?? 雙足機(jī)器人技術(shù)資料

?? 資源總數(shù)：22397
?? 源代碼：73007
雙足機(jī)器人技術(shù)，作為機(jī)器人學(xué)的前沿領(lǐng)域，通過模仿人類步態(tài)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的自主移動。廣泛應(yīng)用于救援、服務(wù)、娛樂等多個行業(yè)，是未來智能社會的重要組成部分。本頁面匯集了22397個精選資源，從基礎(chǔ)理論到高級應(yīng)用一應(yīng)俱全，無論您是初學(xué)者還是資深開發(fā)者，都能在這里找到所需的學(xué)習(xí)資料和技術(shù)文檔，助力您的項(xiàng)目快速推進(jìn)。加入我們，探索雙足行走的秘密，開啟創(chuàng)新之旅！

?? 雙足機(jī)器人熱門資料

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在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲...

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本文以太陽能割草機(jī)器人為研究對象，以經(jīng)濟(jì)實(shí)用為研究目標(biāo)，主要研究了太陽能割草機(jī)器人的定位行走、能量管理、基于ARM的控制硬件構(gòu)成和軟件設(shè)計(jì)以及嵌入式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)構(gòu)建等關(guān)鍵技術(shù)。 全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃一直是智能割草機(jī)研究的一個難點(diǎn)，本課題從相對定位入手，提出了一種以基站為參考原點(diǎn)建立全局坐標(biāo)的方法，其為路...

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