STM32CubeMX是官方推薦的配置軟件，而HAL庫也是取代之前的庫函數的通用庫，所以STM32CubeMX+HAL庫是當前主流的工程創建方式，HAL庫的可移植性也高于被取代的庫函數。
之前在[程序員小哈]的公眾號中寫過兩篇基于STM32CubeMX軟件的文章，今天對其進行了轉載。
今天我們利用STM32CubeMX實現按鍵(外部中斷)翻轉一個LED，涉及到的新知識點：外部中斷。
軟硬件環境
Keil 5.14 STM32F103RET6核心板【202006每月活動】 STM32CubeMX 5.3 按鍵(PA12) LED(PA11)
STM32CubeMX創建工程
打開STM32CubeMX軟件，從如下箭頭所示兩個位置可以新建工程。
選擇芯片STM32F103RET6，可以在下圖左側位置進行檢索，縮小待篩選范圍。
查看核心板的原理圖，知道LED對應GPIO的PA11，按鍵對應的GPIO為PA12。
配置PA12為外部中斷模式
配置PA11為輸出模式
GPIO配置
注意：因為下面按鍵中斷的回調函數中我們加了延時防抖功能，所以此處必須是下降沿觸發，至于為什么？大家可以想想哈，大家可以在留言中交流一下。
使能外部中斷，注意中斷分組
配置RCC
SYS要如下設置，否則下載一次程序以后將無法再次下載！?。?/section>
配置串口1為異步串口
因為PA12占用了串口1的USART1_RTS引腳，所以串口1配置成禁用硬件流控的異步串口即可。
時鐘樹配置
工程配置，工程名稱：STM32EXTIDemo。
生成代碼
usart.c文件中，添加串口printf輸出代碼
#include "stdio.h"
#ifdef __GNUC__
/* With GCC, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
set to 'Yes') calls __io_putchar() */
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif /* __GNUC__ */
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
return ch;
}
添加按鍵中斷回調函數
/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
switch(GPIO_Pin)
{
case KEY0_Pin:
HAL_Delay(10);
if( HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port, KEY0_Pin)==0) //延時10ms之后再判斷是否有按鍵被按下，防抖
{
printf("KEY0 Press ... \r\n");
HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin);
}
break;
default:break;
}
}
/* USER CODE END 4 */
其中：
HAL_GPIO_TogglePin() 函數用于實現翻轉 IO 口的電平。
實現同樣功能，還可以使用下面代碼分別控制LED的亮滅：HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin,GPIO_PIN_RESET) // 輸出低電平--亮
HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin,GPIO_PIN_SET) // 輸出高電平--滅
我們為什么添加了上面的函數，然后就能與中斷函數綁定到一起呢？
因為這里涉及到一個“弱函數”的知識。
在 HAL庫中，很多回調函數前面使用__weak 修飾符。weak 顧名思義是“弱”的意思，所以如果函數名稱前面加上__weak 修飾符，我們一般稱這個函數為“弱函數”。加上了__weak 修飾符的函數，用戶可以在用戶文件中重新定義一個同名函數，最終編譯器編譯的時候，會選擇用戶定義的函數，如果用戶沒有重新定義這個函數，那么編譯器就會執行__weak 聲明的函數，并且編譯器不會報錯。
我們搜索HAL_GPIO_EXTI_Callback()這個函數，發現的確有__weak修飾的同名函數。
這個函數在stm32f1xx_hal_gpio.c文件中的HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler()函數中被調用，該函數對中斷標志位進行了清除。
而上面的函數正好在外部中斷函數EXTI15_10_IRQHandler()中被調用。
由上可知，當GPIO發生外部中斷時，我們只要在回調函數HAL_GPIO_EXTI_Callback()中，添加邏輯代碼即可。
配置JLINK下載工具
下載程序后，復位核心板，按下按鍵，串口助手窗口可以正常打印預設信息，LED亮滅來回切換，證明滿足預期使用外部中斷反轉一個LED。
結果展示
資料獲取
微信公眾號【嵌入式從0到1】后臺回復“外部中斷”，可以下載本文對應的工程源碼。
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