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任何一個實際系統(tǒng)由于內部和外部的各種原因，它的參數(shù)和外部干擾都有很大的不確定性，這將對系統(tǒng)性能造成嚴重的影響，為了降低這些不確定性因素引起的控制品質嚴重下降，同時，保證系統(tǒng)的跟蹤性能和抗干擾性能不變，本文采用改進的魯棒二自由度控制結構一分數(shù)階干擾觀測器，來消除摩擦、模型不確定性、測量噪聲等的干擾，提高系統(tǒng)的抗干擾性和魯林性。本文主要工作如下：（1）較為系統(tǒng)地介紹和分析了分數(shù)階微積分的基本理論，對分數(shù)階微積分的各種定義及其之間的轉換進行了介紹。（2）介紹了二自由度控制結構以及傳統(tǒng)整數(shù)階干擾觀測器的設計方法.（3）對分數(shù)階Q濾，器的有理函數(shù)離散化、近似方法進行了詳細的分析研究，給出不同方法下的仿真比較，研究表明采用改進的AL-Alaoui+CFE法時近似效果最好；對基于Oustaloup算法的分數(shù)階Q濾波器的有理函數(shù)近似方法下，濾波器近似階次的選擇進行了詳細推導驗證。（4）選取扭矩實驗系統(tǒng)這一典型的工業(yè)伺服系統(tǒng)為實驗平臺，采用分數(shù)階干擾觀測器結構來驗證其對振動和干擾的有效抑制作用。仿真結果表明，通過與傳統(tǒng)的P控制器相比，分數(shù)階干擾觀測器更能滿足系統(tǒng)對快速性、普林穩(wěn)定性和抗干擾性能的要求。總結全文，本文的創(chuàng)新點為：（1）對分數(shù)階Q濾波器的Oustaloup曲線擬合近似方法中濾波器近似階次的選擇進行詳細分析驗證，給出最為合適的近似階次.（2）以二慣性扭轉實驗系統(tǒng)為例，利用分數(shù)階微積分理論知識設計出分數(shù)階干擾觀測器，更好地解決了普捧穩(wěn)定性和干擾抑制能力的綜合問題.
標簽： 分數(shù)階微積分
上傳時間： 2022-06-25
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標簽： MICRO_Controller CodeVersion ATmega 128
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實用電子技術專輯 385冊 3.609G新型智慧驅動器可簡化開關電源隔離拓樸結構中同步整流器.pdf
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PIC KS0108 圖型液晶驅動C源碼，編譯器為PICC18
標簽： 0108 PIC KS 液晶
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凌力爾特公司提供了一個規(guī)模龐大且不斷成長的高電壓 DC/DC 轉換器繫列，這些器件是專為驅動高功率 LED 而設計的。
標簽： LED 高電壓 降壓型轉換器 驅動高功率
上傳時間： 2013-11-12
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