本文論述了基于ST7FMC的電動摩托車控制系統的研究。 近年來,由于燃油交通工具尾氣排放對城市空氣造成的嚴重污染,以及人們生活水平、環保意識的逐漸提高,綠色交通工具己成為時代發展的重要課題??紤]到我國目前的國情,發展電動車具有重要的環保意義。 隨著電機技術及功率器件性能的不斷提高,電動車的控制器發展迅速。但是目前市場上大多數的電動車產品均采用低集成度元件控制裝置,功能過于簡單,不能充分發揮系統潛力及處理一些特殊的控制問題。 提出了基于意法半導體芯片ST7FMC的永磁無刷直流電動機的控制系統設計方案,進行了低成本、高智能的無刷直流電機控制系統設計,能滿足更多應用場合的需要。主要從以下幾個方面進行了分析與研究: 首先,建立無刷直流電機的數學模型,并分析其電機運行特性。 其次,根據ST專用單片機的特點詳細設計了系統的控制策略:將調速系統設計為電流、速度雙閉環的PI算法控制,以保證調速性能和電流控制精度;采用ST芯片固有的寄存器進行速度的檢測,比較精確;將相電流檢測設計成母線電流PWM On中點檢測;采用了高性能的驅動集成電路IR2136來驅動MOSFET組成的全橋逆變電路;驅動方式采用新型的凸形波驅動控制方法。 最后,組裝了試驗樣車,通過實驗室觀測及實地運行,驗證了系統運行的可靠性。 由此得出結論:本課題設計的基于ST7FMC的電動摩托車控制系統具有運行性能良好、可靠性高的特點,為后續的研究工作提供了一定的基礎。
標簽: ST7FMC 電動摩托車 控制系統
上傳時間: 2013-05-17
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電動摩托車具有零排放、低噪聲等優點,是真正的綠色環保輕型交通工具,它以方便j快捷等特點被越來越多的人們所接受,成為大中城市公共交通的理想補充。而無刷直流電動機以其控制簡單、可靠性高、輸出轉矩大等優點,被大量地用作電動摩托車驅動電機。本文主要研究基于AVR單片機的電動摩托車控制技術。 首先,分析了電動摩托車的發展趨勢,以及無刷直流電動機能在電動摩托車驅動領域得到廣泛應用的原因,并探討了電動摩托車無刷直流驅動電機的控制方法。 其次,在分析無刷直流電動機工作原理的基礎上,構造了無刷直流電動機的數學模型,確立了通過PWM調節改變電樞電壓的大小來調節轉速的控制策略。 第三,采用ATMEL公司的ATmega88單片機為控制核心,設計了包括電流檢測與保護、位置信號檢測、功率開關管驅動、電源轉換和電壓采樣與欠壓保護等一系列硬件電路,充分利用了ATmega88單片機成本低、功能豐富、運算能力強等優點,簡化了控制電路,提高了控制系統的可靠性,降低了控制成本。 第四,采用C語言編寫了控制程序,完善了控制功能,實現了軟、硬件控制方法的結合。使用ICC-AVR集成開發環境和SL-ISP在線編程,降低了開發成本;采用模塊化設計方法設計控制程序,提高了程序的可維護性。完成的功能模塊主要包括啟動與換相模塊、電動機轉速調節模塊、過電流與堵轉保護模塊、欠電壓保護模塊和定速巡航模塊等。 最后,對開發的控制系統進行了調試,并對實驗結果進行了分析。結果表明,控制系統運行可靠、實時性好,證明ATmega88單片機適合用作電動摩托車驅動電機的控制芯片。
標簽: 電動摩托車 無刷直流 控制方法
上傳時間: 2013-05-20
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針對電動車實驗室檢測系統無法完全替代路檢,無法復現故障的問題,設計了一套路況仿真檢測系統,搭建了以TMS320LF2407A為核心的控制電路,在實際路況數據庫的基礎上,控制磁粉制動器和有刷直流電機對電機實現加載和拖動,實現對電動摩托車實際行駛路況控制器驅動過程的仿真,實驗結果表明仿真檢測系統已經可以實現實驗室內對電動摩托車實際行駛過程的仿真,達到了設計的要求
標簽: DSP 電動摩托車 仿真檢測 系統研究
上傳時間: 2013-11-17
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無刷直流電機廣泛應用于電動摩托車上,它的控制器直接影響電動摩托車的質量和運行效率。但目前市場上控制器的控制芯片大多不具備專業無刷直流電機控制模塊,在外圍電路的設計中需要搭建很多的邏輯門電路來實現控制器MOSFET電橋的邏輯驅動控制,在MOSFET上下橋臂的互鎖功能和死區時間的設置等都靠模擬電路去實現,可靠性及維修性較差,本文利用具有ARM Cortex-M3內核的STM32芯片的高性能和靈活的配置,研制了一種應用于電動摩托車上的低壓大功率低成本的無刷直流電機控制器,很好地解決了這一問題。論文的主要研究內容如下:(1)做了大量調研工作對現有的控制器進行分析比較,從中篩選出最佳的開發方案。(2)建立了無刷直流電機的控制仿真模型,用Proteus軟件對無刷直流電機的驅動方式以及調速原理進行了仿真,通過仿真結果的分析對所設計的實際電路進行了改進。(3)建立了MOSFET的驅動電路的仿真模型,對驅動電路中的電子元件的作用進行了全面的分析,結合芯片內部特征通過仿真軟件LTspice IV對實際驅動電路進行了驗證。(4)建立了STM32開發以及仿真調試環境,完成了全部程序的設計。(5)搭建了一個小型的開發系統,對控制器的硬件和軟件進行了調試,研制出電動摩托車無刷直流電機控制器的樣機。
標簽: stm32 無刷直流電機控制器
上傳時間: 2022-06-29
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根據無刷直流電機的工作原理,設計了一種以PIC16F737單片機為控制核心的電動摩托車用無刷直流電機控制系統,給出了系統詳細的硬件電路和軟件設計方法,實現了電動摩托車定速和調速兩種工作模式的選擇。實驗證明該設計方案控制電路簡潔,器件少,成本低,保護措施可靠,提高了系統的控制精度,對無刷直流電機在其他領域的應用有一定的幫助和借鑒,具有廣泛的現實意義。
標簽: 電動摩托車 無刷直流電機 控制系統
上傳時間: 2013-10-22
上傳用戶:葉夜alex
摩托車、電動車雨蓬設計 電動自行車外形造型設計 自動伸縮式晾衣架設計 全自動干衣機改進設計 日用小產品創新設
標簽: 摩托 全自動 創新 電動車
上傳時間: 2014-12-05
上傳用戶:磊子226
摘要:電動車以零污染、高效率、低噪音等特點被認為是真正的“綠色交通工具”,而電動汽車受到電動機、電池的限制,批量進入市場還有一定的難度電動自行車卻可以得到迅速的發展。電動自行車的主要性能取決于電池、電動機和控制器無刷直流電動機是電動自行車的主要部件?;?PSoC CY8C2453的電動白行車控制器,利用其模擬、數字和路由資源使整個系統只用一個PSoC芯片便實現了上述的所有控制功能,因此無需任何外圍芯片,外圍元件的數目也相應減少。這充分體現了SoC的優勢,同時芯片的資源也得到了充分有效的利用。由于CY8C24533的模擬、數字和路由等資源也是可編程的,其使設計工程師的智慧和創意得到更多體現的同時,也使電動自行車控制器的性能得到更多的提升關鍵詞:電動自行車、控制器、PSoC、無刷直流電機電動車作為一種新型的代步工具,已經實實在在地為人民群眾所接受。尤其是在當前油價飛漲、摩托車牌照發放受限,汽車的夢想可望而不可即的情況下,電動車越來越受到老百姓的青睞。在中國這樣一個“自行車王國”,電動車的市場空間是值得期待的。業內人士預測,未來兒年內,電動車的容量幾乎相當于自行車的市場容量,全國4.5億輛自行車用戶中至少有3億的用戶將成為電動車的用戶。隨著電動車市場趨向成熟,無刷電機電動車逐漸占據了80%以上的市場份額,無刷電機控制器也在不斷的技術進步中被廣大用戶所喜愛,并且將會不斷地推陳出新,以豐富的功能來適應市場的變化
標簽: psoc 單片機 電動自行車 控制器
上傳時間: 2022-04-02
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電動工具書 第六篇 PDF版
標簽: 電動工具
上傳時間: 2013-05-21
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電動工具產品認證培訓教材
標簽: 電動工具 產品認證 培訓教材
上傳時間: 2013-07-27
電動工具應用手冊
標簽: 電動工具 應用手冊
上傳時間: 2013-06-02
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