用於相位法激光測距的電路系統(tǒng)設(shè)計(jì)----
上傳時(shí)間： 2017-04-21
上傳用戶：dave520l
超音波測距程式，使用於輪式行動平臺（機(jī)器人）本體，本程式可用於避障、導(dǎo)航
上傳時(shí)間： 2015-11-06
上傳用戶：TRIFCT
在linux偵測主機(jī)是否當(dāng)機(jī)或關(guān)機(jī)，如果是的話就回報(bào)管理者
標(biāo)簽： linux
上傳時(shí)間： 2017-04-09
上傳用戶：asdkin
影像中角落的偵測-主要是機(jī)器視覺當(dāng)中很重要的一環(huán) 因?yàn)榻锹涞母淖兓蚴亲兓梢詡蓽y出來當(dāng)做影像變化的特徵
標(biāo)簽：
上傳時(shí)間： 2013-12-29
上傳用戶：kernaling
實(shí)現(xiàn)利用8051單片機(jī)透過軟體I2C驅(qū)動TSEM0108L感測器之程式庫
標(biāo)簽： 0108L 8051 0108 TSEM
上傳時(shí)間： 2016-11-06
上傳用戶：klin3139
在Delphi 環(huán)境下編寫的串口調(diào)試程序 ,能與下位機(jī)(MSP430F147)實(shí)現(xiàn)串口485通訊.完成對下位機(jī)狀態(tài)的檢測.校準(zhǔn). 對於使用Delphi的串口編程有一定的作用.
上傳時(shí)間： 2017-05-05
上傳用戶：asasasas
在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
量測可變電阻的類比電壓值，並將10位元的良測結(jié)果轉(zhuǎn)換成ASCII編碼，並輸出到個(gè)人電腦上的終端機(jī)
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上傳時(shí)間： 2014-01-19
上傳用戶：hzy5825468
1.執(zhí)行「解kavo步驟1.bat」重開機(jī) 2.執(zhí)行「解kavo步驟2.bat」 ★：病毒解完後，如有插入隨身碟時(shí)請按住「Shift鍵」不要放開直到偵測完畢後 再執(zhí)行「刪除隨身碟中的autorun.bat」 將會刪除隨身碟(含所有磁碟)中的autorun.inf 順便建立同檔名的資料夾，用來防止再被被毒寫入自動執(zhí)行檔。
上傳時(shí)間： 2017-08-11
上傳用戶：yan2267246
隨著光通信的蓬勃發(fā)展，光纖通信技術(shù)廣泛應(yīng)用于電信、電力、廣播等領(lǐng)域，對整個(gè)信息產(chǎn)業(yè)產(chǎn)生了深遠(yuǎn)影響，光纖已成為當(dāng)前最有前景的傳輸媒介。與此同時(shí)，光纖測試技術(shù)在光纖生產(chǎn)、現(xiàn)場鋪設(shè)與后期維護(hù)等工程領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。光時(shí)域反射儀（Optical Time Domain Reflectometer），又稱背向散射儀，是一種用于表征光纖鏈路物理特性的精密光學(xué)測試儀器，主要用于測試光纖鏈路長度，精確定位斷點(diǎn)事件，計(jì)算光纖損耗，并提供與長度有關(guān)的衰減細(xì)節(jié)。光纖鏈路中待測光纖的測量長度范圍和測量精度，取決于OTDR的激光出纖功率和光脈寬。因此，需要設(shè)計(jì)合適的激光脈沖驅(qū)動電源及配套的控制和探測系統(tǒng)，研究激光出纖功率和脈寬對測量長度和測量精度的影響，從而獲得能滿足不同光纖鏈路測量需求的OTDR系統(tǒng)解決方案。文章在具體描述了光時(shí)域反射儀的工作機(jī)理以及影響其主要性能的關(guān)鍵參數(shù)的基礎(chǔ)上，提出以設(shè)計(jì)能提供大功率、窄脈沖電流信號的激光驅(qū)動電源作為提高OTDR性能的主要手段。在掌握半導(dǎo)體激光驅(qū)動原理的基礎(chǔ)上，經(jīng)過細(xì)致地比較與方案論證提出以 MOSFET作為激光脈沖驅(qū)動電源的開關(guān)器件，以能量儲存法作為窄脈沖產(chǎn)生機(jī)制的脈沖電源設(shè)計(jì)方案，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)基于FPGA的觸發(fā)脈沖信號，并通過 Multisim對系統(tǒng)硬件電路仿真優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)激光脈沖驅(qū)動大功率、窄脈寬輸出。以雪崩二極管作為光電探測系統(tǒng)關(guān)鍵響應(yīng)轉(zhuǎn)換器件驗(yàn)證驅(qū)動電源性能，并完成光纖測距。最終成功研制出一套基于納秒脈沖激光和對應(yīng)光電探測系統(tǒng)的OTDR系統(tǒng)，并進(jìn)行了實(shí)際測試測試和研究結(jié)果顯示：所研制的脈沖激光電源能輸出的最小脈寬為33n，最小輸出峰值電流為1A，且峰值電流及頻率大小可調(diào)。大電流窄脈寬驅(qū)動電源信號輸出可極大地增強(qiáng)光時(shí)域反射儀的動態(tài)范圍以及分辨率，探測器分時(shí)調(diào)控測量技術(shù)可以極大地提高系統(tǒng)的測量精度和信噪比。
上傳時(shí)間： 2022-03-11
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