單片微控制器(micro-controller)是將計算機的基本環節如中央處理器(CPU)、存儲器、輸入輸出接口等集成在一起，并能協調完成獨立控制、運算等工作。我們常常也叫它單片機。隨著電子技術和制造工藝的飛速發展，單片微控制器行業百花齊放，并已滲入到人類生活中的各個角落。
單片微處理器(micro-processor)跟單片機有些類似，只是我們常常用它做更多的數據處理工作。電子技術發展到現在，單片機的運算能力越來越強，存儲空間越來越大，外設也越來越豐富。所以單片機與單片微處理器之間的區別也越來越小。廣義的講，他們都可以叫做單片機。作為初學者，糾結這些模糊的概念沒有太多的意義，我們還是把精力放在了解他們的用處和特性上面。
圖一 AT89C52 8051單片機與STM32 ARM單片機
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