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超聲波測(cè)障

  • 基于低功耗單片機(jī)MSP430的實(shí)現(xiàn)超神波測(cè)量距離的程序。

    基于低功耗單片機(jī)MSP430的實(shí)現(xiàn)超神波測(cè)量距離的程序。

    標(biāo)簽: MSP 430 低功耗 單片機(jī)

    上傳時(shí)間: 2017-03-31

    上傳用戶:lijinchuan

  • 在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)

    在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺(tái),可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí),紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測(cè)。此外,在移動(dòng)的過(guò)程中,本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動(dòng)避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí),可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。

    標(biāo)簽: 系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • 超聲波模塊HC-SR04

    獻(xiàn)上超神波模塊及典型程序一份,有需要的可以下載。

    標(biāo)簽: HC-SR 04 超聲波模塊

    上傳時(shí)間: 2013-11-17

    上傳用戶:cursor

  • 微電腦型單相交流集合式電表(單相二線系統(tǒng))

    微電腦型單相交流集合式電表(單相二線系統(tǒng)) 特點(diǎn): 精確度0.25%滿刻度±1位數(shù) 可同時(shí)量測(cè)與顯示交流電壓,電流,頻率,瓦特,(功率因數(shù)/視在功率) 交流電壓,電流,瓦特皆為真正有效值(TRMS) 交流電流,瓦特之小數(shù)點(diǎn)可任意設(shè)定 瓦特單位W或KW可任意設(shè)定 CT比可任意設(shè)定(1至999) 輸入與輸出絕緣耐壓 2仟伏特/1分鐘( 突波測(cè)試強(qiáng)度4仟伏特(1.2x50us) 數(shù)位RS-485界面 (Optional) 主要規(guī)格: 精確度: 0.1% F.S.±1 digit (Frequency) 0.25% F.S.±1 digit(ACA,ACV,Watt,VA) 0.25% F.S. ±0.25o(Power Factor) (-.300~+.300) 輸入負(fù)載: <0.2VA (Voltage) <0.2VA (Current) 最大過(guò)載能力: Current related input: 3 x rated continuous 10 x rated 30 sec. 25 x rated 3sec. 50 x rated 1sec. Voltage related input: maximum 2 x rated continuous 過(guò)載顯示: "doFL" 顯示值范圍: 0~600.0V(Voltage) 0~999.9Hz(Frequency)(<20% for voltage input) 0~19999 digit adjustable(Current,Watt,VA) 取樣時(shí)間: 2 cycles/sec. RS-485通訊位址: "01"-"FF" RS-485傳輸速度: 19200/9600/4800/2400 selective RS-485通信協(xié)議: Modbus RTU mode 溫度系數(shù): 100ppm/℃ (0-50℃) 顯示幕: Red high efficiency LEDs high 10.16 mm(0.4") 參數(shù)設(shè)定方式: Touch switches 記憶型式: Non-volatile E²PROM memory 絕緣抗阻: >100Mohm with 500V DC 絕緣耐壓能力: 2KVac/1 min. (input/output/power) 1600 Vdc (input/output) 突波測(cè)試: ANSI c37.90a/1974,DIN-IEC 255-4 impulse voltage 4KV(1.2x50us) 使用環(huán)境條件: 0-50℃(20 to 90% RH non-condensed) 存放環(huán)境條件: 0-70℃(20 to 90% RH non-condensed) CE認(rèn)證: EN 55022:1998/A1:2000 Class A EN 61000-3-2:2000 EN 61000-3-3:1995/A1:2001 EN 55024:1998/A1:2001

    標(biāo)簽: 微電腦 單相交流 單相 電表

    上傳時(shí)間: 2015-01-03

    上傳用戶:幾何公差

  • 汽車超聲波倒車?yán)走_(dá)設(shè)計(jì)初探

    該文檔為汽車超聲波倒車?yán)走_(dá)設(shè)計(jì)初探總結(jié)文檔根 據(jù) 聲 波 在 空 氣 中傳 播 反 射 原 理 ,以 超 聲 波 換 能 器 為 接 口部 件 ,應(yīng) 用單 片機(jī) 技 術(shù)設(shè) 計(jì) 了 一 套 汽 車 超 聲 波 防撞 雷 達(dá) 系統(tǒng) 。從 系統(tǒng) 的性 能 需 求 、實(shí)用要求出發(fā) ,對(duì)系統(tǒng)組成 、檢 測(cè) 原 理 和 方 法 作 了選 擇 并 對(duì) 軟 硬 件 進(jìn) 行 了 設(shè)計(jì) 。

    標(biāo)簽: 超聲波測(cè)距 倒車?yán)走_(dá) 單片機(jī)

    上傳時(shí)間: 2022-07-26

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  • 超音波測(cè)距程式

    超音波測(cè)距程式,使用於輪式行動(dòng)平臺(tái)(機(jī)器人)本體,本程式可用於避障、導(dǎo)航

    標(biāo)簽: 超音波 程式

    上傳時(shí)間: 2015-11-06

    上傳用戶:TRIFCT

  • 適合初學(xué)者學(xué)習(xí)使用與學(xué)習(xí)的範(fàn)例.包含範(fàn)圍. 1.RPG行走模式 2.npc置放方法. 3.外部地圖的讀入方式.使用-字串-讀入. 4.物件化的邊界判斷! 5.超簡(jiǎn)潔邊界與碰撞偵測(cè) 使物

    適合初學(xué)者學(xué)習(xí)使用與學(xué)習(xí)的範(fàn)例.包含範(fàn)圍. 1.RPG行走模式 2.npc置放方法. 3.外部地圖的讀入方式.使用-字串-讀入. 4.物件化的邊界判斷! 5.超簡(jiǎn)潔邊界與碰撞偵測(cè) 使物件化產(chǎn)生的npc依然保有邊界判斷的能力而不是只仰賴主程式的碰撞偵測(cè). 此亦為完整使用物件的概念.故易於學(xué)習(xí). 使用game api支援! 故延伸性非常高~ 請(qǐng)使用sun J2ME Wireless Toolkit運(yùn)行 (直接將本資料夾置入Wireless Toolkit裡的apps資料夾即可)

    標(biāo)簽: RPG npc 模式 方式

    上傳時(shí)間: 2014-01-01

    上傳用戶:gengxiaochao

  • 總共有三個(gè)源代碼: progam1:波達(dá)方向估計(jì)DOA:三個(gè)接收器對(duì)波達(dá)方向的聯(lián)合估計(jì)問(wèn)題 progam2:利用電子旋轉(zhuǎn)求DOA progam3:波達(dá)方向矩陣法對(duì)水聽(tīng)器的DOA進(jìn)行估計(jì) 超好

    總共有三個(gè)源代碼: progam1:波達(dá)方向估計(jì)DOA:三個(gè)接收器對(duì)波達(dá)方向的聯(lián)合估計(jì)問(wèn)題 progam2:利用電子旋轉(zhuǎn)求DOA progam3:波達(dá)方向矩陣法對(duì)水聽(tīng)器的DOA進(jìn)行估計(jì) 超好

    標(biāo)簽: DOA progam1 progam2 progam3

    上傳時(shí)間: 2013-12-18

    上傳用戶:無(wú)聊來(lái)刷下

  • 二維超聲速流動(dòng)的數(shù)值解-普朗特-邁耶稀疏波

    二維超聲速流動(dòng)的數(shù)值解-普朗特-邁耶稀疏波

    標(biāo)簽: 二維 超聲速 數(shù)值 稀疏

    上傳時(shí)間: 2016-07-22

    上傳用戶:英雄

  • 這是用 PIC 寫的利用感應(yīng)大門轉(zhuǎn)速偵測(cè)大門是否碰到障礙物

    這是用 PIC 寫的利用感應(yīng)大門轉(zhuǎn)速偵測(cè)大門是否碰到障礙物

    標(biāo)簽: PIC

    上傳時(shí)間: 2013-12-08

    上傳用戶:aig85

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