首先介紹了掰手腕機(jī)器人系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu), 然后引入專(zhuān)家系統(tǒng)控制, 最后討論了
在此基礎(chǔ)上的實(shí)驗(yàn)和結(jié)果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明該控制算法有效、可行。應(yīng)用專(zhuān)家系統(tǒng)控制策
略, 使得該系統(tǒng)克服了干擾和不確定現(xiàn)象, 并具有良好的適應(yīng)性。
標(biāo)簽：
家
系統(tǒng)控制
機(jī)器人
上傳時(shí)間：
2016-10-22
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