我所理解的u-boot移植可以分為以下幾個部分：

1、內核級的配置與初始化

這個主要就是在start.S文件里面那些匯編代碼，這部分呢我覺得基本上沒有改的必要，除非你很熟悉內核相關的東西。

2、SOC級別的配置與初始化

這部分的內容是比較多的，而且可以說貫穿整個u-boot，但基本上必要的都集中在lowlevel_init，其它的就取決于你是否要在u-boot階段使用某些硬件資源了，比如網卡是在board_init_r里面，已經是靠后的位置了，有些板子甚至可能都不會在u-boot階段使用網絡，自然也就不需要初始化。這部分是移植過程中修改較多的地方，而且基本上都是使用匯編編碼，只要這部分搞定了，那u-boot基本就可以成功啟動了。

3、board_init_f階段

這個階段主要是對u-boot之后重定位進行內存的規劃，雖然執行的子函數多，但都不復雜。移植內容少。

4、u-boot比較核心的重定位

現在版本比較新的的u-boot重定位的意義和以前感覺都發生了變化，以前只需要讓u-boot運行在鏈接地址就對了，主要就是將u-boot搬到DDR運行，而現在不一樣，即使已經運行在鏈接地址了還不夠，還需要更加合理的規劃內存，現在u-boot重定位后，內存變得更加連續，我們也基本不擔心將內核拷貝到DDR后覆蓋掉u-boot本身，所以重定位還是比較重要的。可以說不用改。

5、board_init_r階段

這個階段干的事主要就是準備終端，初始化需要用到的硬件資源，如果使用新的驅動模型的話，還要像kernel一樣將硬件進行抽象。這個根據自己的需求，用了什么就要改什么。

6、啟動內核或者處理用戶命令

u-boot最大的使命就是啟動內核，所以這部分也是核心的內容。board_init_r最后會調用run_main_loop進入一個循環，要么就是直接去啟動內核，要么就是進入終端處理用戶命令和用戶交互。也可以說不用改，差不多已經是純軟件干的事了。

在移植2020.04版本之前，我也移植過2018.04版本，兩個版本大致內容差不多，感覺最大的變化就是重定位這部分，在各個大版本中，重定位代碼基本上是一直在變的，但確實感覺是變得越來越容易理解。

移植之前還覺得有很多的內容都不清楚，可能移植會失敗什么的，也怕寫到中途發現很多錯誤而放棄，但做了才發現，也不是想象的那么困難，雖然反反復復的修改了好幾次，但大的方向都是正確的，這也讓我對以前很多不理解的地方有了新的認識，如果當時我沒去做，可能現在還停留在對u-boot迷迷糊糊的狀態，對很多東西一知半解，下次遇到還是一臉懵，慶幸的是我做了，并且做到了。

接下來計劃的內容還有網絡的支持，及MMC卡檢測失敗的問題，可能還會分析一下驅動模型。

歡迎掃碼關注我的微信公眾號