一種機器人滑模控制器設計,s函數和simulink結合編程實現
標簽: 機器人 制器設計 滑模
上傳時間: 2015-10-30
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灰色滑模控制器設計的matlab源代碼,詳細地描述了利用灰色估計的方法進行滑模控制器的設計,對于研究滑模邊結構控制的同學很有用。
標簽: matlab 滑模 制器設計 源代碼
上傳時間: 2016-07-20
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基于濾波器的滑模控制器設計的matlab源代碼,對于研究滑模邊結構控制的同學很有用。
標簽: matlab 濾波器 滑模 制器設計
上傳時間: 2013-12-24
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自適應模糊滑模控制器設計的matlab源代碼,對于研究滑模變結構控制的同學很有用。
標簽: matlab 模 制器設計 糊滑模控
上傳時間: 2014-01-19
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神經網絡滑模控制器設計的matlab源代碼,對于研究滑模邊結構控制的同學很有用。
標簽: matlab 神經網絡 滑模 制器設計
上傳用戶:磊子226
滑模控制器的程序,用M文件和model實現,很有參考價值
標簽: 滑模控制器 程序
上傳時間: 2016-11-09
上傳用戶:chenbhdt
本文運用自適應模糊系統逼近滑模控制器參數,并引入一個自適應模糊參數連續逼近常規滑模控制器 的開關函數,最后給出一種新型自適應模糊滑模控制器,該方法克服函數和邊界層法的不足
標簽: 滑模控制器 參數 函數 模糊
上傳時間: 2016-12-24
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滑模控制理論的基本原理,各種滑模控制器的MATLAB仿真源程序,程序代碼詳細,正確,能直接運行。
標簽: MATLAB 滑模變結構 控制
上傳時間: 2013-04-24
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這是關于滑模控制程序設計的最后一個源代碼(關于離散跟蹤),如果能將這幾個程序弄明白,那么設計滑模控制器應該是沒有問題的了
標簽: 滑模控制 源代碼 程序設計 離散
上傳時間: 2016-06-13
上傳用戶:來茴
關于線性系統極小極大滑模控制設計的注記。滑模控制
標簽: 滑模控制
上傳時間: 2019-07-24
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