貴州電解鋁廠供電四車間廠房內變壓器、整流柜、電容等設備種類繁多,同系列設備安放距離跨度較大.這些電力電子器件長期運行導致系統內部某些連接點絕緣介質老化,甚至脫落.這種現象單憑肉眼很難觀察,該廠對此問題的解決方法為:技術工人攜帶小型紅外探測儀定期采集上述器件的某些連接點,從紅外圖像數據得出溫度數據以此判斷器件工作是否處于良好狀態.由于人為因素,工人不一定能全部獲取所有連接點數據.可見,此方法費時費力,還存在隱患. 針對現行探測方法存在的弊端,依托"中鋁貴州分公司電解鋁廠整流所安全運行監控系統開發"項目,利用一臺直線行走的智能小車停靠在已選擇的定位點處監測車間的電器設備,因此這就涉及到了監控小車的精準定位問題.本文以卞位機智能監控小車為研究對象,采用模糊PID控制技術對PLC發出的脈沖頻率進行自動調節,依據脈沖頻率誤差E和誤差變化率EC的變化對PID控制的參數進行自整定,實現對小車速度的模糊控制,從而實現了小車的精準定位,為上位機的監控工作做好了準備. 論文第一章介紹了電解鋁廠供電車間的供電情況,分析了小車定位精準的重要性,介紹了本文的研究內容.第二章對小車主要結構的硬件設計作了介紹.第三章論述了小車的運動控制,從分析步進電機的矩頻特性和數學模型入手,介紹了小車的啟停控制和運動中的測速.第四章論述了小車的精準定位方法,介紹了模糊PID控制器設計,重點介紹了模糊PID控制算法的程序設計.第五章列舉了實際運行調試中出現的幾種問題,介紹了相應的控制方法加以克服.第六章對論文進行了總結.
上傳時間： 2013-04-24
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非常精確的 timer 控件 delphi 3.0, 4.0, 5.0, 6.0, 7.0 適用
上傳時間： 2015-07-13
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標簽： ABBYY FineReader 8.0 OCR
上傳時間： 2016-02-11
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特點 精確度0.05%滿刻度 ±1位數 可量測交直流電流/交直流電壓/電位計/傳送器/Pt-100/熱電偶/荷重元/電阻 等信號 顯示范圍-19999-99999可任意規劃 具有自動歸零或保持或開根號或雙顯示功能 小數點可任意規劃 尺寸小,穩定性高
上傳時間： 2013-11-22
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特點 顯示范圍0至19999(瞬間量),0至999999999(9位數累積量)可任意規劃 精確度0.03%滿刻度(瞬間量) 頻率輸入范圍 0.01Hz 至 10KHz 瞬間量與累積量時間基數可任意規劃(1 或 60 或 3600 秒) 瞬間量之最高顯示值可任意規劃(0至19999) 累積量之輸入脈波比例刻畫調整可任意規劃(0.00001至9999.99999) 具有二組警報功能 15 BIT 隔離類比輸出 數位RS-485 界面 數位脈波同步輸出功能
上傳時間： 2014-11-07
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提出基于牛頓運動模型的電動機瞬時速度觀測器,采用傳感器低速異步采樣法進行脈沖時刻的精準定位和速度觀測器的高精度實時反饋校正。為提高低速工況下瞬時速度觀測準確度,提出一種適合于軌道交通低開關頻率應用場合的逆變器非線性模型誤差補償算法,并基于電動機本體方程提出一種能確保穩定性的次級電阻在線辨識算法。基于某地鐵項目自主研發的直線電動機牽引控制系統進行實驗驗證,實驗結果表明了所提算法的正確性和有效性。
標簽： 直線感應電動機 速度檢測 逆變器非線性 次級電阻辨識
上傳時間： 2016-01-01
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利用VB畫線API進行39碼打印，精準定位，包括內容打印。可以設置打印起始點
上傳時間： 2016-11-01
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狐猴天氣 A：狐猴天氣，一款天氣信息預報查詢app，基于人性化設計，使用簡單，支持中國多個城市天氣預報，能夠精準定位，及時推送，實時監測各個城市天氣情況，app內部提供天氣預報，空氣質量預報，實時空氣質量及空氣質量等級預報。特殊天氣提前發送預警信息，更好的幫助用戶做出生活決策，從容應對各種天氣情況。 B：狐猴天氣，一款以可用性為中心，確保美觀和可用性，一致性，三項全能的天氣預報軟件，堅持用數據轉化成操作性極強的指示性信息，滿足用戶各種需求，讓狐猴天氣具有極強實用性。 C：狐猴天氣app，一個界面穩定，不閃退，bug少，推送通知高效，及時顯示各種天氣情況，操作簡單方便，字體協調，配備人性化動畫界面，直觀反饋用戶看到的天氣，支持多個平臺，通過多個平臺共享天氣情況，讓人人都可以做氣象員。
標簽： HUHOU
上傳時間： 2017-11-13
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定位問題背景 ! 節點定位是 配置和運行的一個基本和 ％$&’ 關鍵問題。所謂定位是指對于一組未知位置坐標 的網絡節點，通過估計至鄰居節點的距離或鄰居 數目，利用節點間交換的信息，確定每個節點位置 的機制。通常配置網絡時不能對所有節點實施精 確控制和人工設置，如節點從飛機上布撒后隨機 分散在配置地域。 定位問題定義 !(! 對于某地域內 個傳感器節點，若存在某種 & 機制使各節點通過通信和感知可找到自己的鄰居 節點，并估計出至它們的距離，或識別出鄰居的數 的邊 （ ，）， 目。每一對鄰居關系對應網絡圖 " )* + , 設 為節點 、間的測量距離， 為真實距離。定 - + , . +, +, 位的目的在于給定所有鄰居對之間的距離測量值 的基礎上，計算出每個節點的坐標 ，使其與測 - / +, + 距結果相一致，即對于 ，使得 !)"" #/0/#*. ( , + +, 下面給出幾個常用概念的定義。
上傳時間： 2013-12-19
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PowerPCB精采視頻教程
上傳時間： 2013-07-06
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