針對CAN總線在現場運用中存在的一些限制因素,及煤礦井下液壓支架電液控制系統CAN總線組網控制中存在的問題,提出了一種基于意法半導體公司STM32單片機的單線CAN總線隔離中繼器。充分利用了STM32F105系列單片機內部集成的雙bxCAN控制器和飛思卡爾MC33879的單線CAN收發器的特性,構成了一種軟中繼器。實踐證明該設計有效解決了多點供電、網絡規模限制、電磁兼容性的問題,對提高煤礦自動化生產安全和效率具有較大意義。
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