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在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
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PC電源測試系統chroma8000簡介
標簽： chroma 8000 電源測試系統
上傳時間： 2013-11-08
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基於GPRS的電力無線抄表系統解決方案.rar
標簽： GPRS 無線 抄表
上傳時間： 2014-01-14
上傳用戶：xzt
LVDS技術： 低電壓差分訊號(LVDS)在對訊號完整性、低抖動及共模特性要求較高的系統中得到了廣泛的應用。本文針對LVDS與其他幾種介面標準之間的連接，對幾種典型的LVDS介面電路進行了討論
標簽： LVDS 差分 模 系統
上傳時間： 2014-01-13
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uc/FS 的檔案系統 電子書 裡頭有教導如何製作檔案系統
標簽： 系統 uc FS
上傳時間： 2014-12-03
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國外知名書籍Mobile System的電子文檔 將全書的精華以電子書方式展現 對於學習通訊網路系統的基礎相當有幫助
標簽： Mobile System 方式 系統
上傳時間： 2014-01-10
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電子工業出版社出的關於軟件工程的好書,強烈推薦項目經理和系統工程師閱讀.能夠幫助你完成快速軟件開發
標簽： 工程 出版社 系統
上傳時間： 2015-09-27
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蟻拓演算法應用在電力系統的無效功率潮流分析
標簽： 算法 功率 分 系統
上傳時間： 2013-12-24
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解power flow CODE(學電力系統必備的東西)(內含詳細註解)
標簽： power flow CODE 系統
上傳時間： 2013-11-29
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用於相位法激光測距的電路系統設計----
標簽： 相位法 激光 系統
上傳時間： 2017-04-21
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