pid控制原理及編程方法,詳細的參數說明和例程
標簽: pid 控制原理 編程方法
上傳時間: 2013-04-24
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·Microsoft Graph圖表嵌入式編程方法
標簽: Microsoft Graph nbsp 圖表
上傳時間: 2013-05-24
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本文介紹了一種新的使用串行通信進行DSP遠程在線編程方法。對設計中的主要技術:DSP與PC機的串口通信、Flash編程以及DSP自引導等進行了詳細介紹。結合TI公司的TMS320VC33處理器,闡述了具體的實現方法
標簽: DSP 串行通信 遠程 編程方法
上傳時間: 2013-08-19
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keil_C語言與匯編語言的混合編程方法。
標簽: keil_C 語言 匯編語言 混合編程
上傳時間: 2013-10-18
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PLC 以 其 可靠性高、抗干擾能力強、配套齊全、功能完善、適應性強等特點,廣泛應用于各種控制領域。PLC作為通用工業控制計算機,是面向工礦企業的工控設備,使用梯形圖符號進行編程,與繼電器電路相當接近,被廣大工程技術人員接受。但是在實際應用中,如何編程能夠提高PLC程序運行速度是一個值得我們思考研究的問題。1 PLC工作原理PLC 與 計 算機的工作原理基本相同,即在系統程序的管理下,通過運行應用程序完成用戶任務。但兩者的工作方式有所不同。計算機一般采用等待命令的工作方式,而PLC在確定了工作任務并裝人了專用程序后成為一種專用機,它采用循環掃描工作方式,系統工作任務管理及應用程序執行都是用循環掃描方式完成的。PLC 有 兩 種基本的工作狀態,即運行(RUN)與停止(STOP)狀態。在這兩種狀態下,PLC的掃描過程及所要完成的任務是不盡相同的,如圖1所示。 PLC在RUN工作狀態時,執行一次掃描操作所的時間稱為掃描周期,其典型值通常為1一100nis,不同PLC廠家的產品則略有不同。掃描周期由內部處理時間、輸A/ 輸出處理執行時間、指令執行時間等三部分組成。通常在一個掃描過程中,執行指令的時間占了絕大部分,而執行指令的時間與用戶程序的長短有關。用戶 程 序 是根據控制要求由用戶編制,由許多條PLC指令所組成。不同的指令所對應的程序步不同,以三菱FX2N系列的PLC為例,PLC對每一個程序步操作處理時間為:基本指令占0.741s/步,功能指令占幾百微米/步。完成一個控制任務可以有多種編制程序的方法,因此,選擇合理、巧妙的編程方法既可以大大提高程序運行速度,又可以保證可靠性。 提高PLC程序運行速度的幾種編程方法2.1 用數據傳送給位元件組合的方法來控制輸出在 PL C應 用編程中,最后都會有一段輸出控制程序,一般都是用邏輯取及輸出指令來編寫,如圖2所示。在圖2所示的程序中,邏輯取的程序步為1,輸出的程序步為2,執行上述程序共需3個程序步。通常情況下,PLC要控制的輸出都不會是少量的,比如,有8個輸出,在條件滿足時要同時輸出。此時,執行圖2所示的程序共需17個程序步。若我們通過位元件的組合并采用數據傳送的方法來完成圖2所示的程序,就會大大減少程序步驟。在三 菱 PLC中,只處理ON/OFF狀態的元件(如X,Y,M和S),稱為位元件。但將位元件組合起來也可以處理數據。位元件組合由Kn加首元件號來表示。位元件每4bit為一組組合成單元。如KYO中的n是組數,當n=1時,K,Yo 對應的是Y3一Yo。當n二2時,KZYo對應的是Y7一Yo。通過位元件組合,就可以用處理數據的方式來處理位元件,圖2程序所示的功能可用圖3所示的傳送數據的方式來完成。
標簽: PLC 程序 運行速度 編程方法
上傳時間: 2013-11-11
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MOTOMAN示教編程方法
標簽: MOTOMAN 弧焊機器人 編程方法
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使用手機發送短消息的編程方法
標簽: 手機 發送 編程方法
上傳時間: 2015-01-04
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包括常用的編程方法。
標簽: 編程方法
上傳時間: 2013-12-31
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一個ARM7的定時器程序,程序員通過該程序可以了解ARM7的編程方法,啟動過程,地址映射等基本概念和實現方法
標簽: ARM7 程序 定時器 地址
上傳時間: 2014-01-02
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程序用于演示LCD的驅動和編程方法其中包括初始化設置、坐標位置、色彩選定、作圖方法等。
標簽: LCD 程序 初始化 驅動
上傳時間: 2014-12-08
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