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基于ARM Cortex-M3的運動控制系統(tǒng)與算法設(shè)計

資 源 簡 介

提出一種基于ARM Cortex-M3為核心的運動控制器的新運動控制方案,并給出關(guān)鍵算法。控制系統(tǒng)采用“ARM運動控制器+PC機”的結(jié)構(gòu)。PC機實現(xiàn)界面功能以及部分預處理功能,運動控制器則完成關(guān)鍵的算法與處理。在數(shù)控沖孔機控制上進行的應(yīng)用表明,該系統(tǒng)具有較高的可行性。

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