近日,波士頓動力公司發布了一段
新視頻,展示了該公司的Atlas機器人
做360度后空翻的驚艷動作。
視頻一放出,立刻
在社交網絡上引起強烈反響。
波士頓動力公司在YouTube發布的這一段新視頻,展示了該公司的Atlas機器人做360度后空翻的驚艷動作。波士頓動力原是Alphabet旗下的機器人公司,今年6月被軟銀集團收購。
這段視頻展示了Atlas機器人在不同高度的箱子之間跳躍、旋轉的能力,一般來說,人形機器人不應該能做出這樣高難度的動作。要知道,研制一臺能夠有效移動的雙足機器人是非常困難的,更不要說啟動一個后空翻的程序了。四足機器人之美在于它們在休息和移動時都很容易保持平臺,但是像Atlas這樣的雙足機器人只能用兩條腿來平衡笨重的上半身。因此,你可以爭辯說,機器人專家還不如多花點時間去研究非人形機器人,那樣就可以避開人形機器人面臨的限制。
但是,Atlas和像Cassie(可以像鳥一樣行走的另一款機器人)這樣的其他仿生機器人之所以要做成它們現在的樣子是有原因的。
我們生活在一個為人類建造的世界里,所以在很多情況下,人們希望看到一個像人類一樣工作的機器人。比如,如果你必須去探索一個被污染的核設施,你肯定想要一種能夠爬樓梯和梯子并且會打開閥門的機器人。因此,機器人專家們才要開發人形機器人。
如果說人類在這個領域已經略有成果的話,那就是Atlas了。在過去的幾年里,它不僅學會了后空翻,而且變得更加輕便和更加靈巧,更加不容易跌倒了。即使它真的跌倒,它也能自己爬起來。
初代和第二代Atlas機器人
Atlas機器人是一個雙足人形機器人,由美國波士頓動力公司為主開發,最初由美國國防部國防高等研究計劃署(DARPA)的資助和監督。這個身高6.2英尺(1.9米) 的機器人是專為各種搜救任務而設計,在2013年7月11日首次向公眾亮相。
初代Atlas機器人
Atlas機器人基于波士頓動力公司早期的PETMAN人形機器人,有四個液壓驅動的四肢。初代Atlas機器人由航空級鋁和鈦建造,身高約1.8米,重達150公斤,利用藍光LED照明,需要外接電源。
Atlas機器人最讓人驚嘆的是擅長在崎嶇的地形行走、攀爬,包括不平整的碎石地,雪地等,它能夠保持平衡,快速行走,搬箱子,甚至在被踢倒后自己爬起來,而且它學習走路的動作和生態與人類驚人的類似。他被稱為“逆天機器人Atlas”。
二代Atlas機器人擁有強大的運動能力和穩定性
2016年2月23日,波士頓動力公司在YouTube上發布了一個新版本Atlas機器人的視頻,立即引起轟動,僅YouTube的原始視頻播放量已達到2400萬次。 新版本的Atlas機器人為在戶外和建筑物內部操作設計。 它專門用于移動操縱,非常擅長在廣泛的地形上行走,包括雪地。 它由電動和液壓驅動,使用身體和腿部的傳感器維持平衡,并在其頭部使用光學雷達和立體傳感器,以避開障礙物,評估地形,幫助導航和操縱對象,即使對象在移動中。第二代Atlas機器人身高1.9米,體重僅有82公斤,相貌也不像初版那么猙獰,而且內置電池驅動,不再需要外接電線獲取動力。
第二代Altas機器人更令人印象深刻的是各種能力的改進。在視頻中它展現出了在雪地丘陵中的穿越能力,能夠在崎嶇不平且被雪覆蓋的山坡自如地行走。而且它的平衡能力也十分驚人,在打滑甚至被踢的情況下仍能維持住姿態,即便被踢倒在地,它也自己再爬起來!還有就是得益于配置的激光雷達與立體傳感器,以及室內室外的定位能力,Altas 已經能夠在室內和室外進行自我導航。從視頻中可以看出,Altas 的目標搜索識別能力也很強大,測試者屢屢把待舉起的箱子踢走,Altas 都能很快定位到箱子并且執行舉起重物的動作。
波士頓動力幸遇最強接盤俠軟銀
波士頓動力公司在2013年被Alphabet收購,同時被這個科技巨頭收購的還有其他一些小機器人公司。但在2017年6月,谷歌將波士頓動力和另一家機器人公司Schaft賣給了軟銀集團。具體的收購的收購協議沒有公開。Alphabet 在新任CFO Ruth Porat的領導下,機器人技術一直被視為是削減成本的機會。
在2015年,幾個學術研究團隊使用 Atlas 機器人參加了DARPA機器人挑戰賽。
波士頓動力公司一直在YouTube上發布視頻來公開他們的最新技術,而每次新的視頻公布都會引起極大轟動。就在本周一,波士頓動力發布了一段24秒短視頻,展示了波士頓動力的最新版本的電動SpotMini機器人。這是自今年6月被軟銀集團收購后,波士頓動力首次透露它正在進行的工作。這款新的機器人相比初代SpotMini機器人外觀有了很大改觀,四足和身體都覆蓋著明亮的黃色板塊,這使得它看起來沒有那么怪異。視頻中,新版本的SpotMini機器人在綠油油的草坪上表演了一個熟悉的盛裝舞步,快速盯了一會攝像機,然后輕快地走到墻后面。
截至寫稿時,Atlas 機器人后空翻的視頻發布剛過3小時,已經達到22萬播放,2萬點贊,5500個評論。“Omg omg omg omg,”一個人在 Atlas 機器人的視頻上線不久后評論道。
本文轉自物聯網智庫
資料來源:新智元、騰訊科技
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