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舵機(jī)(jī)控制器

  • lunwen1.rar

    臺灣成功大學(xué)的關(guān)于無人機(jī)自動駕駛控制的論文集(1) 這包共4篇,分別為: 無人飛機(jī)速度控制器設(shè)計與實(shí)現(xiàn) 無人飛行船自主性控制設(shè)計與實(shí)現(xiàn) 無人飛行載具導(dǎo)引飛控整合自動駕駛儀參數(shù)選取之研究 無人飛行載具導(dǎo)引飛控之軟體與硬體模擬

    標(biāo)簽: lunwen

    上傳時間: 2013-08-03

    上傳用戶:luominghua

  • 32路舵機(jī)控制器全套資料

    32路舵機(jī)控制器全套資料

    標(biāo)簽: 舵機(jī) 控制器

    上傳時間: 2013-12-14

    上傳用戶:pinksun9

  • M8制作的舵機(jī)控制器

    M8制作的舵機(jī)控制器,用來制作舵機(jī),一個芯片做兩個 舵機(jī),跟航模上的一樣用

    標(biāo)簽: 舵機(jī) 控制器

    上傳時間: 2014-01-03

    上傳用戶:songnanhua

  • 用VC++開發(fā)的基于AVR單片機(jī)ATmega16的24路舵機(jī)控制器的上位機(jī)源碼

    用VC++開發(fā)的基于AVR單片機(jī)ATmega16的24路舵機(jī)控制器的上位機(jī)源碼

    標(biāo)簽: ATmega AVR VC 16

    上傳時間: 2014-01-05

    上傳用戶:宋桃子

  • 基于ARM 微控制器配置FPGA 的實(shí)現(xiàn) 摘 要:介紹了基于ARM 內(nèi)核的ATMEL AT91FR4081 微控制器以J TAG 的ISP 方式配置XILINX XC2S150PQ208 FPGA

    基于ARM 微控制器配置FPGA 的實(shí)現(xiàn) 摘 要:介紹了基于ARM 內(nèi)核的ATMEL AT91FR4081 微控制器以J TAG 的ISP 方式配置XILINX XC2S150PQ208 FPGA 的實(shí)現(xiàn)過程。這是一種靈活和經(jīng)濟(jì)的FPGA 的配置方法。介紹了ISP 和J TAG 的原 理、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的流程、硬件電路設(shè)計、J TAG 驅(qū)動算法的實(shí)現(xiàn)和配置時間的測試結(jié)果。

    標(biāo)簽: FPGA ARM XILINX ATMEL

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:chenxichenyue

  • 最簡單DIY基于51單片機(jī)的舵機(jī)控制器源碼

    最簡單DIY基于51單片機(jī)的舵機(jī)控制器源碼最簡單DIY基于51單片機(jī)的舵機(jī)控制器源碼

    標(biāo)簽: 51單片機(jī) 控制器

    上傳時間: 2022-01-22

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  • 六足機(jī)器人之24路舵機(jī)控制器驅(qū)動板資料.

    六足機(jī)器人之24路舵機(jī)控制器驅(qū)動板資料

    標(biāo)簽: 機(jī)器人 舵機(jī)控制器

    上傳時間: 2022-06-21

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  • STM32驅(qū)動舵機(jī)

    1.1首先安裝J-Link驅(qū)動>開發(fā)軟件\Setup_JLinkARM_V468,雙擊要安裝的“Setup JLinkARMV468.exe",>安裝過程全選“next”直到安裝成功,>將JLINK插接到電腦的USB口,即可在我的電腦\管理\設(shè)備管理器\通用串行總線控制器中看到一個J-Link driver。舵機(jī)是一種位置(角度)伺服的驅(qū)動器,適用于需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。舵機(jī)是一種俗稱,其實(shí)是一種伺服馬達(dá)。控制信號由接收機(jī)的通道進(jìn)入信號調(diào)制芯片,獲得直流偏置電壓。內(nèi)部有一個基準(zhǔn)電路,產(chǎn)生周期為20ms,寬度為1.5ms的基準(zhǔn)信號,將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較,獲得電壓差輸出。電壓差的正負(fù)輸出到電機(jī)驅(qū)動芯片決定電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速一定時,通過級聯(lián)減速齒輪帶動電位器旋轉(zhuǎn),使得電壓差為0,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。

    標(biāo)簽: stm32 驅(qū)動

    上傳時間: 2022-07-05

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  • 基于ARM 內(nèi)核的ATMEL AT91FR4081 微控制器以JTAG的ISP方式配置XILINXFPGA的實(shí)現(xiàn)過程

    基于ARM 微控制器配置FPGA 的實(shí)現(xiàn)\r\n摘 要:介紹了基于ARM 內(nèi)核的ATMEL AT91FR4081 微控制器以J TAG 的ISP 方式配置XILINX\r\nXC2S150PQ208 FPGA 的實(shí)現(xiàn)過程。這是一種靈活和經(jīng)濟(jì)的FPGA 的配置方法。介紹了ISP 和J TAG 的原\r\n理、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的流程、硬件電路設(shè)計、J TAG 驅(qū)動算法的實(shí)現(xiàn)和配置時間的測試結(jié)果。

    標(biāo)簽: XILINXFPGA ATMEL 4081 JTAG

    上傳時間: 2013-08-15

    上傳用戶:gououo

  • 基于FPGA的多功能多路舵機(jī)控制器的實(shí)現(xiàn)

    伺服舵機(jī)作為基本的輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于 遙控航模以及人形機(jī)器人的控制中。舵機(jī)是一種位 置伺服的驅(qū)動器,其控制信號是PWM信號.,利 用占空比的變化改變舵機(jī)的位置,也可使用FPGA、 模擬電路、單片機(jī)來產(chǎn)生舵機(jī)的控制信號舊。應(yīng) 用模擬電路產(chǎn)生PWM信號,應(yīng)用的元器件較多, 會增加電路的復(fù)雜程度;若用單片機(jī)產(chǎn)生PWM信 號,當(dāng)信號路數(shù)較少時單片機(jī)能滿足要求,但當(dāng) PWM信號多于4路時,由于單片機(jī)指令是順序執(zhí) 行的,會產(chǎn)生較大的延遲,從而使PWM信號波形 不穩(wěn),導(dǎo)致舵機(jī)發(fā)生顫振。

    標(biāo)簽: FPGA 多功能 多路 舵機(jī)

    上傳時間: 2014-12-28

    上傳用戶:ainimao

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