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滑模變結(jié)構(gòu)控制

  • 對於一般不懂可變結(jié)構(gòu)控制的人員而言

    對於一般不懂可變結(jié)構(gòu)控制的人員而言,此程式可以快速理解,並針對程式註解有詳細解釋,讓使用者快速上手

    標簽: 控制

    上傳時間: 2014-01-20

    上傳用戶:源碼3

  • 將單輸入單輸出系統(tǒng)應用在可變結(jié)構(gòu)控制上

    將單輸入單輸出系統(tǒng)應用在可變結(jié)構(gòu)控制上,程式將可變結(jié)構(gòu)的方式應用在內(nèi),並附上註解方便研究與理解

    標簽: 系統(tǒng) 控制

    上傳時間: 2017-01-05

    上傳用戶:diets

  • 以單輸入單輸出探討輸出可變結(jié)構(gòu)控制的使用

    以單輸入單輸出探討輸出可變結(jié)構(gòu)控制的使用,對於使用者可以更能了解控制響應

    標簽: 控制

    上傳時間: 2014-01-13

    上傳用戶:wweqas

  • PMSM的自適應滑模觀測器無傳感器控制

    PMSM的自適應滑模觀測器無傳感器控制

    標簽: PMSM 滑模觀測器 無傳感器 控制

    上傳時間: 2013-11-23

    上傳用戶:xsnjzljj

  • 滑模自適應模糊控制平面二級倒立擺源代碼 主要是平面二級倒立擺的仿真系統(tǒng)

    滑模自適應模糊控制平面二級倒立擺源代碼 主要是平面二級倒立擺的仿真系統(tǒng),基于Matlab的仿真

    標簽: 二級倒立擺 滑模 模糊控制 仿真系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:zl5712176

  • 基于內(nèi)模的永磁同步電機滑模電流解耦控制_周華偉

    基于內(nèi)模的 永磁同步電機 滑模 電流解耦控制_周華偉

    標簽: 永磁同步電機 滑模 電流 解耦控制

    上傳時間: 2019-09-09

    上傳用戶:sjjy930220

  • 基于滑模變結(jié)構(gòu)控制的永磁同步電機伺服系統(tǒng).rar

    高性能伺服控制系統(tǒng)日益廣泛地應用于現(xiàn)代工業(yè)、家用電器和國防等各個領域。采用先進控制策略和全數(shù)字控制技術(shù)的永磁同步電機伺服系統(tǒng),已成為高性能伺服系統(tǒng)發(fā)展的主流方向。應用在交流伺服系統(tǒng)上的背景技術(shù)不斷進步,同時市場對伺服系統(tǒng)性能、成本及自適應能力的要求也不斷提高。 本文從詳細分析了永磁同步電機的數(shù)學模型和矢量控制的基本原理,選取了基于id=0轉(zhuǎn)子磁場定向矢量控制方式,采用電壓空間矢量(SVPWM)調(diào)制技術(shù),建立了位置、轉(zhuǎn)速、電流三閉環(huán)控制的永磁同步電機伺服系統(tǒng)。針對伺服系統(tǒng)在運行過程中參數(shù)變化及負載擾動等問題,深入分析了連續(xù)與離散系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制器設計的基本原則和方法,將滑模變結(jié)構(gòu)控制與矢量控制相結(jié)合,改進了基于趨近率的單段滑模面變結(jié)構(gòu)控制,設計了適用于矢量控制位置伺服系統(tǒng)的分段式滑模變結(jié)構(gòu)控制器。在Matlab/Simulink7.1仿真環(huán)境和以Freescale MC56F8346DSP為核心的實驗系統(tǒng)平臺進行了詳盡的仿真和實驗研究。結(jié)果表明本系統(tǒng)滿足高性能伺服控制系統(tǒng)的基本要求,滑模變結(jié)構(gòu)控制能夠有效應用于矢量控制伺服系統(tǒng)并提高其魯棒性。

    標簽: 滑模變結(jié)構(gòu) 控制 伺服系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-07-18

    上傳用戶:yph853211

  • 現(xiàn)在的滑模控制都是基于計算機實現(xiàn)的

    現(xiàn)在的滑模控制都是基于計算機實現(xiàn)的,如何很好地實現(xiàn)離散滑模控制也非常重要,這個程序很有參考價值,基于離散滑模的位置跟蹤控制

    標簽: 滑模控制 計算機

    上傳時間: 2014-01-05

    上傳用戶:66666

  • 永磁同步電動機位置伺服系統(tǒng)的智能滑模控制策略研究及仿真.rar

    伺服驅(qū)動系統(tǒng)作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)設備的重要驅(qū)動源之一,是工廠自動化不可缺少的基礎技術(shù).隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展,對現(xiàn)代電伺服系統(tǒng)提出越來越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步電動機(簡稱PMSM)作為伺服電機的PMSM伺服系統(tǒng)因共具有較傳統(tǒng)的DC伺服系統(tǒng)和普通AC伺服系統(tǒng)優(yōu)越的性能和良好的發(fā)展?jié)摿Χ找孚A得廣泛青睞并已成為當前電伺服務系統(tǒng)發(fā)展和研究的重點和熱點之一.為此,該文以極具發(fā)展前景的PMSM位置伺服驅(qū)動系統(tǒng)為研究對象,在綜合分析現(xiàn)代電伺服系統(tǒng)發(fā)展趨勢和借鑒前人研究成果的基礎上,針對發(fā)展高性能PMSM位置伺服系統(tǒng)的需要并結(jié)合控制理論新的發(fā)展,從通過采用先進控制策略改進其控制器性能的角度著手,提出了基于反饋控制、滑模控制、模糊控制等為基礎而集成的智能滑模控制策略,為進一步豐富和發(fā)展PMSM伺服系統(tǒng)的控制策略提出了新的思路和方法.

    標簽: 永磁同步電動機 位置伺服系統(tǒng) 仿真

    上傳時間: 2013-06-12

    上傳用戶:郭靜0516

  • 滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真.rar

    滑模控制理論的基本原理,各種滑模控制器的MATLAB仿真源程序,程序代碼詳細,正確,能直接運行。

    標簽: MATLAB 滑模變結(jié)構(gòu) 控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:253189838

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