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在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機動性與多功能的服務。在結(jié)合的技術面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
使用 RS232串列通訊和機器人連結(jié)，並且給予Output指令去使Robot去移動
標簽： 232 RS
上傳時間： 2014-01-11
上傳用戶：qq1604324866
龍族 伺服器 管理 系統(tǒng) 管理網(wǎng)路遊戲(龍族)的asp網(wǎng)頁
標簽： asp 伺服器 系統(tǒng)
上傳時間： 2017-02-18
上傳用戶：q123321
工程機器人自主作業(yè)控制程序，內(nèi)含有數(shù)據(jù)采集，通信以及PID運算等代碼。
標簽： 工程 控制 程序
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：66666
aiml人工智能語言的編輯程式.AIML 是著名的聊天機器人A.L.I.C.E. 的底層技術
標簽： A.L.I.C.E. aiml AIML 人工智能
上傳時間： 2014-12-07
上傳用戶：稀世之寶039
可在Win32或是Unix或是其他作業(yè)系統(tǒng)下進行Unicode / Big5 雙向轉(zhuǎn)換
標簽： Unicode Unix Big5 Win
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：咔樂塢
利用RTOS機制實現(xiàn)機械系統(tǒng)中的質(zhì)量，阻尼等...也可利用鍵盤輸入m，k，c，來改變sin波的位移量
標簽： RTOS 系統(tǒng)
上傳用戶：13517191407
這是利用RTOS去實現(xiàn)機械系統(tǒng)，這是方波的
上傳時間： 2014-08-13
上傳用戶：leixinzhuo
超寬頻(UWB)無線脈衝通訊之射頻 RFIC 收發(fā)機及天線系統(tǒng)的研究製作
標簽： RFIC UWB 無線 系統(tǒng)
上傳時間： 2014-11-23
上傳用戶：541657925
本書將帶領讀者從基本的系統(tǒng)使用、網(wǎng)路伺服器架設、到深入系統(tǒng)管理所需的知識，並將筆者在管理公司及學校伺服器的經(jīng)驗和讀者分享，期望對有心學習 FreeBSD 的使用者有所助益。
標簽： 系統(tǒng) 伺服器
上傳時間： 2015-09-06
上傳用戶：wangzhen1990
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