在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過(guò)程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
汽車應(yīng)用CAN系統(tǒng)之探討 汽車應(yīng)用CAN系統(tǒng)之探討
標(biāo)簽： CAN 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-11-28
上傳用戶：PresidentHuang
臺(tái)灣工業(yè)局半導(dǎo)體學(xué)院人才培訓(xùn)課程 嵌入式系統(tǒng)軟體的教學(xué)文檔，內(nèi)容豐富，有251頁(yè)，若能全部看完的人，必能成為強(qiáng)人。
標(biāo)簽： 嵌入式 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-01-01
上傳用戶：epson850
基于ARP欺騙的TCP偽連接D.o.S 本程序是一個(gè)基于ARP欺騙上面的DOS工具，有一定破壞性，希望大家不要用于非法活動(dòng)
標(biāo)簽： D.o.S ARP TCP DOS
上傳時(shí)間： 2015-04-10
上傳用戶：s363994250
Wi n d o w s使應(yīng)用程序能通過(guò)操作系統(tǒng)內(nèi)建的文件系統(tǒng)服務(wù)在網(wǎng)絡(luò)上通信。有時(shí)候，我們 將之稱為“網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)”（N O S）能力。
標(biāo)簽： Wi 應(yīng)用程序 操作系統(tǒng) 文件系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-01
上傳用戶：6546544
本章重點(diǎn)是如何在Wi n d o w s套接字應(yīng)用程序中對(duì)I / O（輸入／輸出）操作進(jìn)行管理。 Wi n s o c k分別提供了“套接字模式”和“套接字I / O模型”，可對(duì)一個(gè)套接字上的I / O行為加以 控制
標(biāo)簽： 套接 Wi 分 應(yīng)用程序
上傳時(shí)間： 2013-12-14
上傳用戶：Shaikh
uc/FS 的檔案系統(tǒng) 電子書 裡頭有教導(dǎo)如何製作檔案系統(tǒng)
標(biāo)簽： 系統(tǒng) uc FS
上傳時(shí)間： 2014-12-03
上傳用戶：13160677563
火車訂票系統(tǒng) 一車廂10個(gè)座位,有五個(gè)站,可以票可以分段,站票以x顯示
標(biāo)簽： 系統(tǒng) 分段
上傳時(shí)間： 2015-08-23
上傳用戶：sy_jiadeyi
自己用fuzzy實(shí)作開發(fā)之倒車入庫(kù)系統(tǒng)，程式不大，適合於剛進(jìn)入fuzzy控制的新手練習(xí)
標(biāo)簽： fuzzy 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2015-12-23
上傳用戶：蠢蠢66
到車控制系統(tǒng) C語(yǔ)言(單晶片控制) 可搭配語(yǔ)音檔
標(biāo)簽： 控制 系統(tǒng) 晶片
上傳時(shí)間： 2016-02-13
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