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視頻監(jiān)控系統(tǒng)

監(jiān)控系統(tǒng)是由攝像、傳輸、控制、顯示、記錄登記5大部分組成。攝像機通過同軸視頻電纜、網(wǎng)線、光纖將視頻圖像傳輸?shù)娇刂浦鳈C，控制主機再將視頻信號分配到各監(jiān)視器及錄像設備，同時可將需要傳輸?shù)恼Z音信號同步錄入到錄像機內(nèi)。通過控制主機，操作人員可發(fā)出指令，對云臺的上、下、左、右的動作進行控制及對鏡頭進行調(diào)焦變倍的操作，并可通過控制主機實現(xiàn)在多路攝像機及云臺之間的切換。利用特殊的錄像處理模式，可對圖像進行錄入、回放、處理等操作，使錄像效果達到最佳。

  • 基于ARM的網(wǎng)絡視頻監(jiān)控系統(tǒng)設計與實現(xiàn).rar

    近年來，隨著多媒體技術、計算機網(wǎng)絡與通信技術的的快速發(fā)展，傳統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)也不斷向著新的發(fā)展方向進行著不斷的更新與發(fā)展。進而隨著嵌入式技術的出現(xiàn)以及人們對降低監(jiān)控系統(tǒng)成本和提高可靠性的迫切需求，基于嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡視頻監(jiān)控系統(tǒng)將成為新的研發(fā)熱點。 本文的目的是把嵌入式技術與計算機網(wǎng)絡技術相結合，構造一個性能穩(wěn)定且具有較強處理能力的數(shù)字化遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)。該監(jiān)控系統(tǒng)以嵌入式Linux系統(tǒng)平臺作為服務器端，服務器程序在其上以后臺方式運行，等待監(jiān)控系統(tǒng)環(huán)境中的客戶機使用瀏覽器向其發(fā)送訪問請求，實現(xiàn)在局域網(wǎng)乃至Internet網(wǎng)上對攝像頭的遠程控制。 文中把系統(tǒng)設計分為三大部分：系統(tǒng)硬件設計、嵌入式Linux在硬件平臺的實現(xiàn)和系統(tǒng)軟件設計。硬件設計部分首先提出了整個硬件系統(tǒng)的實現(xiàn)方案，接著詳細介紹了S3C2410處理器與存儲器、以太網(wǎng)控制器芯片以及USB和串口的接口電路設計；第二部分詳細敘述了嵌入式Linux在本系統(tǒng)硬件平臺的移植實現(xiàn)及應用程序的開發(fā)特點，重點講述了本系統(tǒng)平臺上Linux的引導加載程序Bootloader的設計過程；系統(tǒng)軟件部分首先介紹了USB接口攝像頭驅動在嵌入式Linux下的實現(xiàn)，重點講述了Video4Linux下視頻采集的實現(xiàn)，接著論述了如何實現(xiàn)圖像的JPEG壓縮，最后針對基于B/S模式的網(wǎng)絡通信系統(tǒng)結構，詳細闡述了網(wǎng)絡通信的具體實現(xiàn)過程和方法。 最后在辦公室局域網(wǎng)通過對系統(tǒng)測試，顯示了系統(tǒng)運行結果，實現(xiàn)了利用局域網(wǎng)或Internet網(wǎng)對遠程環(huán)境進行監(jiān)控的功能。

    標簽： ARM 網(wǎng)絡視頻監(jiān)控 系統(tǒng)設計

    上傳時間： 2013-07-04

    上傳用戶：lgnf

  • 嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)的FPGA圖像處理子系統(tǒng)設計.rar

    隨著圖像處理技術的不斷發(fā)展，圖像處理技術在國民經(jīng)濟和社會生活的各個方面都得到了廣泛的運用。與此同時，人們對圖像處理的要求也越來越高。傳統(tǒng)的數(shù)字圖像處理器件主要有專用集成芯片（Application Specific Integrated Circuit）和數(shù)字信號處理器（Digital Signal Process）。進入20世紀以來，伴隨著半導體技術的發(fā)展，現(xiàn)場可編程門陣列FPGA以其應用靈活、集成度高、功能強大、設計周期短、開發(fā)成本低的特點，越來越多地被應用在圖像處理領域。大量實踐證明，F(xiàn)PGA的并行處理能力與流水線作業(yè)能顯著地提高圖像處理的速度，因此基于FPGA的圖像處理系統(tǒng)有著廣闊的發(fā)展前景。 本文研究的是一個在嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)下的圖像預處理子系統(tǒng)。首先實現(xiàn)了一個通用可重復配置的圖像處理算法研究硬件平臺，完成圖像的采集、接收、處理、存儲、輸出等功能。由于FPGA本身具有完全的可重復配置性，所以該架構的硬件平臺可以很方便的升級和重復配置。其次在該平臺上，本文使用Verilog HDL硬件語言在FPGA芯片上實現(xiàn)了多種圖像預處理算法。在實現(xiàn)過程中，為了充分發(fā)揮FPGA在并行處理方面的強大功能，本文對算法做了一定的改進，使其盡量能使用并行處理的方式來完成。實驗結果表明，本圖像預處理系統(tǒng)能在毫秒級高速地完成多種圖像算法，完全能夠滿足視頻監(jiān)控系統(tǒng)50幀/秒的輸出要求。 最后根據(jù)視頻監(jiān)控系統(tǒng)在實際運用中出現(xiàn)的噪聲類型多樣化的情況，我們設計了一種基于反饋理論的圖像處理效果控制模塊。該模塊能通過對處理后圖像峰值信噪比（PSNR）的分析，控制FPGA對下一幅圖像的噪聲采用更有針對性的圖像處理方法。

    標簽： FPGA 嵌入式視頻 圖像處理

    上傳時間： 2013-05-20

    上傳用戶：gundamwzc

  • 電子科大碩士論文_基于H_264的嵌入式家庭遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).rar

    電子科大碩士論文_基于H_264的嵌入式家庭遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).rar

    標簽： 264 電子科大 嵌入式

    上傳時間： 2013-07-24

    上傳用戶：20160811

  • 基于ARMLinuz的視頻監(jiān)控系統(tǒng)設計與實現(xiàn)

    視頻監(jiān)控系統(tǒng)是一個集計算機的交互性、多媒體信息的綜合性、通信的分布性和監(jiān)控的實時性等技術于一體的綜合系統(tǒng)。隨著網(wǎng)絡帶寬，計算機處理能力和存儲容量的快速提高，以及各種實用視頻處理技術的出現(xiàn)，視頻監(jiān)控進入了全數(shù)字化的網(wǎng)絡時代。視頻監(jiān)控系統(tǒng)的核心功能主要包括兩大部分，一是視頻圖像采集和壓縮處理，一是圖像數(shù)據(jù)的傳輸。系統(tǒng)的主要硬件模塊分為監(jiān)控終端和監(jiān)控控制終端兩個部分。 本文設計并實現(xiàn)了一種基于ARM和嵌入式Linux的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要實現(xiàn)了視頻圖像的采集壓縮和圖像數(shù)據(jù)流基于RTP協(xié)議的傳輸。本系統(tǒng)的核心硬件平臺采用韓國SamSung公司的S3C2410微處理器，ARM端作為視頻監(jiān)控終端，PC機作為監(jiān)控控制終端。ARM端主要承載了圖像采集、編碼和對圖像數(shù)據(jù)進行RTP打包并傳輸?shù)墓δ?，PC端主要承載的功能是圖像數(shù)據(jù)的接收、顯示和對監(jiān)控終端的控制、訪問。 在視頻圖像采集和壓縮處理部分，利用Video for Linux提供的接口函數(shù)，實現(xiàn)了利用攝像頭采集圖像的過程，并設計實現(xiàn)了V4L視頻采集及壓縮模塊，設計了系統(tǒng)JEPG圖像采集和壓縮模塊和MPEG-4圖像采集和壓縮模塊的具體編程流程和實現(xiàn)過程，并實現(xiàn)了基于這兩種編碼方式的視頻壓縮。用Visual C++實現(xiàn)了用戶控制終端，可對應JPEG和MPEG-4兩種編碼方式進行解碼并顯示。 在圖像數(shù)據(jù)的傳輸部分，系統(tǒng)采用了RTP協(xié)議作為視頻數(shù)據(jù)流傳輸協(xié)議，并實現(xiàn)了視頻數(shù)據(jù)在局域網(wǎng)內(nèi)的實時性傳輸。移植了現(xiàn)在比較常用的JRTPLIB源碼庫，為RTP的實現(xiàn)提供了可調(diào)用的庫函數(shù)，按照MPEG-4數(shù)據(jù)流的RTP封裝格式和流程，設計實現(xiàn)了RTP編程。 最后對系統(tǒng)的功能和性能進行了測試。測試結果顯示MPEG-4在保證與JPEG相當?shù)膱D像質(zhì)量時，大大減少了傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量。同時，使用RTP協(xié)議進行傳輸，保證了系統(tǒng)的實時性，也保證了圖像的傳輸質(zhì)量。

    標簽： ARMLinuz 視頻監(jiān)控 系統(tǒng)設計

    上傳時間： 2013-07-12

    上傳用戶：wzr0701

  • 基于ARM的嵌入式網(wǎng)絡視頻監(jiān)控系統(tǒng)設計

    基于PC、圖像采集卡和存儲設備的傳統(tǒng)數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)，體積龐大、功耗高、價格昂貴，只局限于特定范圍的應用。而嵌入式網(wǎng)絡視頻監(jiān)控系統(tǒng)以其價格低、便攜式等特點在安防、智能家居等場所得到了越來越廣泛的應用。 本文基于S3C2440＼Windows CE5.0平臺設計了一款具有網(wǎng)絡傳輸查看功能的嵌入式網(wǎng)絡視頻監(jiān)控系統(tǒng)。重點研究了OV9650 CMOS攝像頭芯片流接口驅動的實現(xiàn)過程和開發(fā)方法，設計了基于TCP/IP網(wǎng)絡傳輸協(xié)議的網(wǎng)絡視頻通信系統(tǒng)。并應用H.263壓縮編解碼算法對采集到的視頻數(shù)據(jù)進行壓縮，提高了視頻傳輸效率。同時，針對H.263視頻解碼算法設計了一款簡易視頻回放軟件，對H.263視頻進行回放。為進一步滿足小型化、便攜式、低成本需求，開發(fā)定制了一款基于S3C2440＼Windows CE5.0平臺的手持式接收終端。 本系統(tǒng)整合了圖像采集、網(wǎng)絡通信、H.263編解碼、視頻回放等多項技術，實現(xiàn)了嵌入式技術、以太網(wǎng)絡、視頻監(jiān)控三大前沿領域的有機結合。由于采用了ARM9單芯片控制方案，系統(tǒng)具有集成度高、可靠性高、功耗低、成本低、體積小、穩(wěn)定性好等特點，可應用在遠程監(jiān)控、工業(yè)控制、視頻會議、智能家居等諸多領域。該系統(tǒng)架構也為視頻監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展提供了一種新思路。關鍵詞：ARM；WinCE；S3C2440；嵌入式；網(wǎng)絡視頻監(jiān)控

    標簽： ARM 嵌入式 網(wǎng)絡視頻監(jiān)控 系統(tǒng)設計

    上傳時間： 2013-04-24

    上傳用戶：sardinescn

  • 基于ARM的遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)設計與實現(xiàn)

    視頻監(jiān)控系統(tǒng)是安全防范系統(tǒng)的組成部分，它是一種防范能力較強的綜合系統(tǒng)。視頻監(jiān)控以其直觀、方便、信息內(nèi)容豐富而廣泛應用于許多場合。嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)是以應用為中心、軟硬件可裁減的、適應應用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積等綜合性嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)，亦即為監(jiān)控系統(tǒng)量體裁衣的專用計算機系統(tǒng)。嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)主要由嵌入式處理器、相關支撐硬件、嵌入式操作系統(tǒng)及應用軟件系統(tǒng)等組成，它是集軟硬件于一體的可獨立工作的“器件”。在視頻監(jiān)控上的嵌入式應用將是視頻監(jiān)控領域的一個重要發(fā)展方向。 論文首先闡述了嵌入式網(wǎng)絡視頻監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展、現(xiàn)狀以及整體構建，然后介紹了嵌入式Linux操作系統(tǒng)以及ARM處理器的發(fā)展情況，分析了主要外圍電路的設計，以及如何在ARM硬件平臺上進行嵌入式Linux內(nèi)核的編譯與移植，介紹了Bootloader的啟動原理及運行過程，并對在Linux操作系統(tǒng)下的USB驅動程序的開發(fā)進行了研究。本文重點討論了圖像采集、編碼和網(wǎng)絡通信程序的設計原理與實現(xiàn)。最后進行了系統(tǒng)整體測試，并提出進一步開發(fā)設想。 本文的研究結果具有較大的工程實際意義，對于基于IP技術的各種視頻通信應用具有一定的參考價值。

    標簽： ARM 遠程視頻監(jiān)控 系統(tǒng)設計

    上傳時間： 2013-06-28

    上傳用戶：cainaifa

  • 基于ARM平臺的網(wǎng)絡視頻監(jiān)控系統(tǒng)研究與開發(fā)

    進入二十一世紀以來，隨著我國經(jīng)濟、社會、文化各方面快速發(fā)展，人民生活節(jié)奏日益加快，遠程互動交流要求不斷提高。網(wǎng)絡化生活方式真正進入到平常百姓家。為適應社會的持續(xù)高速發(fā)展，必須廣泛開發(fā)應用網(wǎng)絡化、信息化的工作生活產(chǎn)品，滿足社會市場需求。本課題就是面向當前網(wǎng)絡迅速普及形勢下的家庭遠程監(jiān)控市場，采用高集成度、微功耗、低成本的設計思路，構建實時性、網(wǎng)絡化、數(shù)字化嵌入式家用遠程監(jiān)控系統(tǒng)，以適應普通家庭遠程安全維護需求，提高中低收入群體的生活質(zhì)量和生活安全性。 嵌入式網(wǎng)絡視頻監(jiān)控系統(tǒng)是建立在ARM9和WindowsCE平臺上的一套完整視頻處理傳輸系統(tǒng)。它主要由S3C2410嵌入式硬件平臺、WindowsCE5．0嵌入式操作系統(tǒng)、攝像頭驅動采集模塊、網(wǎng)絡收發(fā)模塊和編解碼模塊五大部分組成。本文首先對嵌入式網(wǎng)絡監(jiān)控系統(tǒng)進行了總體設計，根據(jù)成本和市場需求，完成功能元件和軟件平臺選型。在硬件選擇上使用了市場上得到廣泛認可的S3C2410、CS8900A網(wǎng)絡控制器、SDRAM、NANDFASH存儲器、攝像頭芯片，即滿足功能需求又控制成本，同時保證相互兼容和工作穩(wěn)定性；軟件平臺選擇兼顧市場認同度和軟件兼容性，同時考慮到開發(fā)的復雜程度，選擇了同屬微軟旗下、類似WindowsXP的WindowsCE軟件環(huán)境。這樣主要軟件開發(fā)工作便可以使用WindowsXP下的開發(fā)工具完成。這一選擇符合市場主流用戶對微軟的認同，也節(jié)約了學習和建立Linux交叉編譯環(huán)境的精力和時間。 硬件平臺搭建后使用ADS1．2進行調(diào)試，操作系統(tǒng)使用PlatformBuilder進行定制，驅動、采集、編碼及發(fā)送模塊在EVC4．0下開發(fā)，接收、解碼和顯示模塊用VC++6．0開發(fā)。為保證軟硬件兼容性，軟件調(diào)試很少使用Emulator虛擬機，而使用JTAG、串口、USB口、交叉線建立硬件連接后進行實機調(diào)試。針對本課題主要軟件模塊WindowsXP下開發(fā)、WindowsCE下調(diào)試的情況，由于兩操作系統(tǒng)不能直接兼容，需建立平臺間同步和交互。實驗中使用了MSASYNC．exe等外圍軟件以及VGA控制器、USB擴展等外圍硬件模塊以實現(xiàn)快速實驗，由此也造成實驗設備和過程比最終產(chǎn)品復雜很多的情況。最終產(chǎn)品將把軟硬件環(huán)境剪裁到滿足功能的最小規(guī)模，僅預留排線接口用于升級，以實現(xiàn)低成本、微功耗、高集成度的設計要求。 系統(tǒng)的軟硬件測試表明：該系統(tǒng)安裝使用方便，運行穩(wěn)定可靠，普通網(wǎng)絡情況下可提供家用實時性，達到了預期設計目的和要求。為下一步的改進和完善建立起基礎平臺，并提供了主要功能。

    標簽： ARM 網(wǎng)絡視頻監(jiān)控 系統(tǒng)研究

    上傳時間： 2013-07-08

    上傳用戶：夜月十二橋

  • 基于嵌入式ARM的遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)研究

    隨著科技的進步，視頻監(jiān)控系統(tǒng)正在向嵌入式、數(shù)字化、網(wǎng)絡化方向發(fā)展。嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)充分利用大規(guī)模集成電路和網(wǎng)絡的科技成果，實現(xiàn)了體積小巧、性能穩(wěn)定、通訊便利的監(jiān)控產(chǎn)品。 本文以S3C2410為核心硬件平臺開發(fā)了基于嵌入式的遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)，并對關鍵技術進行了論述和研究。首先給出了系統(tǒng)總體軟硬件設計方案，針對本系統(tǒng)硬件對vivi進行了修改和移植，對編譯和移植Linux內(nèi)核以及制作YAFFS文件系統(tǒng)也做了深入的研究，重點討論了在嵌入式Linux操作系統(tǒng)下開發(fā)USB接口攝像頭驅動程序和利用linux提供的Video4Linux API函數(shù)實現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)采集，其次采用背景差法實現(xiàn)了對視頻圖像中運動目標的檢測，然后通過MJPEG壓縮算法實現(xiàn)了視頻數(shù)據(jù)壓縮，接著介紹了在Linux下基于TCP/IP協(xié)議的socket編程，實現(xiàn)了視頻數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡發(fā)送。最后著重論述了嵌入式Web服務器的設計，編寫了視頻監(jiān)控主界面程序，并實現(xiàn)了基于B/S模式的視頻監(jiān)控系統(tǒng)結構。 本系統(tǒng)采用模塊化設計方法，使得設計更加簡潔、高效，具有良好的擴展性和易用性，有利于系統(tǒng)升級。另外采用嵌入式的方法，系統(tǒng)成本較低，易于推廣使用。

    標簽： ARM 嵌入式 遠程視頻監(jiān)控 系統(tǒng)研究

    上傳時間： 2013-04-24

    上傳用戶：小楓殘月

  • 基于ARMDSP嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設計與研究

    隨著網(wǎng)絡、通信和微電子技術的快速發(fā)展和人民物質(zhì)生活水平的提高，視頻監(jiān)控系統(tǒng)以其直觀、方便和信息內(nèi)容豐富的特點而被廣泛的應用。本文利用ARM+DSP的雙核結構，對基于ARM+DSP嵌入式的視頻監(jiān)控系統(tǒng)進行了設計和研究。 本系統(tǒng)大致分成兩部分-DSP圖像采集處理部分和ARM實時控制應用部分兩部分。子系統(tǒng)分別選用TMS320DM642和AT91RM9200作為兩部分的主控芯片，利用它們各自的優(yōu)勢在系統(tǒng)中發(fā)揮不同的功能。 DSP的圖像采集處理部分通過CCD攝像頭對特定的區(qū)域采集視頻圖像，并由視頻解碼芯片進行視頻解碼處理。處理后的數(shù)字視頻信號放入DSP內(nèi)通過視頻運動檢測算法進行圖像處理，以掌握是否有異常的情況發(fā)生。如果有異常情況發(fā)生，則立刻由DSP向ARM實時控制應用部分施加中斷信號，并將識別處理后的結果全部發(fā)送過去。 ARM的實時控制應用部分實現(xiàn)對DSP圖像采集處理部分的實時控制，實現(xiàn)支持Linux平臺的硬件架構，實現(xiàn)網(wǎng)口、串口和USB等接口用于數(shù)據(jù)傳輸，實現(xiàn)圖像的顯示和友好的人機界而等等。ARM實時控制應用部分本身不參與圖像識別和處理相關的算法實現(xiàn)，而只是配合DSP將圖像處理的結果顯示出來，并在恰當?shù)臅r機觸發(fā)外部控制器實現(xiàn)一定的對外控制功能。 基于ARM+DSP架構的視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設計思想與實現(xiàn)原理，本系統(tǒng)分為控制模塊和視頻處理模塊，二者獨立開發(fā)和調(diào)試，通過HPI并行方式連接，提高了軟硬件任務的模塊化程度，增加了系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性和靈活性，符合嵌入式視頻監(jiān)控的功能要求，可以面對日益復雜的視頻應用。本文還介紹了基于AT91RM9200處理器子系統(tǒng)開發(fā)板的底層BootLoader程序的開發(fā)和對Linux操作系統(tǒng)移植的過程。最后論文在設計并實現(xiàn)的基礎上對系統(tǒng)的改進提出了一些新的方法和建議。

    標簽： ARMDSP 嵌入式視頻 監(jiān)控系統(tǒng)

    上傳時間： 2013-06-19

    上傳用戶：金宜

  • 基于ARMVxWorks的Web視頻監(jiān)控系統(tǒng)的研究和設計

    近年來，監(jiān)控系統(tǒng)從鮮為人知的幕后走進了前臺、走進了人們的生活，監(jiān)控技術己從第一代全模擬系統(tǒng)發(fā)展到第三代完全數(shù)字化的階段。目前，隨著微處理器技術和計算機網(wǎng)絡技術的進步，基于嵌入式Web的網(wǎng)絡視頻監(jiān)控系統(tǒng)逐漸得到了人們的廣泛關注，以網(wǎng)絡為基礎的數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展成為視頻監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展的主流。 本文在分析視頻監(jiān)控的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢之后，針對當前視頻監(jiān)控系統(tǒng)的不足，結合市場應用前景設計了一種較好的遠程視頻監(jiān)控的應用方案。該方案是在當前非常流行的ARM微處理器上，利用強實時操作系統(tǒng)VxWorks與高性能開源的嵌入式Web服務器和嵌入式數(shù)據(jù)庫相結合，建立高效的、可及時響應的嵌入式視頻監(jiān)控服務器，該系統(tǒng)支持USB攝像設備、文件存儲、數(shù)據(jù)庫管理，具有較高的性價比。 論文詳細闡述了視頻監(jiān)控系統(tǒng)軟硬件的總體設計，主要致力于嵌入式操作系統(tǒng)在S3C2410開發(fā)板上的移植，深入研究了閃存文件系統(tǒng)TFFS、以太網(wǎng)卡的工作機制、VxWorks USB協(xié)議棧，并實現(xiàn)了硬件上對應的驅動程序。在嵌入式操作系統(tǒng)成功實現(xiàn)后，完成了嵌入式Web服務器GoAhead和嵌入式數(shù)據(jù)庫Berkeley DB的移植。同時，在軟件層次上設計和實現(xiàn)了基于Web視頻監(jiān)控的前端服務CGI程序的功能模塊。 本系統(tǒng)是ARM技術、VxWorks操作系統(tǒng)、網(wǎng)絡技術在嵌入式領域的綜合應用，本系統(tǒng)可應用于交通控制、實時探測、安全檢查等領域，并對視頻監(jiān)控在其他領域的應用有一定的參考價值。

    標簽： ARMVxWorks Web 視頻監(jiān)控系統(tǒng)

    上傳時間： 2013-04-24

    上傳用戶：fanghao

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