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汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)

基于ARM的汽車防抱死制動系統設計

汽車在緊急制動過程中易出現很多非穩定因素(諸如側滑、跑偏、失去轉向操縱能力等)，進而導致了相當多的交通事故。這些非穩定因素是由于制動時車輪抱死而產生的，汽車防抱死制動系統ABS(Anti-lockBraking system)可以避免制動時的這些不利因素，縮短剎車距離，保證汽車安全制動。現代汽車整車控制技術的迅猛發展，迫切需要研制具有自主知識產權的汽車電子產品。研制以汽車防抱死制動系統為代表的高技術含量汽車電子產品，對加速我國汽車產業的技術自主化具有舉足輕重的作用。本文根據防抱死制動系統的工作原理，采用邏輯門限控制算法，選擇車輪加速度和滑移率門限來調節制動壓力，使車輪的滑移率保持在最佳滑移率附近。以ARM單片機LPC2292為核心，完成了輪速信號調理電路、電磁閥和回液泵電機驅動電路及系統故障診斷等電路的設計，闡述了ABS各功能模塊軟件的設計思想和實現方法，完成了防抱死制動系統的硬件和軟件設計。本文所設計的汽車防抱死制動系統在昌河CH711A轎車上進行了道路實驗，結果表明：汽車防抱死制動控制系統的硬件電路設計合理可行，軟件所采用的控制策略正確、有效，系統運行穩定可靠，改善了汽車制動系統性能，完全能夠滿足汽車安全制動的需要。

標簽： ARM 汽車防抱制動系統設計

上傳時間： 2013-07-19

上傳用戶：ylwleon
S3C44B0X微處理器在汽車防抱死控制系統中的應用

S3C44B0X微處理器在汽車防抱死控制系統中的應用

標簽： S3C44B0X 微處理器中的應用汽車

上傳時間： 2015-03-10

上傳用戶：fnhhs
基于DSP56F805的汽車防抱死制動（ABS）測試系統

基于DSP56F805的汽車防抱死制動（ABS）測試系統

標簽： F805 DSP 56F 805

上傳時間： 2015-06-25

上傳用戶：qb1993225
ABS防抱死功能

ABS防抱死功能，freescale單片機的樣板程序

標簽： ABS 防抱死

上傳時間： 2016-03-26

上傳用戶：aa17807091
基于MATLAB/Simulink的汽車ABS半實物仿真,本文所研究的是一種基于MATLAB/Simulink的汽車防抱死剎車系統（ABS）的半實物仿真的方法。本方法利用Simulink提供的模型建立

基于MATLAB/Simulink的汽車ABS半實物仿真,本文所研究的是一種基于MATLAB/Simulink的汽車防抱死剎車系統（ABS）的半實物仿真的方法。本方法利用Simulink提供的模型建立車輛的傳動系模型、自動變速箱模型和ABS模型等。所建成的這套半實物仿真系統既可在軟件環境下對汽車進行仿真，也可以通過I/O接口與ABS系統相連接以觀察系統的仿真效果，檢驗控制算法的合理性。通過合理改變相應參數，本系統還可以模擬實際汽車在不同工況下的工作情況，極大提高了汽車電子設備的研發工作的效率。同時，本系統也可用于教學演示。

標簽： Simulink MATLAB ABS 汽車

上傳時間： 2016-05-10

上傳用戶：xuanchangri
基于MatlabSimulink的半掛汽車列車防抱死制動系統仿真研究

文檔為基于MatlabSimulink的半掛汽車列車防抱死制動系統仿真研究總結文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，

標簽： matlab

上傳時間： 2022-06-27

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汽車ABS控制算法及基于ARM的控制器開發研究

汽車防抱死制動控制系統(ABS)是改善汽車主動安全性的重要裝置，在汽車日益普及的今天，它的應用更為廣泛和具有重要意義。作為制動系統中的閉環控制裝置，它能防止制動過程中的車輪抱死，以保持車輛的方向穩定性和減少輪胎磨損。ABS的主要部件有：液壓調節器、輪速傳感器和用于信號處理、觸發報警燈和控制液壓調節器的ECU。本文首先簡要介紹了ABS的發展歷史和基本功能，整個系統的基本結構及其控制原理。利用MATLAB/Simulink建立各部件的模型，包括單輪旋轉動力學模型、1/2車輛縱向動力學模型、7自由度整車模型、車輛制動器模型。分析ABS控制方法，建立ABS滑模變結構控制系統模型。將滑模變結構控制和傳統邏輯門限控制進行比較。在高附著系數路面上可以看出滑模變結構控制較傳統邏輯門限控制能進一步縮短制動距離。進一步地，利用相同制動力在不同附著系數路面上引起的車輪角減速度不同的特點，在線修正目標滑移率，仿真結果顯示獲得了更好的制動效果。根據防抱死制動系統的工作原理，以ARM單片機LPC2292為核心，完成了輪速信號調理電路、電磁閥和回液泵電機驅動電路等電路的設計，闡述了ABS各功能模塊軟件的設計思想和實現方法，完成了防抱死制動系統的硬件和軟件設計。最后，自主設計的控制器在某車型上進行了替換試驗。試驗結果表明：自主開發的ABS控制器滿足了制動防抱死功能的需要，各項試驗指標皆與原裝ABS接近。

標簽： ABS ARM 汽車控制算法

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：nairui21
汽車應用CAN系統之探討汽車應用CAN系統之探討

汽車應用CAN系統之探討汽車應用CAN系統之探討

標簽： CAN 系統

上傳時間： 2014-11-28

上傳用戶：PresidentHuang
PDA計算汽車平均油耗程式,使用C#程式及SQL CE 數據庫應用

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標簽： PDA SQL 程式 CE

上傳時間： 2014-01-09

上傳用戶：manking0408
質量越高得到的下載個數越多防卡死了幾分鞍山市反反復復反反復復

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標簽： 質量分

上傳時間： 2017-05-09

上傳用戶：woshini123456