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在DL-LN33模塊使用之前,我們需要對模塊進行通信的波特率、地址、信道和網絡ID進行設置,這樣我們首先要對模塊的通信協議進行了解,本文重點分析一下模塊指令的格式,然后對模塊地址和組網信息進行修改。
接線

注意: 默認購買的PL2303TA線一般紅線為5V,需打開藍蓋,將紅線更改為3.3V。

圖中所示的USB轉TTL的串口模塊都可以,但是使用的時候,注意: ZigBee模塊的工作電壓應為2.5V~3.6V。
Uart通信協議
1. 串口參數
數據位:8位
起始位:1位
停止位:1位
校驗位:無校驗
波特率可以選用下面任意值:
2400、 4800、 9600、 14400、 19200、 28800、 38400、 57600、 115200、 230400、 125000、 250000、 500000。
模塊出廠默認波特率為:115200。
2. 數據包結構定義
在通信過程中,最常見的應用場景是單片機通過 Uart 告訴模塊這樣的信息:
“將數據 00 AE 13 33 發往地址為 0003 的模塊,目標端口為 90,源端口為 91。”
對于單片機,需要將這些信息整理成一個包,通過 Uart 發給模塊:
FE 08 91 90 03 00 00 AE 13 33 FF
此包的說明如下表所示:
信息名 | 長度 | 說明 | 舉例 |
---|---|---|---|
包頭 | 2 Byte | 包頭由FE和包的長度組成,長度為包的數據長度加4(源端口號1Byte+目的端口號1Byte+遠程地址2Byte)。 | FE 08 |
源端口號 | 1 Byte | 包的源端口號。 | 0x91 |
目的端口號 | 1 Byte | 包的目的端口號。 | 0x90 |
遠程地址 | 2Byte | 遠程模塊的地址,當發送數據給模塊時,遠程地址為目標模塊的地址, 目標地址為 0x0000 表示此包發給本模塊,目標地址為 0xFFFF 的包會被發往本網絡中的所有節點。 | 03 00 |
數據 | 可變 | 想要傳輸的數據。 | 00 AE 13 33 |
包尾 | 1 Byte | 固定為FF表示一個包傳輸完成。 | FF |
注: 遠程地址即節點地址,長度為2 Byte,使用小端模式進行傳輸,即先傳輸低8位,再傳輸高8位。
3. 轉義機制
包尾是一個包的結束,值為FF,如果收發過程中出現FF則會干擾包的正常接收。所以包中不能出現FF,如果需要發送FF則用FE FD代替; FE是包頭,也是轉義標志,如果傳輸過程中出現FE,后面跟著一個小于64(因為該模塊傳輸的數據包最大長度為63)的數字,則會使接收方誤認為收到了一個包頭。因此,在任何時候需要發送一個FE時,則發送FE FC代替; 處理在包頭、包尾和數據長度(數據長度不會大于63)數據傳輸過程中遇到的任何FE/FF都需要轉義處理。
傳輸過程中如果遇到數據部分、地址或者端口號中出現 FF,則使用 FE FD 來代替;如果出現 FE,則用 FE FC 來代替。
以免傳輸過程中出現的包頭和包尾,使接收方誤判斷。在傳輸中這種替換稱為“轉義”。
包長度不會受到轉義的影響,例如發送的數據為 09 FF 時,替換為 09 FE FD,但包頭中的數據長度仍然按照 2+4 來計算,這樣,發送的包如下:
FE 06 91 90 03 00 09 FE FD FF
雖然一共傳輸了 7 個字節,但包長為 6。如果地址、端口號中出現了 FF、FE 也需要進行轉義。
要發送的數據是:FE 08 90 91 FF 00 20 FE FF 20 FF 實際發送的數據是:FE 08 90 91 FE FD 00 20 FE FC FE FD 20 FF
4. 解析包策略上的規律
凡是FE后面跟著的內容必然特殊處理
如果是小于63的數據,則是收到了包頭。 如果是FD和FC,則將此數據+2既是要發送的數據,FD對應FF,FC對應FE。 凡是遇到FF,一定是包尾。
第四篇網文,串口編程解析數據包時,將會應用此處的結論。
端口
DL-LN3X 模塊設計了端口的概念,接收方收到一個包時,會根據包的端口號,選擇對應的程序處理包。
端口號的取值范圍是 0x00~0xFF,其中 0x00~0x7F 端口由模塊內部程序占用, 0x80~0xFF 端口開放給 Uart 連接的 MCU 或者電腦。
當 MCU 給一個模塊發送數據時,如果源端口號填寫了小于 0x80 的值,則包無法發出;如果目的端口號填寫了小于 0x80 的值,接收方模塊的內部程序將處理這個包并執行相關的動作,而不是從 Uart 發出這個包。
例如發送這個包:
FE 05 91 20 03 00 0A FF
則會讓地址為 03 00 的模塊自帶的紅燈點亮 1 秒,而他的 Uart 不會輸出數據。
FE 05 91 20 00 00 0A FF
讓自己模塊上的紅色LED點亮1秒。
修改通信的波特率、地址、網絡ID和信道,都是跟模塊自身的內部端口進行通信,即與自己的小于0x80的端口進行通信,這些端口都是廠家預先內置的端口,用于實現不同組網信息的查詢和修改。
紅燈閃爍控制端口
端口 0x20 用于控制模塊的紅色 LED 點亮,發送此包可以使模塊的紅色 LED 點亮一定時間。
模塊與USB轉TTL連接之后,利用此端口可以測試接線是否正確。
測試命令:FE 05 A3 20 02 00 32 FF
數據位的值0x32代表紅燈點亮的時間,該時間為100ms的倍數,換算關系如下:
0x32 = 50 * 100ms = 5 S。
所以上面命令為點亮地址為0x0002的模塊紅燈5秒鐘。
FE 05 A3 20 00 00 32 FF
讓本模塊的LED點亮5 S。
應用: 此功能可以用于測試一個指定地址的模塊是否包含在網絡中,如果想從許多節點中迅速找到某個特定地址的節點,也可以使用此功能。
基本信息管理端口
設置/修改模塊信息
端口 0x21 用于配置模塊的基本參數,包括波特率、地址、網絡 ID和信道等。
此端口只接受遠程地址填寫 0x0000 的包,因此,這些信息的讀取和修改只能通過本模塊的 Uart 進行,不能遠程操作。
查詢組網信息
發送數據 | 長度 | 意義 |
---|---|---|
命令 | 1Byte | 必須為以下值中的一個:0x01 讀取地址;0x02 讀取網絡ID;0x03 讀取信道編號;0x04 讀取Uart的波特率。 |
發送這個數據后,模塊會根據修改的內容返回一個地址包、網絡 ID 包、信道包或者波特率包。這些包將會攜帶對應的配置信息。
通信的波特率
1. 設置波特率包
發送數據 | 長度 | 意義 |
---|---|---|
命令 | 1Byte | 必須為0x14。 |
新波特率 | 1Byte | 想要設置的新波特率讀數。 |
發送這個數據后,模塊的波特率將被修改為新的的值,除非此值不合法。操作完成后,此端口會返回一個響應包。
測試指令:修改波特率
發送:FE 06 90 21 00 00 14 08 FF
返回:FE 05 21 90 00 00 00 FF
修改后模塊信息:波特率讀數為0x08(115200)

2. 查詢波特率
返回數據 | 長度 | 意義 |
---|---|---|
命令 | 1Byte | 必須為0x24。 |
波特率 | 1Byte | 當前波特率,如果節點曾經收到過設置信息包,并且沒有進行更新,則此處返回最新設置的波特率讀數。 |
測試指令:
發送:FE 05 90 21 00 00 04 FF
返回:FE 06 21 90 00 00 24 08 FF

模塊信息:波特率為0x08,查看下表即為 115200。
注意: 如果不發送復位指令,那么重新上電之后,修改的信息將無效。
3. 波特率--讀數對照表
波特率 | 讀數 | 波特率 | 讀數 | |
---|---|---|---|---|
2400 | 0x00 | 57600 | 0x07 | |
4800 | 0x01 | 115200 | 0x08 | |
9600 | 0x02 | 230400 | 0x09 | |
14400 | 0x03 | 125000 | 0x0A | |
19200 | 0x04 | 250000 | 0x0B | |
28800 | 0x05 | 500000 | 0x0C | |
38400 | 0x06 |
設置說明
如果不知道模塊配置的波特率,可以將 BaudReset 引腳連接到 GND,這樣便可以使用 115200 波特率對模塊進行配置。
地址
1. 設置地址
發送數據 | 長度 | 意義 |
---|---|---|
命令 | 1Byte | 必須為0x11。 |
新地址 | 2Byte | 想要設置的新地址值,新地址必須合法。 |
發送這個數據后,模塊的地址將被修改為新地址給定的值,除非此值不合法。操作完成后,此端口會返回一個響應包。
測試指令:修改地址為0x0001
發送:FE 07 90 21 00 00 11 01 00 FF
返回:FE 05 21 90 00 00 00 FF
修改后模塊信息:地址為0x0001

2. 查詢地址
返回數據 | 長度 | 意義 |
---|---|---|
命令 | 1Byte | 必須為0x21。 |
地址 | 2Byte | 當前地址,如果節點曾經收到過設置信息包,并且沒有進行更新,則此處返回最新設置的值。 |
測試指令:查詢地址
發送:FE 05 90 21 00 00 01 FF
返回:FE 07 21 90 00 00 21 01 00 FF
模塊信息:地址為0x0001。

網絡ID
1. 設置新網絡ID
信息名 | 長度 | 說明 | 舉例 |
---|---|---|---|
包頭 | 2 Byte | 包頭由FE和包的長度組成,長度為包的數據長度加4。 | FE 07 |
源端口號 | 1 Byte | 包的源端口號。 | 0x91 |
目的端口號 | 1 Byte | 包的目的端口號。 | 0x21 |
遠程地址 | 2 Byte | 目標地址為 0x0000 表示此包發給本模塊。 | 00 00 |
數據 | 3 Byte | 第一個字節固定為0x12,后兩個字節為新網絡ID | 12 34 12 |
包尾 | 1 Byte | 固定為FF表示一個包傳輸完成。 | FF |
測試指令:修改網絡ID為0x1234
發送:FE 07 90 21 00 00 12 34 12 FF
發送這個數據后,模塊的網絡 ID 將被修改為新網絡 ID 給定的值:0x1234,除非此值不合法。操作完成后,此端口會返回一個響應包。
返回:FE 05 21 90 00 00 00 FF
修改后模塊信息:網絡ID為0x1234。

2. 查詢網絡ID包
返回數據 | 長度 | 意義 |
---|---|---|
命令 | 1Byte | 必須為0x22。 |
網絡ID | 2Byte | 當前網絡 ID,如果節點曾經收到過設置信息包,并且沒有進行更新,則此處返回最新設置的值。 |
測試指令:
發送:FE 05 90 21 00 00 02 FF
返回:FE 07 21 90 00 00 22 34 12 FF
模塊信息:網絡ID為0x1234。

信道
1. 設置信道
發送數據 | 長度 | 意義 |
---|---|---|
命令 | 1Byte | 必須為0x13。 |
新信道 | 1Byte | 想要設置的新信道值,新網絡信道必須合法。 |
發送這個數據后,模塊的網絡 ID 將被修改為新網絡 ID 給定的值,除非此值不合法。操作完成后,此端口會返回一個響應包。
測試指令:修改信道為0x0F
發送:FE 06 90 21 00 00 13 0F FF
返回:FE 05 21 90 00 00 00 FF
修改后模塊信息:信道為0x0F

2. 查詢信道
返回數據 | 長度 | 意義 |
---|---|---|
命令 | 1Byte | 必須為0x23。 |
信道 | 1Byte | 當前信道,如果節點曾經收到過設置信息包,并且沒有進行更新,則此處返回最新設 置的值。 |
測試指令:
發送:FE 05 90 21 00 00 03 FF
返回:FE 06 21 90 00 00 23 0F FF
模塊信息:信道為0x0F

重啟命令包
設置信息包含設置地址,設置網絡 ID,設置波特率,設置信道四種。
這些設置信息在更新以后,不會立即執行,模塊會使用原有的參數繼續工作,此時如果希望寫入的參數生效,則需發送重啟命令包給模塊。
在設置地址信息且沒有發送重啟命令的情況下,如果模塊斷電后再次啟動,設置的信息也將丟失。
一旦設置這些信息并發送重啟命令包,這些信息不會因為斷電和任何形式的復位丟失。
發送重啟命令
發送數據 | 長度 | 意義 |
---|---|---|
命令 | 1Byte | 必須為0x10,更新信息并重啟。 |
測試指令:重啟包
發送:FE 05 90 21 00 00 10 FF
返回:無
現象:模塊上的燈閃爍亮2S左右
發送這個重啟命令之后,模塊的最新參數將被固化。

參考閱讀
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