頻率計程序﹐一個基于PIC單片機(jī)的頻率計程序和電路圖。
上傳時間: 2013-12-26
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使用VHDL設(shè)計一個適用於ETSI OFDM的時間和頻率同步處理器
上傳時間: 2015-09-21
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FDTD CPML 計算方型共振腔電場頻率
上傳時間: 2014-01-11
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隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展,步進(jìn)電機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)與社會生活中的應(yīng)用越來越廣泛,對精度的要求也在不斷提高。日益擴(kuò)展的實際應(yīng)用需求,不僅對步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)提出了更高的要求,而且對步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動控制也提出了更高的要求。雖然步進(jìn)電機(jī)存在很多的優(yōu)點,但是實際應(yīng)用起來也有許多的不方便,很大程度上是受到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的限制。步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用必須選用與之匹配的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,以滿足電機(jī)對不同電流大小的要求。而且現(xiàn)在的很多控制器不夠智能化,實際應(yīng)用中,除了要選用專門的驅(qū)動器之外,還要配備一個控制器,來發(fā)送一些脈沖,或者調(diào)節(jié)一些步進(jìn)電機(jī)的運行參數(shù)。大多數(shù)驅(qū)動器都無法滿足高精度高效控制的需求,這些驅(qū)動器沒能更好的開發(fā)出步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分等方面的潛能。由上述可知,目前常用驅(qū)動器缺乏普適性,電流大小無法滿足不同類型電機(jī)的要求,細(xì)分分辨率不高,斬波頻率不可調(diào),保護(hù)功能不足,智能化程度不高。 針對步進(jìn)電機(jī)存在的上述問題,本課題設(shè)計了性能較為優(yōu)越的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)。該驅(qū)動器采用了恒流驅(qū)動與細(xì)分驅(qū)動的原理,結(jié)合單片機(jī)與電力電子應(yīng)用技術(shù),來提高驅(qū)動器的性能。該步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng),硬件上包括STM32與LV8726專用芯片組成的控制電路、功率放大電路、光耦隔離電路以及USB轉(zhuǎn)串口的通信電路。軟件上使用VB6.0編寫了驅(qū)動器的控制應(yīng)用程序,通過上位機(jī)實時控制步進(jìn)電機(jī)的運行狀態(tài),以提高智能化的程度。 對整個系統(tǒng)的測試表明,電機(jī)的實際輸出波形與理論輸出波形接近。優(yōu)化的加速曲線的設(shè)計,使得電機(jī)在高速啟動的時候,不會出現(xiàn)失步或者堵轉(zhuǎn)的情況。通過上位機(jī)的界面,可以實時控制步進(jìn)電機(jī)在各種參數(shù)下運行,并實時地切換運行狀態(tài),運行參數(shù)主要包括步進(jìn)電機(jī)的速度,加速度,步距角細(xì)分,繞組電流,正反轉(zhuǎn),啟動和停止,電流衰減率,上下橋臂切換的死區(qū)時間等參數(shù)。驅(qū)動器除具備以上功能之外,還具備多種保護(hù)功能,如欠壓保護(hù),過流保護(hù),過溫報警等功能。該驅(qū)動器能夠驅(qū)動多種不同類型的步進(jìn)電機(jī),具有更高的輸出電流,電流無極可調(diào),具有更高的細(xì)分分辨率。能夠滿足多場合下,高精度高效的應(yīng)用需求。
標(biāo)簽: stm32 步進(jìn)電機(jī)
上傳時間: 2022-05-29
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超聲波電機(jī)(Ultrasonic Motor)是近二十年來發(fā)展起來的一種新原理電機(jī),其原理不同于傳統(tǒng)的電磁型電機(jī),它是利用壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)激發(fā)超聲振動,借助彈性體諧振放大,通過摩擦耦合產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動或直線運動.其顯著特點是低轉(zhuǎn)速、大力矩、可用于直接驅(qū)動、結(jié)構(gòu)簡單、電磁兼容性好并具有斷電自鎖等功能,在某些特殊領(lǐng)域內(nèi)已取得了一席之地.超聲波電機(jī)形式多樣,其中縱扭復(fù)合型超聲波電機(jī)的輸出力矩最高能達(dá)到行波型超聲波電機(jī)的十幾倍,且控制性能更好,因此縱扭復(fù)合型超聲波電機(jī)的研究可以便超聲波電機(jī)的應(yīng)用得到進(jìn)一步的拓展.前幾年,輸出力矩大于1Nm的超聲波電機(jī)研究主要集中在日本幾家研究機(jī)構(gòu),國內(nèi)對于大力矩高精度電機(jī)的研究幾乎是空白.近幾年,國內(nèi)紛紛對具有大力矩輸出特性的縱扭復(fù)合型超聲波電機(jī)展開了研究,浙江大學(xué)、南京航天航空大學(xué)、清華大學(xué)等.該文以具有大力矩輸出的縱扭復(fù)合型超聲波電機(jī)作為研究對象,對其摩擦驅(qū)動模型、振動模態(tài)、摩擦材料的選擇、電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計及優(yōu)化和測控系統(tǒng)等進(jìn)行了系統(tǒng)全面的研究,并在此基礎(chǔ)上研制了兩套樣機(jī),每套樣機(jī)的最大力矩在10Nm以上,且定位精度達(dá)到0.025度,形成了大力矩高精度縱扭復(fù)合型超聲波電機(jī)的理論和實驗基礎(chǔ).
上傳時間: 2013-05-21
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電能計量的精度無論對于供電方還是對于用電方,都非常重要。傳統(tǒng)電能表的精度低,功能單一,不能滿足精度要求和非正弦電路的無功功率測量。隨著電力電子裝置等非線性負(fù)載的功率容量和功率密度的不斷增大,他們所產(chǎn)生的諧波已使電網(wǎng)遭受日益嚴(yán)重的污染。在這種情況下,有必要研發(fā)新技術(shù)新設(shè)備。同時,數(shù)字信號處理技術(shù)(DSP)正在迅速發(fā)展,21世紀(jì)將是數(shù)字信號處理理論與算法的大發(fā)展時期。 本項目采用ADI于2004年生產(chǎn)的BLACKFIN531 16位定點DSP芯片。針對目前市場上現(xiàn)行的電能表所存在的缺陷和局限性,研究并設(shè)計了一種基于DSP BF531芯片的高精度多功能電能表。采用了諸多最新的理論成果,電能計量精度達(dá)到0.2S級,諧波測量精度達(dá)到0.5%。在一定的定義下,無功測量方法不但適用于正弦電路,也適用于非正弦電路下的無功功率測量。全書共分七章: 第一章、簡述了電能計量裝置的發(fā)展和現(xiàn)狀,論證了本課題開發(fā)和研究的必要性和可行性,介紹了高精度多功能電能表的系統(tǒng)方案; 第二章、 討論了電測系統(tǒng)的測量原理,設(shè)計了電能表中的計量和分析算法; 第三章、 介紹了系統(tǒng)的硬件平臺和開發(fā)環(huán)境; 第四章、 詳細(xì)給出了系統(tǒng)的硬件設(shè)計; 第五章、 分析系統(tǒng)誤差及其校正; 第六章、 介紹系統(tǒng)的軟件設(shè)計; 第七章、 對整個系統(tǒng)進(jìn)行實驗測試,給出測試結(jié)果,最后討論、總結(jié)。
上傳時間: 2013-06-21
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基于TMS320F2812高精度跟蹤伺服控制系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間: 2013-08-03
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基于51單片機(jī)的高精度紅外測溫系統(tǒng)設(shè)計,非接觸式測溫設(shè)計。
上傳時間: 2013-05-19
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ADE7755高精度電能計量電路:ADE7755是一種高精度電能測量集成電路,主要用于單相電表系統(tǒng)。
上傳時間: 2013-06-20
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恒流電路高精度,現(xiàn)了簡單實用,由基準(zhǔn)電壓源,集成運算放大器及復(fù)合管組成的
上傳時間: 2013-07-26
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