該軟件是關(guān)于交流異步電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩調(diào)速控制的匯編程序,對應(yīng)的DSP處理器是TMS320C31,解壓后會出現(xiàn)CCS開發(fā)環(huán)境下的整個(gè)工程。
標(biāo)簽: 軟件 交流 異步電動機(jī) 直接轉(zhuǎn)矩
上傳時(shí)間: 2015-06-16
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1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz,超音波(Ultrasonic wave)即爲(wèi)頻率超過20KHz以上的音波或機(jī)械振動,因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動頻率所構(gòu)成的制動力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源,其成份是由鉛(Pb)、結(jié)(Zr)及鈦(Ti)的氧化物皓鈦酸鉛(Lead zirconate titanate,PZT)製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體,如銅或不銹鋼,並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動源,以激振彈性體,稱此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子(Stator),將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor)接觸,將所産生摩擦力來驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動,由於壓電材料的驅(qū)動能量很大,並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力,雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米(um)的程度,但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬次,所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)爲(wèi):1,轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時(shí)間短、速度範(fàn)圍大。2,低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3,不受磁場作用的影響。4,構(gòu)造簡單,體積大小可控制。5,不須經(jīng)過齒輸作減速機(jī)構(gòu),故較爲(wèi)安靜。實(shí)際應(yīng)用上,超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性,因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場合,例如:間歇性運(yùn)動的裝置、空間或形狀受到限制的場所;另外包括一些高磁場的場合,如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設(shè)備、視聽音響、照相機(jī)及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來取代。
標(biāo)簽: 超聲波電機(jī)
上傳時(shí)間: 2022-06-17
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步進(jìn)馬達(dá)控制器的編程方法,可控制步進(jìn)馬達(dá)進(jìn)行正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)等操作
標(biāo)簽: 控制器
上傳時(shí)間: 2013-12-26
上傳用戶:lingzhichao
這是用 PIC 寫的利用感應(yīng)大門轉(zhuǎn)速偵測大門是否碰到障礙物
標(biāo)簽: PIC
上傳時(shí)間: 2013-12-08
上傳用戶:aig85
是個(gè)能做復(fù)立葉轉(zhuǎn)換並將矩陣轉(zhuǎn)換成實(shí)部和虛部的部份~相當(dāng)?shù)姆奖?/p>
標(biāo)簽:
上傳時(shí)間: 2016-12-09
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L2_1.m: 二維迴旋積(程式) L2_2.m: 矩陣的直積(程式) L2_3.m: 馬可夫鏈的轉(zhuǎn)移機(jī)率(程式)
標(biāo)簽: 程式
上傳時(shí)間: 2013-12-14
上傳用戶:dongbaobao
L4_1.m: SVD轉(zhuǎn)換(程式) L4_2.m: 影像轉(zhuǎn)換的能量集中能力(程式) L4_3a.m: 小波轉(zhuǎn)換之多重解析架構(gòu)(程式) L4_3b.m: 小波轉(zhuǎn)換係數(shù)與影像的方向性(程式) energy.m: 能量集中(函式) L4_1.bmp: 影像檔 L4_2.bmp: 影像檔 L4_3b.bmp: 影像檔 woman.mat: Matlab的矩陣變數(shù)檔
上傳時(shí)間: 2013-11-28
上傳用戶:koulian
直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù),是繼矢量控制技術(shù)之后出現(xiàn)的又一種新的控制思想,其控制手段直接,系統(tǒng)響應(yīng)迅速,具有優(yōu)良的靜、動態(tài)特性,系統(tǒng)魯棒性好,因而受到了普遍關(guān)注并得到了迅速發(fā)展。 本論文從交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展開始,分析了異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理,推導(dǎo)了u-l、i-n兩種磁鏈模型,并對這兩種磁鏈模型的適應(yīng)范圍和特點(diǎn)進(jìn)行了分析,然后推導(dǎo)了在全速范圍都適用的u-n模型。u-n模型的特點(diǎn)是:低速下工作于i-n模型,高速下工作于u-i模型,高低速之間自然過渡,加之引入電流調(diào)節(jié)器對電流觀測值進(jìn)行補(bǔ)償,大大提高了模型的觀測精度。 然后以交流電力機(jī)車為例,介紹了直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)在交流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用,并根據(jù)電力機(jī)車的牽引特性,設(shè)計(jì)了不同的控制策略: (1)低速區(qū):采用圓形磁鏈的直接轉(zhuǎn)矩控制; (2)高速區(qū):采用六邊形磁鏈的直接轉(zhuǎn)矩控制; (3)弱磁區(qū):通過改變磁鏈給定值來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩,實(shí)現(xiàn)恒功率調(diào)節(jié)。 同時(shí)應(yīng)用MATLAB/SIMULINK軟件建立了直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的仿真模型,并得出了仿真結(jié)果,驗(yàn)證了該方法的正確性。 最后介紹了無速度傳感器的直接轉(zhuǎn)矩控制方法,推導(dǎo)了基于模型參考自適應(yīng)(MRAS)理論的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的辨識方法,建立了轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的辨識模型,并得到了仿真結(jié)果。
標(biāo)簽: 直接轉(zhuǎn)矩 控制技術(shù) 交流調(diào)速系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:wangrong
著直接轉(zhuǎn)矩控制等高性能控制技術(shù)研究的深入與成熟,交流電氣調(diào)速系統(tǒng)正在逐步擴(kuò)大其應(yīng)用領(lǐng)域。交流調(diào)速系統(tǒng)往往要求對轉(zhuǎn)速實(shí)施閉環(huán)控制,這是通過轉(zhuǎn)速PI調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)的;但是,轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器中的比例常數(shù)與積分常數(shù)基本上仍通過試湊法確定的,這無疑浪費(fèi)了大量的時(shí)間和精力。文章基于理論推導(dǎo)和工程化設(shè)計(jì)方法研究了兩種參數(shù)設(shè)計(jì)方法,給出了MATLAB中的仿真結(jié)果,仿真結(jié)果表明工程化設(shè)計(jì)方法更為有效。關(guān)毽詞:直接轉(zhuǎn)矩控制速度調(diào)節(jié)器仿真工程化設(shè)計(jì)
標(biāo)簽: 直接轉(zhuǎn)矩控制 交流調(diào)速系統(tǒng) 轉(zhuǎn)速 調(diào)節(jié)器
上傳時(shí)間: 2013-12-14
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可在Win32或是Unix或是其他作業(yè)系統(tǒng)下進(jìn)行Unicode / Big5 雙向轉(zhuǎn)換
標(biāo)簽: Unicode Unix Big5 Win
上傳時(shí)間: 2013-12-20
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