率從 Internet 服務供應商處 (ISP) 下載信息。

    標簽: 調制解調器 計算機 電話線路 設備

    上傳時間: 2015-06-30

    上傳用戶:爺的氣質

  • 飛思卡爾HCS08/HCS12系列MCU編程調試器的設計與實現

    HCS08HCS12系列單片機 飛思卡爾公司的 HCS08/HCS12 系列 MCU,因其速度快、功能強、功耗小、價 格低等特點,在業界得到了廣泛的應用。 在 HCS08/HCS12 系列 MCU 中,飛思卡爾引入了新的片上調試技術——BDM。 這種調試技術由于其優越的性能而逐漸被業界接受,成為廣泛使用的MCU在線編程 調試方法。針對 BDM 技術,國外公司提供了功能強大的編程調試器,但價格高昂, 難以被國內廣大用戶接受;國內一些高校也進行了相關研究開發,但是研發的編程調 試器大多存在以下三個問題:一是隨著飛思卡爾MCU總線頻率的不斷提高,這些編 程調試器已經不能適應與高頻率MCU的通信的要求;二是無法與飛思卡爾的集成開 發環境 CodeWarrior 兼容,使用很不方便;三是由于采用 USB1.1 協議,導致整體通 信速度很慢。 本文對國內外已有的HCS08/HCS12 編程調試器進行了深入的技術分析,綜合目 前微控制器的最新發展技術,提出了采用USB2.0 通信接口的編程調試器硬件及底層 驅動的設計方案,實現了一種新型高效的適用于飛思卡爾 HCS08/HCS12 系列 MCU 的 USBDM(Universal  BDM,通用 BDM編程調試器),有效地解決了國內編程調試 器普遍存在的頻率瓶頸及通信速度。同時,本文在研究CodeWarrior的通信接口規范 的基礎上,剖析了CodeWarrior中通信接口函數的功能,實現了作者編程調試器體系 中的通信函數,使之適用于 CodeWarrior 開發環境。USBDM 編程調試器通信函數動 態鏈接庫的設計,不僅便于使用編程調試器進行二次開發,也方便了驅動程序的更新。

    標簽: HCS MCU 08 12

    上傳時間: 2013-10-28

    上傳用戶:youke111

  • 關于手持機與射頻芯片的紅外通信程序

    關于手持機與射頻芯片的紅外通信程序,是本人在做閱讀器通信的核心模塊之一

    標簽: 手持機 射頻芯片 紅外通信 程序

    上傳時間: 2015-07-03

    上傳用戶:懶龍1988

  • 光電絕對值是編碼器

    CAN通信的編碼器通信方式,能給很多用到CAN通信的,光電絕對值式編碼器的用戶提供方便

    標簽: 光電 絕對值 編碼器

    上傳時間: 2016-06-21

    上傳用戶:幸福狗狗

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