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在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
如何在windows作業系統環境下安裝J2SDK
標簽： windows J2SDK 系統
上傳時間： 2014-12-21
上傳用戶：jichenxi0730
NXPLPC2138 平臺下使用UC/0S-II 操作系統. 在IAR工工程環境下的源代碼.帶有一此驅動程序,LCD驅動,還有原開發板的BSP包.
標簽： NXPLPC 2138 S-II IAR
上傳時間： 2014-01-06
上傳用戶：wpwpwlxwlx
uc/os-ii 2.52的源代碼中文註釋版本.PDF格式,最後還介紹了在BC4.5編譯環境下成功編譯了UC/OS-II系統,是學習UC/OS-II一份不錯的參考資料.
標簽： OS-II os-ii 2.52 UC
上傳時間： 2017-05-05
上傳用戶：GavinNeko
在SamSung2440開發板上wince.net系統下，利用標準的imgdecmp.dll接口，實現了jpeg.bmp.gif.png等圖片的顯示，在armv4i環境下絕對可用
標簽： SamSung wince 2440 net
上傳時間： 2017-06-08
上傳用戶：JasonC
在嵌入系統中將系統從IDLE喚起，開發環境為EVC
標簽： IDLE 系統
上傳時間： 2014-01-24
上傳用戶：ecooo
FPGA可促進嵌入式系統設計改善即時應用性能，臺灣人寫的，關于FPGA應用的技術文章
標簽： FPGA 嵌入式 系統 性能
上傳時間： 2013-08-20
上傳用戶：liuwei6419
PC電源測試系統chroma8000簡介
標簽： chroma 8000 電源測試系統
上傳時間： 2013-11-08
上傳用戶：xiehao13
一個很不錯的人事考勤系統,強烈講義大家下載,帶源碼,可以修改
標簽： 系統 家 修改
上傳時間： 2013-12-14
上傳用戶：ccclll
基於GPRS的電力無線抄表系統解決方案.rar
標簽： GPRS 無線 抄表
上傳時間： 2014-01-14
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