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基于STC單片機的電子羅盤-超聲波測障系統設計

資 源 簡 介

為了提高移動機器人的定位能力,提出一種基于STC89C52單片機的電子羅盤-超聲波測障系統方案,并完成系統的軟硬件設計。系統中,電子羅盤模塊測試障礙物的方位(角度和方向),超聲波模塊測試與障礙物的距離,STC89C52單片機系統處理上述數據后在液晶顯示器LCD1602上顯示。實驗表明,系統能精確測試障礙物的方位和距離,并實時顯示,達到設計要求。

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