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汽車防抱死制動系統(tǒng)(tǒng)

  • 基于MATLAB/Simulink的汽車ABS半實物仿真,本文所研究的是一種基于MATLAB/Simulink的汽車防抱死剎車系統(tǒng)(ABS)的半實物仿真的方法。本方法利用Simulink提供的模型建立

    基于MATLAB/Simulink的汽車ABS半實物仿真,本文所研究的是一種基于MATLAB/Simulink的汽車防抱死剎車系統(tǒng)(ABS)的半實物仿真的方法。本方法利用Simulink提供的模型建立車輛的傳動系模型、自動變速箱模型和ABS模型等。所建成的這套半實物仿真系統(tǒng)既可在軟件環(huán)境下對汽車進(jìn)行仿真,也可以通過I/O接口與ABS系統(tǒng)相連接以觀察系統(tǒng)的仿真效果,檢驗控制算法的合理性。通過合理改變相應(yīng)參數(shù),本系統(tǒng)還可以模擬實際汽車在不同工況下的工作情況,極大提高了汽車電子設(shè)備的研發(fā)工作的效率。同時,本系統(tǒng)也可用于教學(xué)演示。

    標(biāo)簽: Simulink MATLAB ABS 汽車

    上傳時間: 2016-05-10

    上傳用戶:xuanchangri

  • 基于ARM的汽車防抱死制動系統(tǒng)設(shè)計

    汽車在緊急制動過程中易出現(xiàn)很多非穩(wěn)定因素(諸如側(cè)滑、跑偏、失去轉(zhuǎn)向操縱能力等),進(jìn)而導(dǎo)致了相當(dāng)多的交通事故。這些非穩(wěn)定因素是由于制動時車輪抱死而產(chǎn)生的,汽車防抱死制動系統(tǒng)ABS(Anti-lockBraking system)可以避免制動時的這些不利因素,縮短剎車距離,保證汽車安全制動。 現(xiàn)代汽車整車控制技術(shù)的迅猛發(fā)展,迫切需要研制具有自主知識產(chǎn)權(quán)的汽車電子產(chǎn)品。研制以汽車防抱死制動系統(tǒng)為代表的高技術(shù)含量汽車電子產(chǎn)品,對加速我國汽車產(chǎn)業(yè)的技術(shù)自主化具有舉足輕重的作用。 本文根據(jù)防抱死制動系統(tǒng)的工作原理,采用邏輯門限控制算法,選擇車輪加速度和滑移率門限來調(diào)節(jié)制動壓力,使車輪的滑移率保持在最佳滑移率附近。以ARM單片機(jī)LPC2292為核心,完成了輪速信號調(diào)理電路、電磁閥和回液泵電機(jī)驅(qū)動電路及系統(tǒng)故障診斷等電路的設(shè)計,闡述了ABS各功能模塊軟件的設(shè)計思想和實現(xiàn)方法,完成了防抱死制動系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計。 本文所設(shè)計的汽車防抱死制動系統(tǒng)在昌河CH711A轎車上進(jìn)行了道路實驗,結(jié)果表明:汽車防抱死制動控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計合理可行,軟件所采用的控制策略正確、有效,系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠,改善了汽車制動系統(tǒng)性能,完全能夠滿足汽車安全制動的需要。

    標(biāo)簽: ARM 汽車防抱 制動 系統(tǒng)設(shè)計

    上傳時間: 2013-07-19

    上傳用戶:ylwleon

  • S3C44B0X微處理器在汽車防抱死控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

    S3C44B0X微處理器在汽車防抱死控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

    標(biāo)簽: S3C44B0X 微處理器 中的應(yīng)用 汽車

    上傳時間: 2015-03-10

    上傳用戶:fnhhs

  • 基于DSP56F805的汽車防抱死制動(ABS)測試系統(tǒng)

    基于DSP56F805的汽車防抱死制動(ABS)測試系統(tǒng)

    標(biāo)簽: F805 DSP 56F 805

    上傳時間: 2015-06-25

    上傳用戶:qb1993225

  • ABS防抱死功能

    ABS防抱死功能 ,freescale單片機(jī)的樣板程序

    標(biāo)簽: ABS 防抱死

    上傳時間: 2016-03-26

    上傳用戶:aa17807091

  • 基于MatlabSimulink的半掛汽車列車防抱死制動系統(tǒng)仿真研究

    文檔為基于MatlabSimulink的半掛汽車列車防抱死制動系統(tǒng)仿真研究總結(jié)文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,

    標(biāo)簽: matlab

    上傳時間: 2022-06-27

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  • 汽車應(yīng)用CAN系統(tǒng)之探討 汽車應(yīng)用CAN系統(tǒng)之探討

    汽車應(yīng)用CAN系統(tǒng)之探討 汽車應(yīng)用CAN系統(tǒng)之探討

    標(biāo)簽: CAN 系統(tǒng)

    上傳時間: 2014-11-28

    上傳用戶:PresidentHuang

  • 汽車ABS控制算法及基于ARM的控制器開發(fā)研究

    汽車防抱死制動控制系統(tǒng)(ABS)是改善汽車主動安全性的重要裝置,在汽車日益普及的今天,它的應(yīng)用更為廣泛和具有重要意義。作為制動系統(tǒng)中的閉環(huán)控制裝置,它能防止制動過程中的車輪抱死,以保持車輛的方向穩(wěn)定性和減少輪胎磨損。ABS的主要部件有:液壓調(diào)節(jié)器、輪速傳感器和用于信號處理、觸發(fā)報警燈和控制液壓調(diào)節(jié)器的ECU。 本文首先簡要介紹了ABS的發(fā)展歷史和基本功能,整個系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及其控制原理。利用MATLAB/Simulink建立各部件的模型,包括單輪旋轉(zhuǎn)動力學(xué)模型、1/2車輛縱向動力學(xué)模型、7自由度整車模型、車輛制動器模型。 分析ABS控制方法,建立ABS滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)模型。將滑模變結(jié)構(gòu)控制和傳統(tǒng)邏輯門限控制進(jìn)行比較。在高附著系數(shù)路面上可以看出滑模變結(jié)構(gòu)控制較傳統(tǒng)邏輯門限控制能進(jìn)一步縮短制動距離。進(jìn)一步地,利用相同制動力在不同附著系數(shù)路面上引起的車輪角減速度不同的特點,在線修正目標(biāo)滑移率,仿真結(jié)果顯示獲得了更好的制動效果。 根據(jù)防抱死制動系統(tǒng)的工作原理,以ARM單片機(jī)LPC2292為核心,完成了輪速信號調(diào)理電路、電磁閥和回液泵電機(jī)驅(qū)動電路等電路的設(shè)計,闡述了ABS各功能模塊軟件的設(shè)計思想和實現(xiàn)方法,完成了防抱死制動系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計。 最后,自主設(shè)計的控制器在某車型上進(jìn)行了替換試驗。 試驗結(jié)果表明:自主開發(fā)的ABS控制器滿足了制動防抱死功能的需要,各項試驗指標(biāo)皆與原裝ABS接近。

    標(biāo)簽: ABS ARM 汽車 控制算法

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:nairui21

  • 利用RTOS機(jī)制實現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)中的質(zhì)量

    利用RTOS機(jī)制實現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)中的質(zhì)量,阻尼等...也可利用鍵盤輸入m,k,c,來改變sin波的位移量

    標(biāo)簽: RTOS 系統(tǒng)

    上傳時間: 2014-01-11

    上傳用戶:13517191407

  • LVDS技術(shù): 低電壓差分訊號(LVDS)在對訊號完整性、低抖動及共模特性要求較高的系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。本文針對LVDS與其他幾種介面標(biāo)準(zhǔn)之間的連接

    LVDS技術(shù): 低電壓差分訊號(LVDS)在對訊號完整性、低抖動及共模特性要求較高的系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。本文針對LVDS與其他幾種介面標(biāo)準(zhǔn)之間的連接,對幾種典型的LVDS介面電路進(jìn)行了討論

    標(biāo)簽: LVDS 差分 系統(tǒng)

    上傳時間: 2014-01-13

    上傳用戶:stvnash

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