機(jī)器人和機(jī)械手控制系統(tǒng)
資源簡介:機(jī)器人和機(jī)械手控制系統(tǒng)
上傳時間: 2013-07-22
上傳用戶:eeworm
資源簡介:專輯類-機(jī)器人相關(guān)專輯-51冊-805M 機(jī)器人和機(jī)械手控制系統(tǒng)-199頁-3.4M.pdf
上傳時間: 2013-06-06
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資源簡介:·機(jī)器人和機(jī)械手控制系統(tǒng)
上傳時間: 2013-04-24
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資源簡介:機(jī)器人相關(guān)專輯 51冊 805M機(jī)器人和機(jī)械手控制系統(tǒng) 199頁 2.7M.pdf
上傳時間: 2014-05-05
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資源簡介:機(jī)器人和機(jī)械手控制系統(tǒng).pdf
上傳時間: 2021-12-03
上傳用戶:1208020161
資源簡介:該文檔為基于機(jī)器視覺的機(jī)械手控制系統(tǒng)研究(可編輯)簡介資料,講解的還不錯,感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時間: 2021-10-28
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資源簡介:基于PLC的機(jī)械手控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!
上傳時間: 2022-01-26
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資源簡介:模具鉗工基本技術(shù)
上傳時間: 2013-04-15
上傳用戶:eeworm
資源簡介:Visual C++高級編程及其項目應(yīng)用開發(fā)
上傳時間: 2013-06-19
上傳用戶:eeworm
資源簡介:高級電工實用電路500例
上傳時間: 2013-07-12
上傳用戶:eeworm
資源簡介:機(jī)械手是自動裝配生產(chǎn)線上必不可少的設(shè)備,它可以模擬人手臂的部分動作,按預(yù)定的程序、軌跡和要求,實現(xiàn)抓取、搬運和裝配等工作。在減輕人的勞動強(qiáng)度、提高裝配質(zhì)量和提高裝配效率等方面,起到了積極的作用。本文基于ARM和FPGA嵌入式系統(tǒng),開展了機(jī)械手控制...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:luyanping
資源簡介:【摘要】介紹了取模機(jī)械手的各種動作,并針對機(jī)械手的各種動作及工作過程,以單片機(jī)為控制系統(tǒng)的核心,給出了系統(tǒng)的硬件、軟件設(shè)計以及抗干擾設(shè)計。
上傳時間: 2013-11-13
上傳用戶:daoxiang126
資源簡介:變參數(shù)控制系統(tǒng)自動機(jī)械手隨動系統(tǒng)
上傳時間: 2013-04-15
上傳用戶:eeworm
資源簡介:專輯類-執(zhí)行器件相關(guān)專輯-43冊-296M 變參數(shù)控制系統(tǒng)自動機(jī)械手隨動系統(tǒng)-326頁-7.2M.pdf
上傳時間: 2013-06-19
上傳用戶:dialouch
資源簡介: 論文以Altera公司的Cyclone II系列EP2CSQ208為核心芯片,構(gòu)建基于FPGA的SOPC嵌入式硬件平臺,并以此平臺為基礎(chǔ)深入研究SOPC嵌入式系統(tǒng)的硬件設(shè)計和軟件開發(fā)方法,詳細(xì)測試和驗證系統(tǒng)存儲模塊和外圍模塊。同時以嵌入式處理器IP核NioslI為核心,設(shè)計出基于N...
上傳時間: 2013-11-13
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資源簡介:執(zhí)行器件相關(guān)專輯 43冊 296M變參數(shù)控制系統(tǒng)自動機(jī)械手隨動系統(tǒng) 326頁 7.2M.pdf
上傳時間: 2014-05-05
上傳用戶:時代將軍
資源簡介:應(yīng)用于六軸機(jī)器手臂運動控制——直流伺服反饋系統(tǒng)設(shè)計(硬件+源代碼+上位機(jī)等)
上傳時間: 2017-08-14
上傳用戶:GPGIOA
資源簡介:該文檔為基于嵌入式機(jī)器視覺控制系統(tǒng)的研究總結(jié)文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2022-05-07
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資源簡介:隨著技術(shù)的發(fā)展,基于PLC的控制系統(tǒng)呈現(xiàn)綜合化、網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展趨勢。為了適應(yīng)當(dāng)今PLC課程教學(xué)的需要,我們應(yīng)提供具有現(xiàn)場控制對象的控制層、監(jiān)控管理層、遠(yuǎn)程監(jiān)控層三層結(jié)構(gòu)的實驗控制系統(tǒng),并將組態(tài)軟件技術(shù)、先進(jìn)的數(shù)據(jù)交互技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)集成在...
上傳時間: 2013-05-22
上傳用戶:歸海惜雪
資源簡介:自動開袋機(jī)是一種比較復(fù)雜的機(jī)電一體化縫紉機(jī)械,用于加工服裝口袋,與常規(guī)手動開裁縫制口袋相比,具有高效率、高品質(zhì)、高精度的優(yōu)勢,越來越受到服裝廠青睞。自動開袋機(jī)控制系統(tǒng)的研究可滿足市場對此的需求。 論文根據(jù)對自動開袋機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣系統(tǒng)、縫...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:15853744528
資源簡介:針對自己開發(fā)的液位控制系統(tǒng)參數(shù)難以調(diào)整的問題,本文提出了一種智能PID 的液位控制方法。智能PID 控制算法是在常規(guī)PID 控制算法的基礎(chǔ)上,根據(jù)前人和專家的經(jīng)驗以及操作人員的實際經(jīng)驗,針對具有大滯后
上傳時間: 2013-07-31
上傳用戶:windwolf2000
資源簡介:摘要:自動計量分裝機(jī)是近幾年來廣泛使用的一種機(jī)器,它的控制系統(tǒng)是分裝機(jī)的核心部分。整個系統(tǒng)是由輸入電路、顯示電路及電氣控制電路等組成,并采用AT89C51單片機(jī)及串行外圍電路為主要部件:部分硬件功能采用軟件實現(xiàn),使得該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,可靠性強(qiáng),使用方...
上傳時間: 2013-11-12
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資源簡介:娛樂 機(jī) 器 人作為機(jī)器人的一個重要分支,已經(jīng)發(fā)展為一種產(chǎn)業(yè)。舞蹈機(jī)器人是娛樂機(jī)器人的一種,它集軟件和硬件于一身,而控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心,在機(jī)器人中發(fā)揮著重要的作用。本 文針 對 舞蹈機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計過程,主要研究其硬件電路設(shè)計、軟件程序設(shè)...
上傳時間: 2013-10-14
上傳用戶:macarco
資源簡介:摘要:介紹了基于數(shù)字信號處理(Digital Signal Processor,DSP)的運動控制器GT-800在貼片機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。該系統(tǒng)采用以PC機(jī)為上位機(jī)、GT-800運動控制器為下位機(jī)的硬件結(jié)構(gòu),上下位機(jī)之間的通訊采用基于ISA總線的雙端口RAM的模式,系統(tǒng)的軟件設(shè)計采用基于Vi...
上傳時間: 2013-10-18
上傳用戶:asdkin
資源簡介:飼料生產(chǎn)控制系統(tǒng),用于控制三菱飼料生產(chǎn)機(jī)器,同時具有生產(chǎn)管理功能
上傳時間: 2017-02-01
上傳用戶:h886166
資源簡介:基于紅外技術(shù)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)基于紅外技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)等完成 了智能機(jī)器人控制 系統(tǒng)的設(shè)計。該機(jī)器人實現(xiàn) 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調(diào) 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測 等功 能 。 紅外技 術(shù) 智 能機(jī) 器人 控制 系統(tǒng) 隨著政 治格 局...
上傳時間: 2022-02-13
上傳用戶:zhanglei193
資源簡介:電動汽車充電樁是大力發(fā)展電動汽車的基礎(chǔ)設(shè)施,也是電動汽車產(chǎn)業(yè)化和市場化的重要前提。目前,我國已經(jīng)逐步展開了電動汽車充電系統(tǒng)的建設(shè),在我國的某些城市相繼開始建立電動汽車充電樁、充電站,但是我國對充電設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)研究尚且不夠深入,相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)體...
上傳時間: 2022-05-28
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資源簡介:機(jī)器人是整合控制論、機(jī)械電子、計算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物,能實現(xiàn)環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多種功能。機(jī)器人代表了科學(xué)技術(shù)的最高水平,在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)學(xué)建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途]。宋健院士在國際自動控制聯(lián)合會第14屆大...
上傳時間: 2022-06-18
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資源簡介:本文介紹了采用可編程控制器(PLC)作為核心控制部件,并利用計算機(jī)進(jìn)行組態(tài)監(jiān)控的全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)。文章介紹了洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu),對全自動洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析,在此基礎(chǔ)上提出了基于PLC的全自動洗衣機(jī)控制方案,并對方案進(jìn)行了論證,根據(jù)洗衣機(jī)的工...
上傳時間: 2022-07-29
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資源簡介:MATLAB語言與自動控制系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間: 2013-05-15
上傳用戶:eeworm