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2018 年 3 月 26 日，一輛 L4 自動駕駛汽車（改造于沃爾沃 XC90）在亞利桑那州的公共道路上撞擊一位行人并致其死亡。這也是世界首例 L4 車輛因車禍致人死亡事件。

今天，在采訪 Uber 多名公司員工（包括前任員工），查看內部文件（郵件、會議記錄等）后，外媒 Business Insider 首次披露事故發生前后的諸多細節：管理混亂、內訌猖獗、同時肩負極大競爭壓力...... 有員工甚至在采訪中直言，事故發生前的自動駕駛系統可能會殺死一個蹣跚學步的孩子。

美國國家運輸安全委員會調查人員正在檢查Uber一輛發生致命事故（2018年3月20日發生于美國亞利桑那州坦佩市）的自動駕駛汽車。 來源/路透社

一個禮拜前，蘋果聯合創始人 Steve Wozniak 公開表示, 自動駕駛汽車不可能在不久的將來實現，并且還直言「我不相信自動駕駛汽車」。然而，有關 Uber 的這篇報道表明，盡管當前軟件技術不成熟，但是，讓自動駕駛技術變得危險的恰恰是人。一個激進、對這個高風險應用領域缺乏敬畏之心的文化，才是 3 月那起車禍的元兇，是它關閉了汽車的自動剎車功能。

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軟件技術不成熟，裝備也欠佳

所有受訪員工表示，工程師們都清楚一點，在各種情況下都無法識別或預測包括行人在內的各種物體的路徑。

比如，兩名知情人士證實，這輛車在近距離感應方面裝備欠佳，因此它并非總是能探測到車附近幾米以內的物體。

“這可能會殺死一個在停車場蹣跚學步的孩子。當然，這是我們的假設。這是一場沒有發生、但可能發生的事故。”一名軟件開發員稱。而且，樹枝陰影、成堆樹葉都會把汽車弄暈。

軟件團隊的領導者每周都會聽取數百個問題的簡報，但是問題并不總是那么容易解決。

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在安全都成問題的情況下，奢談用戶體

然而，在清楚軟件技術不成熟，連安全問題都沒法得到很好保證的情況下，公司將用戶體驗放到了更重要的位置。

科斯羅薩西接手時，曾考慮過關閉這個項目，因為它可能要花費數十億美元,《紐約客》的一篇特寫文章中談到。因此，Uber 自動駕駛汽車研發部門ATG（Advanced Technologies Group）的負責人及其高管團隊希望通過一些展示，給這位新任 CEO 留下深刻印象，否則，他們的優厚待遇將會不復存在。多名員工表示，高級工程師的薪酬超過 40 萬美元，主管薪酬（包括工資、獎金和股票期權）高達 100 萬美元。

同時，作為全球最大的網約車服務公司，Uber 深信給客戶提供良好體驗的必要性。如果乘客們打算接受無人駕駛汽車，這段旅程就不能讓人覺得太糟糕。

因此，在科斯羅薩西上任 1 個月后，產品團隊高管埃里克·漢森（Eric Hansen）就發布了「產品需求文件」，要求工程師考慮「乘客體驗指標」，并要求年終大型演示只能有一次「糟糕體驗」。這個高標準讓一些專注于解決安全相關問題的工程師感到非常震驚。

消息人士解釋說，工程師可以「調整」無人駕駛汽車，使其駕駛更加順暢，但使用的是不成熟的軟件，這意味著, 不允許汽車對它看到的一切做出反應，無論真實與否。這是相當危險的。

“如果把一個人放到車里，死亡幾率達 12%，你就不應該優先討論任何關于用戶體驗的事情，而是專注于安全。”一位工程師說。

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兩個安全駕駛員裁減為一個，分心駕駛

讓安全問題雪上加霜的是，公司決定開始使用一個駕駛員，而不是兩個。

過去，一位駕駛員負責記錄里程，另一位負責將汽車的問題記錄到 iPad 應用程序中，并處理汽車識別路上物體的請求。現在只有一位安全駕駛員，這意味著，他需要負責所有這些工作，公司這樣做的目的主要是想有更多的人來記錄里程。但是，公司內部許多人認為, 這會導致駕駛員分心，不安全。

而當天事故視頻也驗證了這一危險。視頻中，我們可以看到:那位汽車駕駛員向下看了幾秒鐘，可能是看了看儀表板 iPad，然后抬起頭來看路，但是太晚了，根本來不及反應，一張臉扭曲成震驚的表情。

如此追求里程數也與公司過于簡單的自動駕駛性能衡量標準觀念有關：ATG 認為, 汽車在沒有人類幫助的情況下行駛的距離越長，它就會變得越聰明。但現在整個行業都意識到，這種衡量辦法過于簡單。

Uber 現在表示，當其無人駕駛汽車再次上路時，該公司計劃恢復兩個安全駕駛員的配置。

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有毒文化

然而，在出現上述安全隱患后，ATG 管理層卻反應遲鈍，甚至不予理睬。

比如，針對安全駕駛員剪裁導致的隱患問題，高層并未認真對待來自安全駕駛員的憤怒電子郵件。在安全測試工作上，每個項目團隊都按照自己的方式做事，沒有人監督整體測試。團隊與團隊之間也充滿嫌隙。比如，從卡耐基梅隆大學挖來的團隊與舊金山的團隊并不能相處融洽。

優步 ATG 在匹茲堡的辦公室。 來源:Business insider / danielle Muoio

至于團隊管理層為什么會主動做出如此充滿風險的決定，可能與這個團隊的激進文化和目標有關。

“現在的問題不是公司能否生產一輛自動駕駛汽車，而是它能否快速、廉價地生產一輛自動駕駛汽車，以解決 Uber 的收入問題。”ATG 負責人在接受《紐約客》采訪中曾經說道。

事發后，“我們的車撞了人, 但 ATG 內部沒有人承認‘我們做錯了什么，我們應該改變這些行為。’”一位受訪員工遺憾地表示。

不過，報道透露, 目前團隊的核心管理層并未換血，團隊也再度被告知：

“我們需要在 2019 年前公開展示某些新東西。”

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事件回放

2018 年 3 月 26 日，一輛 L4 自動駕駛汽車（改造于沃爾沃 XC90）在亞利桑那州的公共道路上撞擊一位行人并致其死亡。這也是世界首例 L4 車輛因車禍致人死亡事件。

5 月，美國國家交通安全局發布的關于 Uber 事故的初步報告中指出，Uber 的自動駕駛軟件沒能在 Herzberg（受害者）橫穿馬路時準確識別出來。報告同時指出，當 Uber 的系統出現任何問題或突發狀況時，其系統完全依賴于集中注意力的操作人手動介入。

5 月 24 日，據路透社報道，當地時間周三，Uber 宣布關停在亞利桑那州的自動駕駛汽車項目，同時伴隨著近 300 名員工被裁，其中大多數是測試駕駛員或者“車輛操作員”。

事故后四個月內，亞利桑那州州政府也禁止 Uber 開展任何無人駕駛測試。盡管 Uber 取得了加州政府的同意，其并未在加州開展任何測試，并同時取消了匹茲堡自動駕駛研究中心附近路段的公路測試。

8 月 3 日，Uber 負責自動駕駛業務的總裁 Eric Meyhofer 在個人博客中宣布：Uber 的自動駕駛汽車將會重回匹茲堡。目前，自動駕駛汽車在路上將會被設置為人工模式，路上行駛僅為機器訓練和地圖收集信息數據。

整理 | 微胖

文章來源：機器之能

IEEE Spectrum

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