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直流無刷電機(jī)

無刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無刷電機(jī)是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱無換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。但是，異步電動(dòng)機(jī)有許多無法克服的缺陷，以致電機(jī)技術(shù)發(fā)展緩慢。上世紀(jì)中葉誕生了晶體管，因而采用晶體管換向電路代替電刷與換向器的直流無刷電機(jī)就應(yīng)運(yùn)而生了。這種新型無刷電機(jī)稱為電子換向式直流電機(jī)，它克服了第一代無刷電機(jī)的缺陷。

  • PWM控制技術(shù)在直流無刷電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用.rar

    pwm技術(shù)在直流無刷電機(jī)控制中的應(yīng)用，很詳細(xì)的介紹了具體的做法

    標(biāo)簽： PWM 控制技術(shù) 中的應(yīng)用

    上傳時(shí)間： 2013-06-09

    上傳用戶：yuchunhai1990

  • 基于DSP的直流無刷電機(jī)控制系統(tǒng)的研究.rar

    傳統(tǒng)的直流電機(jī)一直在電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中占據(jù)主導(dǎo)地位，但由于其本身固有的機(jī)械換向器和電刷導(dǎo)致電機(jī)容量有限、噪音大和可靠性不高，因而迫使人們探索低噪音、高效率并且大容量的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。隨著電力電子技術(shù)和微控制技術(shù)的迅猛發(fā)展而成熟起來的直流無刷電機(jī)具有體積小、重量輕、效率高、噪音低、容量大且可靠性高的特點(diǎn)，從而使其極有希望代替?zhèn)鹘y(tǒng)的直流電機(jī)成為電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主流。 　　模糊控制器具有魯棒性好、抗干擾能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。論文提出了基于轉(zhuǎn)速環(huán)模糊邏輯控制理論的直流無刷電機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，保證了伺服控制系統(tǒng)具有優(yōu)良的靜動(dòng)態(tài)特性，因而滿足更多應(yīng)用場合的需要。 　　論文具體包括以下幾個(gè)部分工作： 　　首先，從電機(jī)本體和控制角度出發(fā)，闡述了直流無刷電機(jī)在實(shí)際應(yīng)用中需要解決的關(guān)鍵性問題：電磁轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。詳細(xì)分析了電磁轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)產(chǎn)生的各種原因，特別是分析了相電流換向所產(chǎn)生的紋波轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。 　　其次，本文對無刷直流電動(dòng)機(jī)的工作原理進(jìn)行了詳盡的分析，建立了三相無刷直流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型。并利用MATLAB/SIMULINK軟件建立了三相無刷直流電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)仿真模型。仿真模型采樣的是電機(jī)控制系統(tǒng)中常用的雙環(huán)系統(tǒng)(轉(zhuǎn)速—電流雙閉環(huán)控制)。為了提高系統(tǒng)的靜動(dòng)態(tài)特性，轉(zhuǎn)速外環(huán)采用模糊PI調(diào)節(jié)器，電流內(nèi)環(huán)采用PI調(diào)節(jié)器。轉(zhuǎn)子位置通過直流無刷電機(jī)感應(yīng)電勢檢測，仿真結(jié)果表明了該仿真模型控制系統(tǒng)與理論分析完全吻合，從而證明了模型的有效性。 　　然后，初步設(shè)計(jì)了伺服系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)圖。以TI公司生產(chǎn)的TMS320LF2407數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為整個(gè)控制電路的核心芯片，一臺(tái)40w的直流無刷電機(jī)作為被控對象，完成了伺服系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速控制。 　　最后，對未來的工作給予了展望，并對全文的內(nèi)容進(jìn)行了總結(jié)。

    標(biāo)簽： DSP 直流無刷電機(jī) 控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間： 2013-04-24

    上傳用戶：Shaikh

  • 永磁直流無刷電機(jī)混合驅(qū)動(dòng)方法研究.rar

    永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)利用轉(zhuǎn)子上的永磁體激磁，采用電子換相取代機(jī)械換相，結(jié)構(gòu)簡單、體積小、效率高，在許多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。但是，由于永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)本身存在較大的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，從而使電機(jī)運(yùn)行性能存在缺陷，限制了它在精密傳動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用。本文在開發(fā)完成永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，針對如何減小和抑制自控式永磁電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)這一問題，提出了一種混合控制策略：利用原有的六個(gè)離散位置信號(hào)，在三三導(dǎo)通控制策略的基礎(chǔ)上，融入矢量控制策略，使得電機(jī)在運(yùn)行過程中定子的基波磁勢與轉(zhuǎn)子磁勢盡量保持在90°左右，來實(shí)現(xiàn)近似正弦波電流驅(qū)動(dòng)，可以在不增加系統(tǒng)成本的基礎(chǔ)上，較好地抑制電磁轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證其正確性，其主要內(nèi)容如下： 第二章主要闡述了永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理，給出了電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，在此基礎(chǔ)上，利用Matlab/Simulink軟件建立了電機(jī)及控制系統(tǒng)的仿真模型，并給出了仿真和實(shí)驗(yàn)波形。 第三章介紹基于TI公司TMS320F240PQA芯片的永磁直流無刷電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)，并對系統(tǒng)主電路、驅(qū)動(dòng)模塊、電流檢測、過壓保護(hù)等電路作了詳細(xì)的介紹，對設(shè)計(jì)中容易出現(xiàn)的問題進(jìn)行分析，搭建了整個(gè)系統(tǒng)的硬件平臺(tái)。 第四章介紹了常規(guī)的矢量控制技術(shù)，提出了一種混合控制策略的新方法：利用霍爾位置傳感器的六個(gè)位置信號(hào)，使得電機(jī)在運(yùn)行過程中定子的基波磁勢與轉(zhuǎn)子磁勢盡量保持在90°左右，從而達(dá)到控制器簡單、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)降低的目的。并分析了這種控制策略在勻速、加減速情況下的運(yùn)行性能。 第五章在前幾章分析的基礎(chǔ)上，完整給出了混合控制策略的軟件編程方法，并按照模塊化的思想，把軟件分成多個(gè)獨(dú)立模塊，并重點(diǎn)介紹了系統(tǒng)啟動(dòng)、轉(zhuǎn)速計(jì)算、轉(zhuǎn)子位置計(jì)算、sinθ和cosθ的計(jì)算、PWM輸出等幾個(gè)部分，并給出實(shí)驗(yàn)波形驗(yàn)證其可行性。

    標(biāo)簽： 直流無刷電機(jī) 方法研究 驅(qū)動(dòng)

    上傳時(shí)間： 2013-05-30

    上傳用戶：時(shí)代將軍

  • 基于maga8的無傳感器的直流無刷電機(jī)控制系統(tǒng).rar

    基于maga8的無傳感器的直流無刷電機(jī)控制系統(tǒng) 對于無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)很有幫助的啊 呵呵

    標(biāo)簽： maga8 無傳感器 控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間： 2013-05-21

    上傳用戶：qlpqlq

  • 直流無刷電機(jī)反電勢控制

    用基于9S12X的直流無刷電機(jī)反電勢控制方法。

    標(biāo)簽： 直流無刷電機(jī) 電勢控制

    上傳時(shí)間： 2013-07-25

    上傳用戶：hainan_256

  • 直流無刷電機(jī)基礎(chǔ)(英文版)

    ·直流無刷電機(jī)基礎(chǔ)(英文版)

    標(biāo)簽： 直流無刷電機(jī) 英文

    上傳時(shí)間： 2013-06-10

    上傳用戶：bcjtao

  • TMS320LF2407在低速小角度低電壓直流無刷電機(jī)控制

    ·摘要 : 基于DSP(數(shù)字信號(hào)處理器)的電機(jī)控制技術(shù)可以對直流無刷電機(jī)進(jìn)行精確的控制。選用高速DSP作為控制器，實(shí)時(shí)性好、控制精度高、抗干擾性強(qiáng)。本文從系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)、仿真實(shí)現(xiàn)和控制算法等方面論述了TMS32OLF2407在低速小角度低電壓直流無刷電機(jī)控制中的應(yīng)用技術(shù)。

    標(biāo)簽： 2407 TMS 320 LF

    上傳時(shí)間： 2013-06-26

    上傳用戶：neibuzhuzu

  • 2812例程以及 控制直流無刷電機(jī)程序

    2812例程以及控制直流無刷電機(jī)程序ICETEK-F2812-BCM：該文件夾里有個(gè)在DSP_F2812平臺(tái)下建立起來的無刷直流電機(jī)顯式模型預(yù)測控制的實(shí)驗(yàn)工程，路徑是\ICETEK-F2812-BCM\DMC31\c28\v32x\sys\Lab4-SpeedPID，可以作為學(xué)習(xí)和參考。

    標(biāo)簽： 2812 控制 直流無刷電機(jī) 程序

    上傳時(shí)間： 2013-04-24

    上傳用戶：1079836864

  • 基于S12X的直流無刷電機(jī)反電勢控制方法

    介紹了反電勢控制理論，并論述應(yīng)用S12X單片機(jī)在反電勢理論基礎(chǔ)上控制直流無刷電機(jī)的方法，并對在此控制方式下的直流無刷電機(jī)起動(dòng)問題進(jìn)行討論。經(jīng)試驗(yàn)證明，在此種控制方式下直流無刷電機(jī)能夠穩(wěn)定運(yùn)行并能正常起動(dòng)。

    標(biāo)簽： S12X 直流無刷電機(jī) 電勢 控制方法

    上傳時(shí)間： 2014-12-27

    上傳用戶：aix008

  • 使用Stellaris(群星)單片機(jī)驅(qū)動(dòng)直流無刷電機(jī)

    使用Stellaris(群星)單片機(jī)驅(qū)動(dòng)直流無刷電機(jī) 本文簡介如何使用Stellaris(群星)單片機(jī)驅(qū)動(dòng)直流無刷電機(jī)

    標(biāo)簽： Stellaris 單片機(jī)驅(qū)動(dòng) 直流無刷電機(jī)

    上傳時(shí)間： 2013-12-25

    上傳用戶：1234321@q

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