在室內環(huán)境中可結合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
臺灣工業(yè)局半導體學院人才培訓課程 嵌入式系統(tǒng)軟體的教學文檔，內容豐富，有251頁，若能全部看完的人，必能成為強人。
標簽： 嵌入式 系統(tǒng)
上傳時間： 2014-01-01
上傳用戶：epson850
介紹一套即時作業(yè)系統(tǒng)uC/OS-II,詳細解說各function的用法,還有移植教學.
標簽： function OS-II uC 系統(tǒng)
上傳時間： 2016-02-06
上傳用戶：rocwangdp
這本書是多年來我對專業(yè)程式員所做的C++ 教學課程下的一個自然產物。我發(fā)現(xiàn)，大部份學生在一個星期的密集訓練之後，即可適應這個語言的基本架構，但要他們「將這些基礎架構以有效的方式組合運用」，我實在不感樂觀。於是我開始嘗試組織出一些簡短、明確、容易記憶的準則，做為C++ 高實效性程式開發(fā)過程之用。那都是經驗豐富的C++ 程式員幾乎總是會奉行或幾乎肯定要避免的一些事情。structures of computer science.
標簽： 程式
上傳時間： 2016-10-13
上傳用戶：362279997
針對利用c語言開發(fā)嵌入式系統(tǒng)的教學書籍有利於開發(fā)者使用
上傳時間： 2016-12-03
上傳用戶：wangchong
作業(yè)系統(tǒng)RR排程方法,使用c程式來表示cpu bound & io bound (學校作業(yè))
標簽： bound cpu io 系統(tǒng)
上傳時間： 2017-08-31
上傳用戶：qweqweqwe
嵌入式實時操作系統(tǒng)(第2版)uC/OS-2中的源碼,學習嵌入式實時操作系統(tǒng)的絕好范例
標簽： 嵌入式 操作 系統(tǒng) uC
上傳時間： 2014-07-13
上傳用戶：dianxin61
DOS CNC MACHINE CENTER 加工的rs232串口傳輸用編程.可多臺傳輸也可接收檔案.asm開發(fā)系統(tǒng)使用
標簽： MACHINE CENTER DOS CNC
上傳時間： 2015-04-14
上傳用戶：Shaikh
CSS教學手冊(有四本電子書) !!! 大家好，因為小弟的工作是軟體工程師 所以收集了一些書籍 現(xiàn)在登供給各位同好們，希望對大家有幫助 能翻繁體的我盡量翻了 至於太大了有限制我就無法上傳了 不過有些是非常有用的^"^
標簽： CSS 手冊 家
上傳時間： 2014-01-11
上傳用戶：希醬大魔王
Eclipse的簡易安裝教學，希望對完全的入門新手有幫助
標簽： Eclipse
上傳時間： 2015-07-01
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