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運動控制

  • 運動會或各式活動秩序冊製作及檢錄表製作管理系統(tǒng)

    運動會或各式活動秩序冊製作及檢錄表製作管理系統(tǒng)

    標(biāo)簽: 系統(tǒng)

    上傳時間: 2014-01-21

    上傳用戶:四只眼

  • 開放式PAC系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)

    一、PAC的概念及軟邏輯技術(shù)二、開放型PAC系統(tǒng)三、應(yīng)用案例及分析四、協(xié)議支持及系統(tǒng)架構(gòu)五、軟件編程技巧&組態(tài)軟件的整合六、現(xiàn)場演示&上機操作。PAC是由ARC咨詢集團的高級研究員Craig Resnick提出的,定義如下:具有多重領(lǐng)域的功能,支持在單一平臺里包含邏輯、運動、驅(qū)動和過程控制等至少兩種以上的功能單一開發(fā)平臺上整合多規(guī)程的軟件功能如HMI及軟邏輯, 使用通用標(biāo)簽和單一的數(shù)據(jù)庫來訪問所有的參數(shù)和功能。軟件工具所設(shè)計出的處理流程能跨越多臺機器和過程控制處理單元, 實現(xiàn)包含運動控制及過程控制的處理程序。開放式, 模塊化構(gòu)架, 能涵蓋工業(yè)應(yīng)用中從工廠的機器設(shè)備到過程控制的操作單元的需求。采用公認的網(wǎng)絡(luò)接口標(biāo)準(zhǔn)及語言,允許不同供應(yīng)商之設(shè)備能在網(wǎng)絡(luò)上交換資料。

    標(biāo)簽: PAC 開放式 系統(tǒng)設(shè)計

    上傳時間: 2014-01-14

    上傳用戶:JGR2013

  • 活用適應(yīng)控制

    11111111111111活用自動控制,運用科學(xué)數(shù)學(xué)自然

    標(biāo)簽: adaptive-control

    上傳時間: 2015-03-16

    上傳用戶:54333

  • 超聲波電機之設(shè)計及分析

    1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz,超音波(Ultrasonic wave)即爲(wèi)頻率超過20KHz以上的音波或機械振動,因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構(gòu)成的制動力。超音波馬達的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源,其成份是由鉛(Pb)、結(jié)(Zr)及鈦(Ti)的氧化物皓鈦酸鉛(Lead zirconate titanate,PZT)製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體,如銅或不銹鋼,並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動源,以激振彈性體,稱此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子(Stator),將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor)接觸,將所産生摩擦力來驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動,由於壓電材料的驅(qū)動能量很大,並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力,雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米(um)的程度,但因每秒之伸縮達數(shù)十萬次,所以相較於同型的電磁式馬達的驅(qū)動能量要大的許多。超音波馬達的優(yōu)點爲(wèi):1,轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時間短、速度範(fàn)圍大。2,低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3,不受磁場作用的影響。4,構(gòu)造簡單,體積大小可控制。5,不須經(jīng)過齒輸作減速機構(gòu),故較爲(wèi)安靜。實際應(yīng)用上,超音波馬達具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達的特性,因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達的場合,例如:間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所;另外包括一些高磁場的場合,如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設(shè)備、視聽音響、照相機及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達來取代。

    標(biāo)簽: 超聲波電機

    上傳時間: 2022-06-17

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  • uClinux 的編譯和運行44BOX的動作

    uClinux 的編譯和運行44BOX的動作

    標(biāo)簽: uClinux BOX 44

    上傳時間: 2015-05-02

    上傳用戶:CHENKAI

  • 此檔案為為了考SCJP的複習(xí)檔,這裡面詳細說明了基礎(chǔ)的JAVA觀念及相關(guān)變,運算子,控制流程的關(guān)念!

    此檔案為為了考SCJP的複習(xí)檔,這裡面詳細說明了基礎(chǔ)的JAVA觀念及相關(guān)變,運算子,控制流程的關(guān)念!

    標(biāo)簽: SCJP JAVA 控制 流程

    上傳時間: 2014-01-08

    上傳用戶:小鵬

  • 本程式為使用VHDL撰寫的I2C controller modular, 使用者可以輕易的套用, 方便控制i2C的硬件. 也可以從code style了解I2C的spec. 動作模式. 極適用於初學(xué)者

    本程式為使用VHDL撰寫的I2C controller modular, 使用者可以輕易的套用, 方便控制i2C的硬件. 也可以從code style了解I2C的spec. 動作模式. 極適用於初學(xué)者.

    標(biāo)簽: controller I2C modular style

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:fnhhs

  • 立體學(xué)轉(zhuǎn)方塊 3d立體捲動的效果,是一個很有趣的研究課題,藉由三角函數(shù) for迴圈 即可運算應(yīng)用來產(chǎn)生立體效果囉

    立體學(xué)轉(zhuǎn)方塊 3d立體捲動的效果,是一個很有趣的研究課題,藉由三角函數(shù) for迴圈 即可運算應(yīng)用來產(chǎn)生立體效果囉

    標(biāo)簽: for

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:hwl453472107

  • 針對於滑動模式控制應(yīng)用於系統(tǒng)控制的基礎(chǔ)

    針對於滑動模式控制應(yīng)用於系統(tǒng)控制的基礎(chǔ),可以快速上手,有詳細註解可以方便大家使用!

    標(biāo)簽: 控制 模式 系統(tǒng)

    上傳時間: 2017-01-05

    上傳用戶:helmos

  • 電源供應(yīng)器analog電壓電流回受控制備PID功能並將運算結(jié)果透過SPI介面回傳另一顆單片機

    電源供應(yīng)器analog電壓電流回受控制備PID功能並將運算結(jié)果透過SPI介面回傳另一顆單片機

    標(biāo)簽: analog PID SPI 控制

    上傳時間: 2017-03-19

    上傳用戶:duoshen1989

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