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車輛導(dǎo)航

  • 利用角椎體原理來做影像導(dǎo)航 只需要三個(gè)共同地標(biāo)點(diǎn)即可以定位

    利用角椎體原理來做影像導(dǎo)航 只需要三個(gè)共同地標(biāo)點(diǎn)即可以定位

    標(biāo)簽: 定位

    上傳時(shí)間: 2014-01-10

    上傳用戶:sevenbestfei

  • GPS PDA 導(dǎo)航 MIO168 升級程序 成 MIO 168RS Mio168RS_Image_CHT_R25

    GPS PDA 導(dǎo)航 MIO168 升級程序 成 MIO 168RS Mio168RS_Image_CHT_R25

    標(biāo)簽: 168 RS_Image_CHT_R MIO GPS

    上傳時(shí)間: 2017-03-18

    上傳用戶:xiaoxiang

  • DELPHI車輛管理系統(tǒng) 幾經(jīng)修改

    DELPHI車輛管理系統(tǒng) 幾經(jīng)修改,完善不少

    標(biāo)簽: DELPHI 系統(tǒng) 修改

    上傳時(shí)間: 2017-09-14

    上傳用戶:ynsnjs

  • 超音波測距程式

    超音波測距程式,使用於輪式行動(dòng)平臺(機(jī)器人)本體,本程式可用於避障、導(dǎo)航

    標(biāo)簽: 超音波 程式

    上傳時(shí)間: 2015-11-06

    上傳用戶:TRIFCT

  • 在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)

    在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí),紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動(dòng)的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動(dòng)避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí),可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。

    標(biāo)簽: 系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • 萬航單位換算器

    萬航單位換算器

    標(biāo)簽: 單位換算

    上傳時(shí)間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • 半導(dǎo)體製程概論 ppt版

    半導(dǎo)體製程概論 ppt版

    標(biāo)簽:

    上傳時(shí)間: 2013-08-03

    上傳用戶:eeworm

  • 半導(dǎo)體製程概論-20.8M-ppt版.zip

    專輯類-電子工藝-質(zhì)量及可靠性相關(guān)專輯-80冊-9020M 半導(dǎo)體製程概論-20.8M-ppt版.zip

    標(biāo)簽: M-ppt 20.8 zip

    上傳時(shí)間: 2013-07-25

    上傳用戶:nanxia

  • 《單片機(jī)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)技術(shù)》周航慈

    《單片機(jī)程序設(shè)計(jì)技術(shù)》周航慈 北航出版的 側(cè)重講寫程序的思想和方法很不錯(cuò) 絕版的書哦,當(dāng)當(dāng),卓越都缺貨了

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 應(yīng)用程序 設(shè)計(jì)技術(shù)

    上傳時(shí)間: 2013-05-19

    上傳用戶:zl123!@#

  • 基于FPGA的航電總線適配器設(shè)計(jì)

    本文內(nèi)容來源于實(shí)際工程項(xiàng)目,屬于FPGA技術(shù)在航空電子系統(tǒng)中的應(yīng)用范疇。該項(xiàng)目的主要任務(wù)是通過設(shè)計(jì)—總線適配器將嵌入式航路控制器接入航電總線,使之成為航空電子系統(tǒng)的一部分。本文主要介紹航電總線適配器的設(shè)計(jì),包括總線適配器接口協(xié)議分析、系統(tǒng)總體規(guī)劃、主控制器的FPGA實(shí)現(xiàn)、硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)等內(nèi)容。 首先,本立在對項(xiàng)目背景、項(xiàng)目需求和總線適配器接口協(xié)議進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,規(guī)劃了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)。并且根據(jù)此系統(tǒng)結(jié)構(gòu)制定了相應(yīng)的轉(zhuǎn)換協(xié)議,以規(guī)范數(shù)據(jù)傳輸。其次,根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求選擇主控制器和外圍器件,并以此搭建硬件平臺,完成系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)。本部分內(nèi)容包括主控制器的FPGA實(shí)現(xiàn)分析以及系統(tǒng)硬件各功能模塊如MIL-STD-1553B協(xié)議控制器模塊、RS-422電平轉(zhuǎn)換模塊、FPGA配置模塊和電源模塊等的設(shè)計(jì)。最后介紹了系統(tǒng)的軟件開發(fā),此部分主要完成了軟件的總體設(shè)計(jì)、功能模塊的劃分以及各功能模塊的軟件實(shí)現(xiàn),包括BU-61580接口模塊、異步串口模塊和協(xié)議控制模塊等的具體設(shè)計(jì)。

    標(biāo)簽: FPGA 總線 適配器

    上傳時(shí)間: 2013-05-22

    上傳用戶:小強(qiáng)mmmm

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