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飛行控制器

  • lunwen1.rar

    臺(tái)灣成功大學(xué)的關(guān)于無人機(jī)自動(dòng)駕駛控制的論文集(1) 這包共4篇,分別為: 無人飛機(jī)速度控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 無人飛行船自主性控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 無人飛行載具導(dǎo)引飛控整合自動(dòng)駕駛儀參數(shù)選取之研究 無人飛行載具導(dǎo)引飛控之軟體與硬體模擬

    標(biāo)簽: lunwen

    上傳時(shí)間: 2013-08-03

    上傳用戶:luominghua

  • 這是一個(gè)JAVA語言寫的多代理人程式用來模擬飛機(jī)起飛或是降落的程式

    這是一個(gè)JAVA語言寫的多代理人程式用來模擬飛機(jī)起飛或是降落的程式,使用者可以控制飛行員或是地勤來控制班機(jī),這是一個(gè)用來學(xué)習(xí)如何用多執(zhí)行緒撰寫一個(gè)多代理人JAVA程式。

    標(biāo)簽: JAVA 程式 代理

    上傳時(shí)間: 2013-12-21

    上傳用戶:cjl42111

  • INAV-configurator-1.9.3.zip 新版本無人機(jī) 刷機(jī)用

    新版本無人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序,管理無人機(jī)的所有區(qū)域,例如電動(dòng)機(jī),GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復(fù)了導(dǎo)致加速度計(jì)校準(zhǔn)失敗的錯(cuò)誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺(tái)。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中,無人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步,越來越多的人能夠獲取和使用無人機(jī)。 不用說,無人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機(jī)的各個(gè)方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行,甚至可以脫機(jī)使用,而與瀏覽器無關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說,另一個(gè)要求是實(shí)際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,F(xiàn)lip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項(xiàng),這些選項(xiàng)可以通過COM端口,手動(dòng)選擇或無線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動(dòng)連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能,並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器,電機(jī),端口和固件本。

    標(biāo)簽: configurator 無人機(jī)

    上傳時(shí)間: 2022-06-09

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  • TMS320LF2407 DSP控制器的串行通信設(shè)計(jì)

    TI公司的TMS320LF2407型DSP微控制器內(nèi)嵌的異步串行口(SCI)支持CPU與其它使用標(biāo)準(zhǔn)格式的異步外設(shè)之間的數(shù)字通訊,通過RS-232接口可以方便地進(jìn)行DSP之間或與PC機(jī)之間的異步通信。而串行外設(shè)接口(SPI)是一個(gè)高速同步串行輸入/輸出(I/O)端口,常用于DSP控制器和外部器件或其它控制器間的通訊。本設(shè)計(jì)正是通過TMS320LF2407所帶有的SCI模塊進(jìn)行兩臺(tái)DSP的數(shù)據(jù)傳輸通信。同時(shí)還利用了DSP2407的SPI模塊和I/O口作了顯示以及鍵盤擴(kuò)展電路,以便能實(shí)時(shí)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的收發(fā)。此實(shí)例電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易懂,非常適合剛接觸DSP的初學(xué)者使用,具有很好的參考價(jià)值。

    標(biāo)簽: 2407 TMS 320 DSP

    上傳時(shí)間: 2013-07-01

    上傳用戶:huyanju

  • FPGA的串行通信UART控制器

    基于FPGA的串行通信UART控制器,采用VHDL語言編寫,包含多個(gè)子模塊。\r\n在ISE或FPGA的其它開發(fā)環(huán)境下新建一個(gè)工程,然后將文檔中的各個(gè)模塊程序添加進(jìn)去,即可運(yùn)行仿真。源程序已經(jīng)過本人的仿真驗(yàn)證。

    標(biāo)簽: FPGA UART 串行通信 控制器

    上傳時(shí)間: 2013-09-03

    上傳用戶:xieguodong1234

  • 基于DMA控制器的UART串行通信設(shè)計(jì)

    針對(duì)大數(shù)據(jù)量的串口間通信,在常規(guī)的UART串行數(shù)據(jù)通信的基礎(chǔ)上,結(jié)合Cortex-M3微控制器中DMA控制器的作用,實(shí)現(xiàn)DMA控制的UART串口數(shù)據(jù)包收發(fā)。設(shè)計(jì)鏈表項(xiàng)緩存,最終實(shí)現(xiàn)DMA的分散/聚集模式的數(shù)據(jù)傳輸過程,主要是發(fā)送過程。提高了串行數(shù)據(jù)通信過程的MCU獨(dú)立性和MCU利用的效率。

    標(biāo)簽: UART DMA 控制器 串行

    上傳時(shí)間: 2013-11-04

    上傳用戶:gaome

  • 帶I2C串行CMOS EEPROM、精密復(fù)位控制器和看門狗定

    帶I2C串行CMOS EEPROM、精密復(fù)位控制器和看門狗定時(shí)器的監(jiān)控電路 特性􀂄 看門狗監(jiān)控SDA信號(hào) (CAT1161)􀂄 兼容400KHz 的I2C總線􀂄 操作電壓范圍為2.7V~6.0V􀂄 低功耗CMOS 技術(shù)􀂄 16 字節(jié)的頁(yè)寫緩沖區(qū)􀂄 內(nèi)置誤寫保護(hù)電路-Vcc鎖定-寫保護(hù)管腳WP􀂄 復(fù)位高電平或低電平有效-精確的電源電壓監(jiān)控-支持5V,3.3V 和3V 的系統(tǒng)-5個(gè)復(fù)位門檻電壓可供選擇􀂄 1,000,000個(gè)編程/擦除周期􀂄 手動(dòng)復(fù)位􀂄 數(shù)據(jù)可保存100 年􀂄 8 腳DIP 封裝或8 腳SOIC 封裝􀂄 商業(yè)和工業(yè)級(jí)溫度范圍描述CAT1161/2 為基于微控器的系統(tǒng)提供了一個(gè)完整的存儲(chǔ)器和電源監(jiān)控解決方案。它們利用低功耗CMOS技術(shù)將16k帶硬件存儲(chǔ)器寫保護(hù)功能的串行EEPROM 存儲(chǔ)器、用于掉電保護(hù)的電源監(jiān)控電路和一個(gè)看門狗定時(shí)器集成到一塊芯片上。存儲(chǔ)器采用I2C 總線接口。當(dāng)系統(tǒng)由于軟件或硬件干擾而被終止或“掛起”時(shí),1.6 秒的看門狗電路將復(fù)位系統(tǒng),使系統(tǒng)恢復(fù)正常。CAT1161的看門狗電路監(jiān)控著SDA,這就可以省去額外的PC板跟蹤電路。低價(jià)位的CAT1162不含看門狗定時(shí)器。電源監(jiān)控和復(fù)位電路可在系統(tǒng)上電/下電時(shí)保護(hù)存儲(chǔ)器和系統(tǒng)控制器,防止掉電條件的產(chǎn)生。CAT1161/2的5個(gè)門檻電壓可支持5V、3.3V和3V的系統(tǒng)。一旦電源電壓超出范圍,復(fù)位信號(hào)有效,禁止微控制器、ASIC或外圍器件繼續(xù)工作。復(fù)位信號(hào)在電源電壓超過復(fù)位門檻電壓后的200ms內(nèi)仍保持有效。由于帶有高電平和低電平復(fù)位信號(hào),因此CAT1161/2可以很方便地連接到微控制器和其它IC。另外,復(fù)位管腳還可用作手動(dòng)按鍵復(fù)位的去抖輸入。 CAT1161/2 的存儲(chǔ)器構(gòu)造成16字節(jié)的頁(yè)。除此之外,寫保護(hù)管腳WP和VCC 檢測(cè)電路提供的硬件數(shù)據(jù)保護(hù)功能可防止在Vcc降到低于復(fù)位門檻電壓或上電時(shí)Vcc上升到復(fù)位門檻電壓之前對(duì)存儲(chǔ)器的寫操作。器件包含8腳DIP和表貼8腳SOIC兩種封裝形式。

    標(biāo)簽: EEPROM CMOS I2C 串行

    上傳時(shí)間: 2014-03-19

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  • 通用串行總線控制器

    通用串行總線控制器

    標(biāo)簽: 通用串行總線 控制器

    上傳時(shí)間: 2015-01-31

    上傳用戶:cursor

  • Delphi串口通訊控制器串口通信 包括解析報(bào)文.. 串行通訊接口

    Delphi串口通訊控制器串口通信 包括解析報(bào)文.. 串行通訊接口

    標(biāo)簽: Delphi 串口通訊 串口通信 控制器

    上傳時(shí)間: 2013-12-06

    上傳用戶:lps11188

  • 摘要:本文分別以GPI0口直接連接、串行轉(zhuǎn)換連接、CPLD分部連接三種方法闡述了無外部總線的Philips ARM微控制器LPC210X與點(diǎn)陣圖形液晶顯示器的接口設(shè)計(jì)

    摘要:本文分別以GPI0口直接連接、串行轉(zhuǎn)換連接、CPLD分部連接三種方法闡述了無外部總線的Philips ARM微控制器LPC210X與點(diǎn)陣圖形液晶顯示器的接口設(shè)計(jì),并給出硬件電路框圖和主要程序。

    標(biāo)簽: Philips GPI0 CPLD 210X

    上傳時(shí)間: 2015-04-09

    上傳用戶:jackgao

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