6月15日的無人機大會現場，一段視頻引來圍觀，順豐快遞員從空中接下懸停無人機送來的貨物，做了簽收。這樣的場景什么時候復制到千家萬戶？讓我們來逛逛“神機”倍出的“尖兵之翼——第八屆中國無人機大會暨展覽會”，看看還有什么能閃到你的眼。
叮咚！你有一個“飛件”，請開窗接收
飛得久、馱的重、能懸停，是無人機應聘“快遞哥”的必備條件。深圳智航無人機有限公司展示的v330無人機都能做到，被稱為海陸應急物資救援“小超人”。
“減少‘死重’，才能更多地運載。”智航公司董事長金良說，“我們想辦法讓動力系統得到了共用，減少了無人機本身的重量。在最高載重5公斤的情況下，能飛100公里左右。”
v330是個既有旋翼又有固定翼的飛行者，如同帶上了哆啦A夢的竹蜻蜓還披上了超人的披風，它可以不受場地限制地跳過滑行、用多旋翼直接起降，還可以用固定翼巡航飛行，兩種無人機的優點同時具備，飛行效率因此提高。這項設計獲得了發明專利。
那么，“叮咚！你有一個飛件，請開窗接收”的生活離我們還有多遠？
“它目前并不承送普通貨物，而是用于順豐倉儲點之間的急件運輸。”金良說，“由于成本太高，它更適合運送血液、藥品等應急救援的高附加值貨物。”
5公斤并不是無人機載重的極限，會場的另一個展臺上停著一架噴涂成“UPS黃”的運輸一體機，名字叫“河豚”。它是用螺旋槳提供動力的直升機，最大承重15公斤，極限可達21公斤，這在同規格無人機的載重量中是質的飛躍。
“我們和阿里巴巴的菜鳥聯盟目前是合作試行階段。”生產方珠海紫燕無人飛行器公司副總方亮表示，無人機送快遞現在還是一個概念，有這樣的趨勢，送到偏遠地區可以，大范圍普及還難以預見。
“河豚”小身材大載重的優勢還有很多其它應用，由于規避了直升機需要大面積起降地的難題，它可以為較小的實驗場所吊裝設備，目前他們與中國航天科技集團公司五○八所的合作處于設備匹配測試階段。
沒有火箭的心臟，但有火箭的起飛式
還在用“猛禽”來形容固定翼無人機的自主飛行嗎？這種提法恐怕要out了。在“尖兵之翼”展會上，一款新機型的起飛姿態宛如火箭，機頭向上，迎著蔚藍，騰空而起。
這種“火箭起飛式”，更專業的叫法是VTOL（垂直起降）。突破跑道限制、獲得起落的“自由”，一直是固定翼飛機從誕生以來希望掙脫的“枷鎖”。
“這個概念有幾年了，但我還沒看到一家飛控真正實現這個過程。基本都做了模型，看不到實際飛行視頻。”獵鷹無人機公司總經理李剛展示了LY-50的整個飛行過程視頻——
“好的，準備——”隨著一聲令下，一架帶有雙翼的飛機，從靜止的狀態直接騰躍起來，它拋開地面、收攏支架、擁抱藍天，到達一定高度后，它的機身整體傾轉90度改為平飛。返航時，LY-50到達降落點上空后向上拉起，將姿態從平飛再改為垂直，穩定之后打開支架、徐徐降落。
“它省去了復雜笨重的彈射架，也克服了傳統傘降方式難以準確預估降落點的缺點。”李剛說。
敢與地球引力直接對抗的“起飛式”會不會像火箭一樣需要巨大的推動力呢？“兩個電機的拉力足夠提升飛機的重量。由于起降過程時間很短，因此對電量的消耗也很低。”李剛解釋道，“其實，最難的部分是平豎轉換，在空中讓飛機從垂直狀態改為平穩飛行，控制難度是很大的。”
完成空中轉體90度的設計非常精巧，“靠兩個螺旋槳向下吹動的氣流，打在兩個副翼舵片上產生扭力轉動機身，副翼舵片的轉動由飛控計算機控制。”李剛介紹。
法拉利版無人機是個怎樣的存在
晃晃悠悠、不疾不徐，由于多旋翼無人機由多個旋翼控制，會有“四個和尚同擔水”的景象，難以共同加速并保持平穩。一款被命名為“遼”的無人機卻讓分散的動力擰成一股繩，刷新了多旋翼無人機的加速和速度紀錄，堪稱是多旋翼無人機中的“法拉利”。
“6秒鐘以內能加速到100公里每小時。”沈陽無距科技有限公司CEO蘇文博介紹，普通多旋翼最高達到60公里每小時，它的剎車也很強勁，看到危險會馬上急速懸停。
迅捷的速度要保障安全，必須配備一雙銳利的眼睛。“遼”擁有雙目自主避障系統，3D解算可以識別距離20米內，水平52°，垂直40°視場內的樹枝、電線等大小的障礙物。當雙目傳感器視場內存在障礙物時，無人機將急速“剎車”，等待操作手的進一步指令。
飛得快也要飛得穩。“‘遼’的槳葉旋轉靈活，在飛行中受外力干擾比同等體積無人機降低33%以上。”蘇文博介紹，它飛行敏捷平穩，抗風性能高達7級。
此外，這還是一臺會變形的“法拉利”，它的機身可以俯仰方向±45°內靈活變姿，這讓“遼”的視角大范圍增加。利用傾轉和變姿技術，“遼”可全方向巡檢，滿足橋梁、隧道巡檢等對巡檢視角要求高的場合。
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無人機的動力有哪些
多旋翼：幾個小螺旋槳共同提供動力。市場上“好玩”的無人機，99%以上是電動多軸旋翼。它的成本很低，所謂“一分價錢一分貨”，它的航時、載重、速度都是菜鳥級。
固定翼：形似飛機，兩側有固定的“翅膀”，航時、速度都可堪大任，但它成本、維護、操作都需要專業能力，尤其起降場地的不自由，讓以“自由”為信仰的飛機深受牽制。
直升機：一個主螺旋槳提供升力，可直接起飛，不受場地限制，但要增加載重需要直升機自身的大體積，這樣也會受到場地的限制。它的航時、速度都和自身載重以及動力相關。
本報記者 張佳星
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