freescale 單片機LCD驅動,請仔細查閱
上傳時間: 2013-12-27
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單片機MCS51驅動NOKIA 6610 彩色液晶LCD程序
上傳時間: 2016-01-21
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j-link/jlink ARM調試器 算號軟件(keygen)
上傳時間: 2016-05-27
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新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序,管理無人機的所有區(qū)域,例如電動機,GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項卡中的怠速節(jié)氣門和馬達極現(xiàn)在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中,無人駕駛飛機取得了相當大的進步,越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說,無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨立應用程序運行,甚至可以脫機使用,而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說,另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,F(xiàn)lip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項,這些選項可以通過COM端口,手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設備的功能,並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器,電機,端口和固件本。
標簽: configurator 無人機
上傳時間: 2022-06-09
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代入法的啟發(fā)示搜索 我的代碼實現(xiàn)是:按照自然語言各字母出現(xiàn)頻率的大小從高到低(已經有人作國統(tǒng)計分析了)先生成一張字母出現(xiàn)頻率統(tǒng)計表(A)--------(e),(t,a,o,i,n,s,h,r),(d,l),(c,u,m,w,f,g,y,p,b),(v,k,j,x,q,z) ,再對密文字母計算頻率,并按頻率從高到低生成一張輸入密文字母的統(tǒng)計表(B),通過兩張表的對應關系,不斷用A中的字母去替換B中的字母,搜索不成功時就回退,在這里回朔是一個關鍵。
上傳時間: 2015-10-24
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Java: 在n 張撲克牌中找出順子 題目是這樣的:有n張撲克牌,每張牌的取值范圍是:2,3,4,5,6,7,8,9,10,J,Q,K,A。在這n張牌中找出順子(5張及5張以上的連續(xù)的牌),并將這些順子打印出來。 思路:我的思路其實很簡單,首先就是要去掉重復的牌,因為同樣的順子之算一個,顯然JAVA中的Set很適合這個工作。同時又需要對這些牌進行排序,毫無疑問就是TreeSet了。然后從小到大遍歷這些牌,并設置一個計數(shù)器count。若發(fā)現(xiàn)連續(xù)的牌,則count++;若發(fā)現(xiàn)不連續(xù)的,分2中情況:若count>4,則找到了一個順子,存起來;反之則什么都不做。然后count=1,從新開始找順子。下面就是代碼:
標簽: Java
上傳時間: 2013-12-22
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任何一個實際系統(tǒng)由于內部和外部的各種原因,它的參數(shù)和外部干擾都有很大的不確定性,這將對系統(tǒng)性能造成嚴重的影響,為了降低這些不確定性因素引起的控制品質嚴重下降,同時,保證系統(tǒng)的跟蹤性能和抗干擾性能不變,本文采用改進的魯棒二自由度控制結構一分數(shù)階干擾觀測器,來消除摩擦、模型不確定性、測量噪聲等的干擾,提高系統(tǒng)的抗干擾性和魯林性。本文主要工作如下:(1)較為系統(tǒng)地介紹和分析了分數(shù)階微積分的基本理論,對分數(shù)階微積分的各種定義及其之間的轉換進行了介紹。(2)介紹了二自由度控制結構以及傳統(tǒng)整數(shù)階干擾觀測器的設計方法.(3)對分數(shù)階Q濾,器的有理函數(shù)離散化、近似方法進行了詳細的分析研究,給出不同方法下的仿真比較,研究表明采用改進的AL-Alaoui+CFE法時近似效果最好;對基于Oustaloup算法的分數(shù)階Q濾波器的有理函數(shù)近似方法下,濾波器近似階次的選擇進行了詳細推導驗證。(4)選取扭矩實驗系統(tǒng)這一典型的工業(yè)伺服系統(tǒng)為實驗平臺,采用分數(shù)階干擾觀測器結構來驗證其對振動和干擾的有效抑制作用。仿真結果表明,通過與傳統(tǒng)的P控制器相比,分數(shù)階干擾觀測器更能滿足系統(tǒng)對快速性、普林穩(wěn)定性和抗干擾性能的要求。總結全文,本文的創(chuàng)新點為:(1)對分數(shù)階Q濾波器的Oustaloup曲線擬合近似方法中濾波器近似階次的選擇進行詳細分析驗證,給出最為合適的近似階次.(2)以二慣性扭轉實驗系統(tǒng)為例,利用分數(shù)階微積分理論知識設計出分數(shù)階干擾觀測器,更好地解決了普捧穩(wěn)定性和干擾抑制能力的綜合問題.
標簽: 分數(shù)階微積分
上傳時間: 2022-06-25
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實現(xiàn)利用8051單片機透過軟體I2C驅動TSEM0108L感測器之程式庫
上傳時間: 2016-11-06
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新型智慧驅動器可簡化開關電源隔離拓樸結構中同步整流器
上傳時間: 2013-06-05
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ILI9220驅動程序,請大家參考,液晶顯示器應用
上傳時間: 2013-12-13
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