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在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
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標(biāo)簽： 量化 程式 LBG 向量
上傳時(shí)間： 2013-12-26
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如何入侵一臺Internet上的主機(jī)
標(biāo)簽： Internet
上傳時(shí)間： 2013-05-23
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華邦用系列單片機(jī)資料2
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華邦用系列單片機(jī)資料3
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華邦用系列單片機(jī)資料1
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專輯類-單片機(jī)專輯-258冊-4.20G 華邦用系列單片機(jī)資料1-11頁-0.2M.pdf
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專輯類-單片機(jī)專輯-258冊-4.20G 華邦用系列單片機(jī)資料3-22頁-0.3M.pdf
標(biāo)簽： 0.3 22 頁
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·詳細(xì)說明：美國機(jī)械工程師手冊英文原版 內(nèi)有大量PDF文件 可供閱讀 可以給你很大提高
標(biāo)簽： 工程 手冊 英文
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C51編寫對SST 之FLASH操作源代碼,用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對SST39VF040的操作
標(biāo)簽： SST FLASH C51 040
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