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真空吸塵器

  • 在室內環境中可結合式子母機器人系統

    在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

    標簽: 系統

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • AD637型真有效值_直流轉換器

    進入90年代以來,各種單片真有效值/直巍(TRMS/PC)轉換器正在國內外迅速推廣應用,構成具有高性價比的各種真有效值儀表。本文重點介紹AD6 37的工作原理與典型應用。

    標簽: 637 AD 真有效值 直流轉換器

    上傳時間: 2014-12-24

    上傳用戶:asdfasdfd

  • 設計一個四路數據選擇器,其功能是將四組不同的數據按要求選擇一個輸出.輸出的那組數據有兩個控制信號決定,其真值表如下: 數據選擇控制端 輸出的數據 Input0 Input1 output 0 0 o

    設計一個四路數據選擇器,其功能是將四組不同的數據按要求選擇一個輸出.輸出的那組數據有兩個控制信號決定,其真值表如下: 數據選擇控制端 輸出的數據 Input0 Input1 output 0 0 output0 0 1 output1 1 0 output 2 1 1 output 3

    標簽: Input0 Input1 output 數據

    上傳時間: 2015-01-08

    上傳用戶:6546544

  • 簡單的Java Gui,用Java編輯器真接打開

    簡單的Java Gui,用Java編輯器真接打開

    標簽: Java Gui 編輯器

    上傳時間: 2015-02-03

    上傳用戶:爺的氣質

  • 提供51無防真器下內存監測程序(pc軟件為"超級終端")

    提供51無防真器下內存監測程序(pc軟件為"超級終端")

    標簽: 內存 監測程序 軟件 超級

    上傳時間: 2014-06-03

    上傳用戶:evil

  • 51無防真器下內存監測程序

    51無防真器下內存監測程序

    標簽: 內存 監測程序

    上傳時間: 2015-05-11

    上傳用戶:標點符號

  • 3.0V至5.5V、低功耗、1Mbps、真RS-232收發器

    3.0V至5.5V、低功耗、1Mbps、真RS-232收發器,使用四只0.1µ F外部電容.

    標簽: 1Mbps 3.0 232 5.5

    上傳時間: 2016-04-17

    上傳用戶:壞壞的華仔

  • RAM防真器程序,比較古老了,可能用的人還有些

    RAM防真器程序,比較古老了,可能用的人還有些

    標簽: RAM 程序 比較

    上傳時間: 2016-05-16

    上傳用戶:hgy9473

  • 基于AD636的真有效值電壓電平表

    AD636是美國AD公司生產的單片真有效值,直流轉換器,可用于對交流電壓的有效值進行測量.文中敘述了該芯片的內部結構、工作原理,給出了一種4量程真有效值數字電壓/電平表的應用電路設計方案.

    標簽: 636 AD 真有效值 電壓

    上傳時間: 2013-06-08

    上傳用戶:問題問題

  • 磁芯電感器的諧波失真分析

    磁芯電感器的諧波失真分析 摘  要:簡述了改進鐵氧體軟磁材料比損耗系數和磁滯常數ηB,從而降低總諧波失真THD的歷史過程,分析了諸多因數對諧波測量的影響,提出了磁心性能的調控方向。 關鍵詞:比損耗系數, 磁滯常數ηB ,直流偏置特性DC-Bias,總諧波失真THD  Analysis on THD of the fer rite co res u se d i n i nductancShi Yan Nanjing Finemag Technology Co. Ltd., Nanjing 210033   Abstract:    Histrory of decreasing THD by improving the ratio loss coefficient and hysteresis constant of soft magnetic ferrite is briefly narrated. The effect of many factors which affect the harmonic wave testing is analysed. The way of improving the performance of ferrite cores is put forward.  Key words: ratio loss coefficient,hysteresis constant,DC-Bias,THD  近年來,變壓器生產廠家和軟磁鐵氧體生產廠家,在電感器和變壓器產品的總諧波失真指標控制上,進行了深入的探討和廣泛的合作,逐步弄清了一些似是而非的問題。從工藝技術上采取了不少有效措施,促進了質量問題的迅速解決。本文將就此熱門話題作一些粗淺探討。  一、 歷史回顧 總諧波失真(Total harmonic distortion) ,簡稱THD,并不是什么新的概念,早在幾十年前的載波通信技術中就已有嚴格要求<1>。1978年郵電部公布的標準YD/Z17-78“載波用鐵氧體罐形磁心”中,規定了高μQ材料制作的無中心柱配對罐形磁心詳細的測試電路和方法。如圖一電路所示,利用LC組成的150KHz低通濾波器在高電平輸入的情況下測量磁心產生的非線性失真。這種相對比較的實用方法,專用于無中心柱配對罐形磁心的諧波衰耗測試。 這種磁心主要用于載波電報、電話設備的遙測振蕩器和線路放大器系統,其非線性失真有很嚴格的要求。  圖中  ZD   —— QF867 型阻容式載頻振蕩器,輸出阻抗 150Ω, Ld47 —— 47KHz 低通濾波器,阻抗 150Ω,阻帶衰耗大于61dB,       Lg88 ——并聯高低通濾波器,阻抗 150Ω,三次諧波衰耗大于61dB Ld88 ——并聯高低通濾波器,阻抗 150Ω,三次諧波衰耗大于61dB FD   —— 30~50KHz 放大器, 阻抗 150Ω, 增益不小于 43 dB,三次諧波衰耗b3(0)≥91 dB, DP  —— Qp373 選頻電平表,輸入高阻抗, L ——被測無心罐形磁心及線圈, C  ——聚苯乙烯薄膜電容器CMO-100V-707APF±0.5%,二只。 測量時,所配用線圈應用絲包銅電磁線SQJ9×0.12(JB661-75)在直徑為16.1mm的線架上繞制 120 匝, (線架為一格) , 其空心電感值為 318μH(誤差1%) 被測磁心配對安裝好后,先調節振蕩器頻率為 36.6~40KHz,  使輸出電平值為+17.4 dB, 即選頻表在 22′端子測得的主波電平 (P2)為+17.4 dB,然后在33′端子處測得輸出的三次諧波電平(P3), 則三次諧波衰耗值為:b3(+2)= P2+S+ P3 式中:S 為放大器增益dB 從以往的資料引證, 就可以發現諧波失真的測量是一項很精細的工作,其中測量系統的高、低通濾波器,信號源和放大器本身的三次諧波衰耗控制很嚴,阻抗必須匹配,薄膜電容器的非線性也有相應要求。濾波器的電感全由不帶任何磁介質的大空心線圈繞成,以保證本身的“潔凈” ,不至于造成對磁心分選的誤判。 為了滿足多路通信整機的小型化和穩定性要求, 必須生產低損耗高穩定磁心。上世紀 70 年代初,1409 所和四機部、郵電部各廠,從工藝上改變了推板空氣窯燒結,出窯后經真空罐冷卻的落后方式,改用真空爐,并控制燒結、冷卻氣氛。技術上采用共沉淀法攻關試制出了μQ乘積 60 萬和 100 萬的低損耗高穩定材料,在此基礎上,還實現了高μ7000~10000材料的突破,從而大大縮短了與國外企業的技術差異。當時正處于通信技術由FDM(頻率劃分調制)向PCM(脈沖編碼調制) 轉換時期, 日本人明石雅夫發表了μQ乘積125 萬為 0.8×10 ,100KHz)的超優鐵氧體材料<3>,其磁滯系數降為優鐵

    標簽: 磁芯 電感器 諧波失真

    上傳時間: 2014-12-24

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